一种复杂工件表面砂光抛光处理装置及其处理工艺的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工件表面处理设备，更具体的说，本发明涉及一种复杂工件表面砂光抛光处理装置及其处理工艺。
【背景技术】
[0002]现有针对各种复杂工件打磨的工艺，基本都是由人工拿取工件在砂带机或者抛光机上打磨作业，打磨的质量及效率完全依赖于操作者的手工操作，对于复杂工件的多个连续面、多段曲面、连续曲面等的打磨更是依赖于操作者的经验，而且对表面纹路等外观要求高的工件更是需要通过各种复杂的辅助治具才能保证产品质量的一致性。人工操作，产品质量难以保证。而且，一对一的砂光工位、抛光、拉丝工位如需要使用治具辅助的话，一个工件(工装)需要多次的装夹，影响工作效率；此外，现有的方式需要制作多套夹治具，给企业带来的转产成本非常之高，越来越难适应现在快速低成本转产的需求。由于手工作业具有一定危险性，对于安全生产也是一大隐患。而且，工作环境恶劣，工人必须近距离操作，(噪音、粉尘)对工人的身体健康也是极大的危害。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种复杂工件表面砂光抛光处理装置，该装置无需人工干预，由机器完成全套处理工艺，保证了产品质量，提高作业效率。
[0004]本发明的技术方案是这样实现的:它包括有六轴机器人、上下料台、粗砂机、精砂机、粗抛机、精抛机以及拉丝机，其改进之处在于:所述六轴机器人固定在一底座上，该六轴机器人的顶端上具有用于吸附及抓取产品的吸盘或夹具，所述上下料台、粗砂机、精砂机、粗抛机、精抛机和拉丝机均以六轴机器人为圆心，在其周边圆弧阵列，所述六轴机器人可从上下料台上吸盘产品，依次在粗砂机、精砂机、粗抛机、精抛机和拉丝机进行加工。
[0005]上述的结构中，所述粗刨抛机的一旁设置有一蜡桶及自动喷蜡装置。
[0006]上述的结构中，所述精抛机的一旁设置有一蜡桶及自动喷蜡装置。
[0007]本发明还提供了一种适用于上述复杂工件表面砂光抛光处理装置的处理工艺，具体的，该工艺包括以下的步骤:
A、装置的组装，将六轴机器人固定在底座上，将上下料台、粗砂机、精砂机、粗抛机、精抛机和拉丝机以六轴机器人为圆心，均匀安装在六轴机器人周边上，并呈圆弧阵列，安装时，周边装置工作区域均在六轴机器人的可及范围内；
B、取料，将待加工产品放置在上下料台上，六轴机器人的吸盘/夹具则将上下料台上的产品吸取/抓取，完成取料；
C、粗砂，六轴机器人转动，将产品移动至粗砂机上，在粗砂机的粗砂皮带上完成粗砂过程;
D、精砂，将步骤C中粗砂后的广品，移动至精砂机上，在精砂皮带上完成精砂过程；
E、粗抛，粗砂完成后，还需要对产品进行抛光处理，六轴机器人吸取/抓取产品，在粗刨抛机的粗抛轮上进行粗抛加工；
F、精抛，六轴机器人继续吸取产品至精抛机上，在精抛机的精抛轮上完成精抛过程，精抛完成后，确保产品需要抛光的部位光洁、无划痕；
G、拉丝，精抛完成后，需要对产品进行拉丝，此时六轴机器人吸取/抓取精抛后的产品，在拉丝机上完成拉丝处理过程；
H、下料，六轴机器人继续转动，将处理完成后的产品放置在上下料台上，完成处理过程，此后，六轴机器人继续吸取/抓取下一产品，并重复步骤A至步骤H。
[0008]本发明的有益效果在于:本发明的所有的操作都不需要人工的干预，只需要操作人员看管或者远程监控即可，机器人自动抓取上下料台上的工件，由于六轴机器人有着极高的动作精度，六轴机器人能够非常灵巧的按照软件程序设定的3D路径依次在打磨工位、抛光工位、拉丝工位完成作业，达到最佳的产品质量；另外，本发明能够一次性装夹直至全套工艺完毕，避免了重复装夹的时间浪费，使用一个夹具也会大大节约企业的转产成本；而对于生产其他的产品，只需要将对应抓手更换并使用新的工作路径程序即可，本发明的此种装置及打磨工艺，可最终使人工操作全部被机器替代，也就让安全生产得以保障，对人员也就不再有健康危害。
[0009]【【附图说明】】
图1为本发明的的装置结构示意图；
图2为本发明的装置俯视图。
[0010]【【具体实施方式】】
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
[0011]参照图1所示，本发明揭示的一种复杂工件表面砂光抛光处理装置，该装置包括有六轴机器人10、上下料台20、粗砂机30、精砂机40、粗抛机50、精抛机60以及拉丝机70，具体的，六轴机器人10固定在一底座101上,该六轴机器人10的顶端上具有用于吸附产品的吸盘或装置可抓取产品的夹具，六轴机器人10可自由的任意角度旋转，并实现上升、下降、前进、后退、左移、右移的多方向移动。在本实施例中，结合图2所示，上下料台20、粗砂机30、精砂机40、粗抛机50、精抛机60和拉丝机70均以六轴机器人10为圆心，在其周边圆弧阵列，所述六轴机器人10可从上下料台20上吸盘产品，依次在粗砂机30、精砂机40、粗抛机50、精抛机60和拉丝机70进行加工。另外，粗刨抛机50和精抛机60的一旁均设置有一蜡桶及自动喷蜡装置80。
