铝饰条工件抛光上料装置与抛光方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种铝饰条工件抛光上料装置与抛光方法，尤其是汽车用铝饰条工件的铝饰条工件抛光上料装置与抛光方法。
【背景技术】
[0002]铝饰条工件抛光后外观光亮，对提升产品档次效果明显，应用越来越广泛，尤其是汽车上，铝饰条的用量越来越多。但以往有关铝饰条工件抛光工艺方法与装置的报道文献很少，各厂家一般都各自设法自行解决，没有形成针对铝饰条特点的，技术效果好、效率高的抛光工艺方法及专用装置。
[0003]本发明正是解决此问题。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状，提供一种铝饰条工件抛光上料装置与抛光方法。
[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:
[0006]抛光上料装置基本方案:一种铝饰条工件(1)抛光上料装置，用于在铝饰条工件(1)抛光作业时供抛光机器人提取待抛光铝饰条工件(1)与暂存已抛光铝饰条工件(1)，包括用于搁置铝饰条工件⑴的工件搁置台板⑵与用于搁置工件搁置台板⑵的台板搁置架(3)，所述工件搁置台板(2)正面设置多条表面形状、尺寸与所述铝饰条工件(1)背面形状、尺寸相配的凸条(4)，并设置有用于夹紧铝饰条工件(1)的夹紧机构；所述台板搁置架
(3)包括机架(5)，其特征在于，机架(5)上方设置倾斜的凹形板￠)，倾斜的凹形板(6)与水平面形成夹角(a)，倾斜的凹形板(6)上面覆盖台板搁置板(7)，所述工件搁置台板(2)固定安装在台板搁置板(7)上，所述台板搁置板(7)背面固定设置机器人工具快换盘(8)的工具侧(9)，该工具侧(9)位于凹形板￠)的凹口处，该工具侧(9)设有连接凹孔(11)，与固定设置在机器人臂端的机器人工具快换盘(8)主侧(12)的连接凸轴(13)相配；所述凹形板(6)的下端设置2个用于卡止台板搁置板(7)的固定卡止块(14)，固定卡止块(14)设有供台板搁置板⑵的倾斜下端嵌入的卡止槽(15)，凹形板(6)的上端设置2个用于卡止台板搁置板(7)的活动卡止块(16)，分别由安装在凹形板(6)的背面的第一气缸(17)驱动。
[0007]以下为抛光上料装置进一步改进方案:所述抛光上料装置设置翻转机构使所述凹形板(6)实现工作状态与换模状态更替，换模状态时，所述凹形板出)、台板搁置板(7)均处于水平位置；工作状态时所述凹形板出)、台板搁置板(7)、工件搁置台板(2)相互平行，均与水平面形成倾斜夹角(a)，并设置工作状态定位机构与换模状态定位机构。所述翻转机构包括2个对称设置的第二气缸(18)与2个转动座(19)，每个的第二气缸(18)的底端与机架(5)底部以铰链连接，其向上伸展的活塞杆与连杆(20)以铰链连接，2个转动座(19)位于凹形板(6)下面，分别固定安装在机架(5)上面，每个转动座(19)插入转动销轴(21)，凹形板(6)左右两侧分别向下设置第一固定块(22)与第二固定块(23)，第一固定块(22)与连杆(20)的另一端套装在转动销轴(21)上；工作状态定位机构包括2个对称安装在机架
(5)内侧的第三气缸(24)与固定安装在凹形板(6)下面的第三固定块(25)，第三气缸(24)的活塞杆连接插入销(26)，第三固定块(25)开设供插入销(26)插入的定位孔(27);换模状态定位机构包括2个对称安装在机架(5)上面左右两侧的第四气缸(28)与设置在凹形板(6)左右两侧的第二固定块(23)，第四气缸(28)的活塞杆也连接其插入销(26)，第二固定块(23)开设供插入销(26)插入的定位孔(27)。
[0008]在所述机架(5)内侧分别设置第四固定块(29)，第四固定块(29)上设置弹性限位器(30)与死限位块(31)，当抛光上料装置转至工作状态时，第三固定块(25)触碰到设置在第四固定块(29)上的弹性限位器(30)与死限位块(31)时，第三气缸(24)所驱动的插入销(26)插入第三固定块(25)上的定位孔(27);在所述机架(5)上面左右两侧分别设置第五固定块(32)，第五固定块(32)上也设置弹性限位器(30)与死限位块(31)，当抛光上料装置转至换模状态时，所述凹形板(6)触碰到设置在第五固定块(32)上的弹性限位器
(30)与死限位块(31)时，启动第四气缸(28)驱动其插入销(26)插入第二固定块(23)上的定位孔(27)。
