示意图。
[0030]图12是图10所示的打磨装置在拆卸枢摆架的上安装板后的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0032]请参阅图1至图3，本发明的全自动勺子磨边机100用于对勺子200的边缘210进行磨边处理，使勺子200的边缘210被磨光滑而形成投放于市场上销售的产品。其中，本发明的全自动勺子磨边机100包括机架10、夹紧装置20、驱动装置30及打磨装置40。机架10设置有相互平行且沿机架10的上下方向分隔开的上导轨11和下导轨12 ;具体地，如图1或图3所示，上导轨11及下导轨12是竖直方向布置且相互平行，且两者被隔开一定距离，以满足打磨装置40安装所需的空间要求，还满足夹紧装置20中的上夹组件20a及下夹组件20b在机架10上做循环的回转运动的空间要求；较优的是，如图3所示，上导轨11包含沿机架10的上下方向间隔开的上段部分111及下段部分112，以确保上夹组件20a沿上导轨11做循环的回转运动；下导轨12包含相互平行且沿机架10的上下方向间隔开的上段部分121及下段部分122，以确保下夹组件20b沿下导轨12做循环的回转运动；优选的是，如图1所示，上导轨11及下导轨12是沿机架10的左右方向水平布置，但不以此为限。
[0033]如图1至图3所示，夹紧装置20包含上夹组件20a、下夹组件20b及驱使上夹组件20a和下夹组件20b相对靠拢以夹紧勺子200的顶推组件20c。具体地，如图3所示，在本实施例中，顶推组件20c是驱使上夹组件20a朝下夹组件20b处靠拢而夹紧勺子200，以简化顶推组件20c的结构；当然，在其它实施例中，也可以将顶推组件20c设成驱使下夹组件20b相对上夹组件20a靠拢而夹紧勺子200，或者设成驱使上夹组件20a和下夹组件20b相互靠拢而夹紧勺子200，故不以上述的举例为限。更具体地，如图3所示，在本实施例中，顶推组件20c安装在机架10上并位于打磨装置40对应的上方，顶推组件20c还伸至该顶推组件20c下方的顶推块21在沿上导轨11运动的范围内，即伸至顶推块21沿上导轨11运动的轨迹处，以使得顶推组件20c在其下方的顶推块21沿上导轨11由左至右运动至打磨装置40处被顶推组件20c向下顶推，以满足上夹组件20a朝下夹组件20b靠拢而夹紧勺子200的目的。可理解的是，当顶推组件20c设计成驱使下夹组件20b朝上夹组件20a靠拢时，此时的顶推组件20c位于由左至右沿下导轨12滑动的下夹组件20b的下方，且顶推组件20c还伸至由左至右沿下导轨12滑动的下夹组件20b的滑动范围内。当上夹组件20a及下夹组件20b均受顶推组件20c所顶推时，则此时的顶推组件20c是分别位于由左至右沿下导轨12滑动的下夹组件20b的下方及位于由左至右沿上导轨11滑动的上夹组件20a的上方。优选的是，为简化顶推组件20c的结构，如图3所示，顶推组件20c呈梯形结构，较优为等腰梯形结构，利用梯形结构的倾斜结构去使顶推块21平缓地滑入顶推组件20c处而被顶推组件20c所顶推，但不以此为限。
[0034]同时，上夹组件20a沿上导轨11排列成行且沿上导轨11在机架10上运动；具体地，如图3所示，上夹组件20a是沿上导轨11做回转的循环运动，以实现上夹组件20a循环输送的目的；当然，在其它实施例中，上夹组件20a也可以沿上导轨11做往复的直线运动，故不以上述的举例为限。下夹组件20b沿下导轨12排列成行且沿下导轨12在机架10上运动；具体地，如图3所示，下夹组件20b是沿下导轨12做回转的循环运动，以实现下夹组件20b循环输送的目的；当然，在其它实施例中，下夹组件20b也可以沿下导轨12做往复的直线运动；故不以上述的举例为限，且上夹组件20a与下夹组件20b在机架10上的运动相协调，较优的是，且夹紧勺子200的上夹组件20a及下夹组件20b同步前进移动，以使上夹组件20a和下夹组件20b在夹紧勺子200时相互靠拢，而在松开勺子时相互分离。上夹组件20a和下夹组件20b中一者具有与勺子200的边缘210相匹配的成型部271 ;具体地，在本实施例中，成型部271是形成于下夹组件20b上，当然，在其它实施例中，成型部271也可以形成于上夹组件20a上，故不以上述的举例为限；而勺子200的边缘210与成型部271匹配是指成型部271具有与边缘210 —样的外形，且勺子200的边缘210在上夹组件20a和下夹组件200b —起夹紧勺子200时呈外露的布置，状态如图3或图8所示。可理解的是，上夹组件20a的数量较优与下夹组件20b的数量相同，以使得每个上夹组件20a与对应的一个下夹组件20b配合去夹紧一个勺子200，当然，上夹组件20a的数量亦可与下夹组件20b的数量不同，此时数量少的一方要多次循环才能匹配数量多的一方。
