力时，使得上压型芯25通过固定块24去压缩第二弹性元件264而使受推块23在第二导杆262的导向下靠近固定块24，从而使得上压型芯25以柔性的方式去抵压勺子200，因而使得勺子200的夹紧具有柔性，状态如图8所示。被上夹组件20a及下夹组件20b所夹紧的勺子200在驱动装置30继续沿原方向输送即可被打磨装置40所磨边。其中，由于打磨装置40及驱动装置30的工作原理已在前面描述，故在此不再赘述。
[0042]与现有技术相比，由于打磨装置40上的定位导向头421在驱动装置30驱使成型部271朝打磨装置40处的输送过程中与成型部271接触并沿该成型部271运动，故打磨装置40在定位导向头421沿成型部271运动的导向下打磨由上夹组件20a及下夹组件20b共同夹紧的勺子200的边缘，从而实现勺子200磨边的自动化过程，一方面降低操作人员的负担，提高勺子200的磨边效率并保护操作人员的安全，另一方面减少操作人员勺子200磨边的影响，从而确保勺子200的磨边质量。
[0043]值得注意者，勺子200的边缘是指其底部置于水平面内沿顺时针或逆时针所形成的封闭边；而本发明的全自动勺子磨边机100适与一现有的控制器电性连接，以进一步提高其自动化水平。
[0044]以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种全自动勺子磨边机，适用对勺子的边缘进行磨边处理，其特征在于，所述全自动勺子磨边机包括: 机架，所述机架设置有相互平行且沿所述机架的上下方向分隔开的上导轨和下导轨； 夹紧装置，所述夹紧装置包含上夹组件、下夹组件及驱使所述上夹组件和所述下夹组件相对靠拢以夹紧勺子的顶推组件，所述上夹组件沿所述上导轨排列成行且沿所述上导轨在所述机架上运动，所述下夹组件沿所述下导轨排列成行且沿所述下导轨在所述机架上运动，所述上夹组件与所述下夹组件在所述机架上的运动相协调，所述上夹组件和下夹组件中一者具有与所述勺子的边缘相匹配的成型部，所述勺子的边缘在所述上夹组件和下夹组件一起夹紧所述勺子时呈外露的布置； 驱动装置，所述驱动装置安装在所述机架上，所述驱动装置驱使所述上夹组件和下夹组件做同步的运动；以及 打磨装置，所述打磨装置安装在所述机架上，所述打磨装置上设有定位导向头，所述定位导向头在所述成型部朝所述打磨装置处的输送过程中接触并沿所述成型部运动，所述打磨装置在所述定位导向头沿所述成型部运动的导向下打磨由所述上夹组件及下夹组件共同夹紧的勺子的边缘。2.如权利要求1所述的全自动勺子磨边机，其特征在于，所述驱动装置驱使所述上夹组件沿所述上导轨及驱使所述下夹组件沿所述下导轨做循环的回转运动，且夹紧所述勺子的上夹组件及下夹组件同步前进移动，所述打磨装置分别布置在所述下夹组件沿所述下导轨的方向的两侧处。3.如权利要求2所述的全自动勺子磨边机，其特征在于，所述驱动装置包含第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮、第一传送件、第二传送件及动力组件，所述第一主动轮及第一从动轮沿所述上导轨的方向装配于所述机架上，所述第一传送件沿所述上导轨的方向布置且绕设于所述第一主动轮及第一从动轮上，所述第一传送件与所述上夹组件连接而带动该上夹组件沿所述上导轨运动，所述第二主动轮及第二从动轮沿所述下导轨的方向装配于所述机架上，所述第二传送件沿所述下导轨的方向布置且绕设于所述第二主动轮及第二从动轮上，所述第二传送件与所述下夹组件连接而带动该下夹组件沿所述下导轨运动，所述动力组件装配于所述机架上并同时驱使所述第一主动轮及第二主动轮做同步协调的运动。4.如权利要求3所述的全自动勺子磨边机，其特征在于，所述上导轨及下导轨均包含相互平行且沿所述机架的上下方向间隔开的上段部分及下段部分，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮及第二主动轮位于所述上段部分及下段部分之间。5.如权利要求3所述的全自动勺子磨边机，其特征在于，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮及第二从动轮均为链轮，所述第一传送件及第二传送件均为链条。6.如权利要求3所述的全自动勺子磨边机，其特征在于，所述动力组件包含电机、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条、第二链条、第一中间齿轮及第二中间齿轮，所述电机安装在所述机架上，所述第一链轮安装在所述电机的输出端上，所述第二链轮、第一中间齿轮及第二主动轮呈同轴固定的布置，且所述第二主动轮位于所述第二链轮与所述第一中间齿轮之间，所述第一链条绕设于所述第一链轮及第二链轮上，所述第二中间齿轮及第三链轮呈同轴固定地安装在所述机架上，且所述第二中间齿轮与所述第一中间齿轮相啮合，所述第四链轮与所述第一主动轮呈同轴的固定，所述第二链条绕设于所述第三链轮及第四链轮上。