[0012]进一步的，本发明还公开了一种适用于上述复杂工件表面砂光抛光处理装置的处理工艺，具体的，该工艺包括以下的步骤:
A、装置的组装，将六轴机器人固定在底座上，将上下料台、粗砂机、精砂机、粗抛机、精抛机和拉丝机以六轴机器人为圆心，均匀安装在六轴机器人周边上，并呈圆弧阵列，安装时，周边装置工作区域均在六轴机器人的可及范围内；
B、取料，将待加工产品放置在上下料台上，六轴机器人的吸盘则将上下料台上的产品吸取/抓取，完成取料；
C、粗砂，六轴机器人转动，将产品移动至粗砂机上，在粗砂机的粗砂皮带上完成粗砂过程;
D、精砂，将步骤C中粗砂后的广品，移动至精砂机上，在精砂皮带上完成精砂过程； E、粗抛，粗砂完成后，还需要对产品进行抛光处理，六轴机器人吸取产品，在粗刨抛机的粗抛轮上进行粗抛加工；
F、精抛，六轴机器人继续吸取/抓取产品至精抛机上，在精抛机的精抛轮上完成精抛过程，精抛完成后，确保产品需要抛光的部位光洁、无划痕；
G、拉丝，精抛完成后，需要对产品进行拉丝，此时六轴机器人吸取精抛后的产品，在拉丝机上完成拉丝处理过程；
H、下料，六轴机器人继续转动，将处理完成后的产品放置在上下料台上，完成处理过程，此后，六轴机器人继续吸取下一产品，并重复步骤A至步骤H。
[0013]本发明通过上述的结构和处理工艺，其所有的操作都不需要人工的干预，只需要操作人员看管或者远程监控即可，机器人自动抓取上下料台上的工件，由于六轴机器人有着极高的动作精度，六轴机器人能够非常灵巧的按照软件程序设定的3D路径依次在打磨工位、抛光工位、拉丝工位完成作业，达到最佳的产品质量；另外，本发明能够一次性装夹直至全套工艺完毕，避免了重复装夹的时间浪费，使用一个夹具也会大大节约企业的转产成本；而对于生产其他的产品，只需要将对应抓手更换并使用新的工作路径程序即可，本发明的此种装置及打磨工艺，可最终使人工操作全部被机器替代，也就让安全生产得以保障，对人员也就不再有健康危害。
[0014]以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。
【主权项】
1.一种复杂工件表面砂光抛光处理装置，其特征在于:它包括有六轴机器人、上下料台、粗砂机、精砂机、粗抛机、精抛机以及拉丝机，所述六轴机器人固定在一底座上，该六轴机器人的顶端上具有用于吸附产品的吸盘/夹具，所述上下料台、粗砂机、精砂机、粗抛机、精抛机和拉丝机均以六轴机器人为圆心，在其周边圆弧阵列，所述六轴机器人可从上下料台上吸盘产品，依次在粗砂机、精砂机、粗抛机、精抛机和拉丝机进行加工。2.根据权利要求1所述一种复杂工件表面砂光抛光处理装置，其特征在于:所述粗刨抛机的一旁设置有一蜡桶及自动喷蜡装置。3.根据权利要求1所述的一种复杂工件表面砂光抛光处理装置，其特征在于:所述精抛机的一旁设置有一蜡桶及自动喷蜡装置。4.一种适用于权利要求1所述的复杂工件表面砂光抛光处理装置的处理工艺，其特征在于:该工艺包括有以下的步骤: A、装置的组装，将六轴机器人固定在底座上，将上下料台、粗砂机、精砂机、粗抛机、精抛机和拉丝机以六轴机器人为圆心，均匀安装在六轴机器人周边上，并呈圆弧阵列，安装时，周边装置工作区域均在六轴机器人的可及范围内； B、取料，将待加工产品放置在上下料台上，六轴机器人的吸盘则将上下料台上的产品吸取，完成取料； C、粗砂，六轴机器人转动，将产品移动至粗砂机上，在粗砂机的粗砂皮带上完成粗砂过程; D、精砂，将步骤C中粗砂后的广品，移动至精砂机上，在精砂皮带上完成精砂过程； E、粗抛，粗砂完成后，还需要对产品进行抛光处理，六轴机器人吸取/抓取产品，在粗刨机的粗抛轮上进行粗抛加工； F、精抛，六轴机器人继续吸取/抓取产品至精抛机上，在精抛机的精抛轮上完成精抛过程，精抛完成后，确保产品需要抛光的部位光洁、无划痕； G、拉丝，精抛完成后，需要对产品进行拉丝，此时六轴机器人吸取精抛后的产品，在拉丝机上完成拉丝处理过程； H、下料，六轴机器人继续转动，将处理完成后的产品放置在上下料台上，完成处理过程，此后，六轴机器人继续吸取下一产品，并重复步骤A至步骤H。
【专利摘要】本发明公开了一种复杂工件表面砂光抛光处理装置及其处理工艺，涉及工件表面处理设备；该装置包括有六轴机器人、上下料台、粗砂机、精砂机、粗抛机、精抛机以及拉丝机，所述六轴机器人固定在一底座上，该六轴机器人的顶端上具有用于吸附产品的吸盘/夹具，所述上下料台、粗砂机、精砂机、粗抛机、精抛机和拉丝机均以六轴机器人为圆心，在其周边圆弧阵列，所述六轴机器人可从上下料台上吸盘产品，依次在粗砂机、精砂机、粗抛机、精抛机和拉丝机进行加工；本发明的有益效果是：本发明的所有的操作都不需要人工的干预，只需要操作人员看管或者远程监控即可，并能达到最佳的产品质量；让安全生产得以保障，对人员也就不再有健康危害。
【IPC分类】B25J9/00, B21C1/02, B24B1/00
【公开号】CN105215792
【申请号】CN201410307665
【发明人】安立军, 郑德勇, 杨安明, 廖前
【申请人】凌琳
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2014年6月30日