[0009]所述倾斜夹角(a)为60°至70° ;所述倾斜夹角(a)最好为65°。
[0010]所述台板搁置板(7)的上端设置多个金属感应器(33)，所述工件搁置台板(2)的对应位置开设多个信号孔(34)，按设定要求在指定信号孔(34)装入金属信号棒(35)，金属信号棒(35)均按设定要求伸出信号孔(34)。
[0011]—种铝饰条工件(1)的抛光方法，其特征在于，使用如上所述基本方案的抛光上料装置，台板搁置板(7)倾斜下端嵌入固定卡止块(14)的卡止槽(15)，第一气缸(17)活塞杆伸出使活动卡止块(16)卡紧台板搁置板(7)，将工件搁置台板(2)用多个螺栓固定安装在台板搁置板(7)上面，将待抛光的多个铝饰条工件(1)分别搁置在所述搁置台板的多条凸条(4)上夹紧；机器人臂端的机器人工具快换盘(8)主侧(12)的连接凸轴(13)插入台板搁置板(7)背面机器人工具快换盘(8)的工具侧(9)的连接凹孔(11)，并相互锁定，第一气缸(17)活塞杆缩回使活动卡止块(16)放开台板搁置板(7)，机器人持台板搁置板(7)、工件搁置台板(2)至抛光机的抛光轮上面，使所述多个铝饰条工件(1)与沾有抛光液的快速转动的抛光轮接触而实现抛光；在抛光过程中，抛光液不断浇注至所述抛光轮上。
[0012]使用如任一项改进方案所述的抛光上料装置，抛光作业时使所述抛光上料装置的翻转机构处于工作状态，2个第三气缸(24)的活塞杆连接的插入销(26)分别插入第三固定块(25)的定位孔(27)。
[0013]使用工件搁置台板(2)进行抛光作业时更换工件搁置台板(2)的方法，使用如任一项改进方案所述的抛光上料装置，所述工件搁置台板(2)以螺栓连接方式固定安装在台板搁置板(7)上，使翻转机构处于换模状态，2个对称设置的第二气缸(18)均处于收缩状态，2个对称安装在机架(5)上面左右两侧的第四气缸(28)均处于伸出状态，其插入销
(26)分别插入第二固定块(23)的定位孔(27);松开所述工件搁置台板(2)与台板搁置板
(7)之间的连接螺栓，用叉车双叉插入工件搁置台板(2)的左右两端底下，更换工件搁置台板⑵。
[0014]—种抛光组合装置，包括机器人(36)，该机器人(36)具有一个可随其立柱四周旋转的悬臂(37)，在该机器人(36)旋转悬臂(37)可及的本抛光组合装置前方，左右并列设置2个如上所述的抛光上料装置(38)，在该机器人(36)其旋转悬臂(37)可及的周围，设置一台抛光机(39)，或设置包括粗抛光与精抛光的2台抛光机(39)，抛光机(39)包括横向设置的抛光布轮(40)，沿抛光布轮(40)至少配置一个喷枪(41)，喷枪(41)经输送管路连接抛光蜡供应源。
[0015]—种铝饰条工件(1)的抛光方法，其特征在于，使用如上所述的抛光组合装置，所述凹形板(6)、台板搁置板(7)、工件搁置台板⑵均与水平面形成倾斜夹角(a);当机器人
(36)旋转悬臂(37)持其中1个抛光上料装置(38)的台板搁置板(7)、工件搁置台板(2)抛光时，在另1个抛光上料装置(38)上将待抛光的多个铝饰条工件(1)分别搁置在所述工件搁置台板的多条凸条(4)上夹紧。
[0016]本发明抛光上料装置一种铝饰条工件(1)抛光上料装置，用于在铝饰条工件(1)抛光作业时供抛光机器人提取待抛光铝饰条工件(1)与暂存已抛光铝饰条工件，其工件搁置台板一次可搁置多个铝饰条工件，采用机器人工具快换盘与抛光机器人连接，抛光机器人取件操作方便快捷，铝饰条工件搁置稳定，抛光效果好，作业效率高；其进一方案设置翻转机构，实现工作状态与换模状态更替；换模状态时，凹形板、台板搁置板均处于水平位置，用叉车更换工件搁置台板就非常的快捷方便。还可将抛光上料装置与机器人、抛光机组成一种抛光组合装置，左右并列设置2个抛光上料装置，当机器人旋转悬臂持其中1个抛光上料装置的台板搁置板、工件搁置台板抛光时，在另1个抛光上料装置上将待抛光的多个铝饰条工件1分别搁置在工件搁置台板的多条凸条上夹紧备用，抛光作业效率成倍提高。
【附图说明】
[0017]图1为本饰条工件显示其正面的立体示意图；
[0018]图2为本发明铝饰条工件抛光上料装置工作状态侧视立体示意图；
[0019]图3为本发明铝饰条工件抛光上料装置工作状态后视立体示意图；
[0020]图4为机器人工具快换盘立体不意图；
[0021 ] 图5为机器人工具快换盘主侧立体示意图；
[0022]图6为机器人工具快换盘工具侧立体示意图；
[0023]图7为本发明铝饰条工件抛光上料装置