7.如权利要求3所述的全自动勺子磨边机，其特征在于，所述上夹组件包含顶推块、上座板、受推块、固定块、上压型芯、第一导杆、第二导杆、第一弹性元件及第二弹性元件，所述下夹组件包含下压型芯及下座板，所述顶推块、上座板、受推块、固定块、上压型芯、下压型芯及下座板沿所述机架的上下方向由上至下依次布置，所述第一导杆、第二导杆、第一弹性元件和第二弹性元件沿所述机架的上下方向布置，所述第一导杆的上端装配于所述顶推块上，所述第一导杆的下端滑动地穿过所述上座板并装配于所述受推块上，所述上座板与所述第一传送件固定连接，所述上座板支撑于所述上导轨上并在所述第一传送件的带动下沿该上导轨滑动，所述顶推块在所述第一导杆的导向下相对所述上座板移动，所述第一弹性元件设置于所述顶推块及上座板之间，所述第一弹性元件使所述顶推块支撑于所述上座板的上方，所述第二导杆连接于所述受推块和固定块之间，所述受推块在所述第二导杆的导向下相对所述固定块移动，所述第二弹性元件设于所述受推块和固定块之间，且所述第二弹性元件使所述受推块和所述固定块相互分隔开，所述固定块安装在所述上压型芯上；所述下压型芯安装在所述下座板上，所述成型部形成于所述下压型芯处，所述下座板与所述第二传送件固定连接，所述下座板支撑于所述下导轨上并在所述第二传送件的带动下沿该下导轨滑动；所述顶推组件安装在所述机架上并位于所述打磨装置对应的上方，所述顶推组件还伸至该顶推组件下方的顶推块在沿上导轨运动的范围内，所述顶推组件向下顶推朝所述打磨装置处输送的上夹组件中的顶推块，则所述顶推块通过第一导杆带动受推块向下移动，由向下移动的受推块通过第二弹性元件顶推固定块和上压型芯一起靠近下压型芯，从而使所述勺子夹紧于所述上压型芯及下压型芯之间。8.如权利要求7所述的全自动勺子磨边机，其特征在于，所述第二导杆的下端装配于所述固定块上，所述第二导杆的上端滑动地穿置于所述受推块上；或者，所述第二导杆的上端装配于所述受推块上，所述第二导杆的下端滑动地穿置于所述固定块上；所述第一弹性元件套设于所述第一导杆上，且所述第一弹性元件抵触于所述顶推块与所述上座板之间，所述第二弹性元件套设于所述第二导杆上，且所述第二弹性元件抵触于所述受推块与所述固定块之间。9.如权利要求1所述的全自动勺子磨边机，其特征在于，所述打磨装置包含底座、枢摆架、弹性复位件、打磨头及驱动器，所述底座安装在所述机架上，所述枢摆架枢接于所述底座上，所述枢摆架相对所述底座枢摆而具有一初始位置及一接触位置，所述定位导向头安装在所述枢摆架上并伸向所述下夹组件处，所述弹性复位件设置于所述底座与所述枢摆架之间，所述弹性复位件恒驱使所述枢摆架位于所述初始位置，所述枢摆架在朝所述打磨装置处输送的成型部顶推所述定位导向头时位于所述接触位置，所述打磨头位于所述定位导向头的上方，所述驱动器安装在所述枢摆架上并驱使所述打磨头运动，由运动的所述打磨头在所述定位导向头沿所述成型部运动的过程中打磨被所述上夹组件及下夹组件共同夹紧的勺子之边缘。10.如权利要求9所述的全自动勺子磨边机，其特征在于，所述打磨头通过一驱动轴安装在所述枢摆架上，所述打磨头位于所述定位导向头的正上方，所述驱动轴沿所述机架的上下方向布置，所述驱动器为一电机且该电机的输出端安装有一打磨主动轮，一打磨从动 轮安装在所述驱动轴上，一打磨传送件绕设于所述打磨主动轮及打磨从动轮上。
【专利摘要】本发明公开了一种全自动勺子磨边机，包括机架、夹紧装置、驱动装置及打磨装置。机架设有上导轨和下导轨；夹紧装置包含上夹组件、下夹组件及使上夹组件和下夹组件夹紧勺子的顶推组件；上夹组件沿上导轨排列且沿上导轨运动，下夹组件沿下导轨排列成行且沿下导轨运动，上夹组件或下夹组件具有与勺子边缘匹配的成型部，勺子的边缘在勺子被夹紧时呈外露的布置。驱动装置装于机架并驱使上夹组件和下夹组件做协调运动。打磨装置装于机架并设有定位导向头，定位导向头在成型部朝打磨装置处的输送过程中接触并沿成型部运动，打磨装置在定位导向头沿成型部运动的导向下打磨由上夹组件及下夹组件共同夹紧的勺子的边缘，实现对勺子边缘的全自动化磨边功能。
【IPC分类】B24B41/06, B24B9/00, B24B27/00, B24B41/00, B24B47/12
【公开号】CN104985501
【申请号】CN201510443161
【发明人】颜中户
【申请人】东莞市传进机械有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月24日