[0035]如图1至图3所示，驱动装置30安装在机架10上，驱动装置30驱使上夹组件20a和下夹组件20b做同步的运动，以使得上夹组件20a和下夹组件20b在夹紧勺子200时相互配合。具体地，如图3所示，驱动装置30驱使上夹组件20a沿上导轨11及驱使下夹组件20b沿下导轨12做循环运动，且夹紧勺子200的上夹组件20a及下夹组件20b同步前进移动；更具体地，驱动装置30包含第一主动轮31、第一从动轮32、第二主动轮33、第二从动轮34、第一传送件35、第二传送件36及动力组件37。第一主动轮31及第一从动轮32沿上导轨11的方向装配于机架10上；如图3所示，第一主动轮31及第一从动轮32位于上导轨11的上段部分111及下段部分112之间；第一传送件35沿上导轨11的方向布置且绕设于第一主动轮31及第一从动轮32上，第一传送件35与上夹组件20a连接而带动该上夹组件20a沿上导轨11运动。第二主动轮33及第二从动轮34沿下导轨12的方向装配于机架10上；如图3所示，第二主动轮33及第二从动轮34位于下导轨12的上段部分121及下段部分122之间；第二传送件36沿下导轨12的方向布置且绕设于第二主动轮33及第二从动轮34上，第二传送件36与下夹组件20b连接而带动该下夹组件20b沿下导轨12运动。较优的是，第一主动轮31、第一从动轮32、第二主动轮33及第二从动轮34均为链轮，第一传送件35及第二传送件36均为链条，以简化结构且适合于远离输送上夹组件20a及下夹组件20b的目的；当然，在其它实施例中，第一主动轮31、第一从动轮32、第二主动轮33及第二从动轮34均为带轮，第一传送件35及第二传送件36均为传动带，故不以上述的举例为限。
[0036]而动力组件37装配于机架10上，且动力组件37同时驱使第一主动轮31及第二主动轮33做同步协调的运动。具体地，动力组件37包含电机371、第一链轮372、第二链轮373、第三链轮374、第四链轮375、第一链条376、第二链条377、第一中间齿轮378及第二中间齿轮379。电机371安装在机架10上，第一链轮372安装在电机371的输出端上。第二链轮373、第一中间齿轮378及第二主动轮33呈同轴固定的布置，实现同轴固定的较优方式是，如图2所示，第二链轮373、第一中间齿轮378及第二主动轮33均安装在机架10上的第一安装轴381上，且第二主动轮33位于第二链轮373与第一中间齿轮378之间。第一链条376绕设于第一链轮372及第二链轮373上。第二中间齿轮379及第三链轮374呈同轴固定地安装在机架10上，实现同轴固定的较优方式是，第二中间齿轮379及第三链轮374均安装在机架10上的第二安装轴382上，且第二中间齿轮379与第一中间齿轮378相啮合。第四链轮375与第一主动轮31呈同轴的固定，如图2所示，第四链轮375与第一主动轮31均安装在机架10上的第三安装轴383上，第二链条377绕设于第三链轮374及第四链轮375上，以在一个电机371提供的动力下，驱使上夹组件20a沿上导轨11及下夹组件20b沿下导轨12做同步的运动的目的，故简化了动力组件37的结构。如图3所示，动力组件37驱使上夹组件20a及下夹组件20b的过程是:电机371通过第一链轮372、第二链轮373及第一链条376带动第二主动轮33沿其上的箭头所指的方向旋转，由旋转的第二主动轮33在第二从动轮34的配合下并通过第二传送件36带动下夹组件20b沿下导轨12做顺时针的回转运动；且在下夹组件20b沿下导轨12做顺时针的回转运动过程中，由于第一中间齿轮378、第二主动轮33及第二链轮373均安装在第一安装轴381上，故转动的第二主动轮33带动第一中间齿轮378跟随其做同步的旋转运动，而运动的第一中间齿轮378带动第二中间齿轮379沿其旁边的箭头所指的方向旋转；由于第二中间齿轮379和第三链轮374安装在第二安装轴382上，故旋转的第二中间齿轮379带动第三链轮374跟随其做同步的旋转运动，由旋转的第三链轮374通过第二链条377带动第四链轮375沿第一主动轮31上的箭头所指的方向做逆时针的旋转运动；又由于第一主动轮31与第四链轮375安装在第三安装轴383上，故旋转的第四链轮375带动第一主动轮31跟随其做同步的旋转运动，从而由旋转的第一主动轮31在第一从动轮32的配合下并通过第一传送件35带动上夹组件20a沿上导轨11做逆时针的回转运动，从