、磨头位置检测装置15、第一板坯检测装置16、第二板坯检测装置17、收料仓18、挡渣装置19和密闭室20组成。其中，支撑机架I安装于基础面上，大车轨道2安装在支撑机架I上，清理机大车3安放在大车轨道2上，清理机大车3下部安装有隔热防护板6 ;大车驱动装置4固定在清理机大车3上，大车驱动装置4连接清理机大车3，为清理机大车3行走提供动力；清理机大车3上的电缆和能介管路均通过大车拖链5连接到地面供电装置和能介点；清理机大车3上安装有一条与大车轨道2垂直的清理小车轨道8，清理小车7安装在清理小车轨道8上，小车驱动装置9固定于清理机大车3上，小车驱动装置9连接清理小车7，用于驱动清理小车7在清理小车轨道8上移动，悬挂吊架10安装于清理小车7上，清理小车7上设有一套磨头升降装置13 ;磨头装置11安装在磨头升降装置13 ;磨头驱动装置12安装于悬挂吊架10上，磨头驱动装置12连接磨头装置11，磨头驱动装置12和磨头升降装置13的能源介质由安装在清理小车7上的控制阀站14控制；清理小车7上的供电电缆和能介管路由大车拖链5连接到地面供电装置和能介点；磨头位置检测装置15和挡渣装置19安装于基础面上；第一板坯检测装置16固定在清理机大车上；清理小车上设置有第二板坯检测装置17 ;收料仓18安装在地基下面；密闭室20安装于基础平面上方，清理装置整体位于密闭室20内。
[0016]本实用新型的工作过程如下:连铸坯端部清理装置停靠在初始位置。连铸坯用行车吊运或辊道运输到清理位置，连铸坯端部清理装置开始启动，磨头升降装置13控制磨头装置11自动下降；当磨头位置检测装置检测到砂轮后，磨头装置11再自动抬起返回到工作位；由PLC计算出砂轮直径，确定砂轮达到线速度80m/s所需转速。清理机大车3开始行走，第一板坯检测装置16检测连铸坯端部位置及板坯厚度后，清理机大车3停止，然后清理小车7开始行走，第二板坯检测装置17检测连铸坯端部位置后，清理小车7停止，清理小车7向前移动20mm,磨头驱动装置12启动,驱动砂轮高速旋转达到线速度80m/s,磨头升降装置13下压砂轮到达铸坯表面，清理机大车3同时启动加速达到60m/s，磨头升降装置13根据大车的走行速度调整下压力，清理机大车3行走带动磨头装置11移动，清理机大车3走行一个板坯宽度后停止，清理小车7向前移动20mm，清理机大车3反向启动加速到60m/s后再减速到走行一个板坯宽度后停止，清理小车7向前移动20mm，清理机大车3如上往复运动经过整个连铸坯端部，将连铸坯端部进行清理完成；清理机大车3最后一次磨削到铸坯边缘时，磨头升降装置13控制磨头装置11退回原位；清理小车7退回原位；清理机大车3同时也退回原位等待下一次清理作业。
【主权项】
1.一种连铸坯端部清理装置，其特征在于由支撑机架(I)、大车轨道(2)、清理机大车(3)、大车驱动装置(4)、大车拖链(5)、隔热防护板(6)、清理小车(7)、清理小车轨道(8)、小车驱动装置(9)、悬挂吊架(10)、磨头装置(11)、磨头驱动装置(12)、磨头升降装置(13)、控制阀站(14)、磨头位置检测装置(15)、第一板坯检测装置(16)、第二板坯检测装置(17)、收料仓(18)、挡渣装置(19)和密闭室(20)组成，其特征在于，支撑机架(I)、大车轨道(2)、清理机大车(3)、大车驱动装置(4)、大车拖链(5)、隔热防护板(6)、清理小车(7)、清理小车轨道(8)、小车驱动装置(9)、悬挂吊架(10)、磨头装置(11)、磨头驱动装置(12)、磨头升降装置(13)、控制阀站(14)、磨头位置检测装置(15)、第一板坯检测装置(16)、第二板坯检测装置(17)、收料仓(18)和挡渣装置(19)均位于密闭室(20)内，2个支撑机架(I)安装于基础面上，两套大车轨道(2)分别安装于2个支撑机架(I)上，清理机大车(3)安放于大车轨道(2)上，清理机大车(3)下部安装有隔热防护板￠);大车驱动装置(4)固定于清理机大车(3)上，清理机大车(3)上的电缆和能介管路均通过大车拖链(5)连接到地面供电装置和能介点；清理机大车(3)上安装有一条与大车轨道(2)垂直的清理小车轨道(8)，清理小车(7)安装于清理小车轨道(8)上，小车驱动装置(9)固定于清理机大车(3)上，驱动清理小车(7)能在清理小车轨道⑶上来回移动，悬挂吊架(10)安装于清理小车(7)上，清理小车(7)上设有一套磨头升降装置(13);磨头装置(11)安装在磨头升降装置(13)上；磨头驱动装置(12)固定在悬挂吊架(10)上；磨头驱动装置(12)连接磨头装置(11),磨头驱动装置(12)和磨头升降装置(13)的能源介质由安装在清理小车(7)上的控制阀站(14)控制；清理小车(7)上的供电电缆和能介管路由大车拖链(5)连接到地面供电装置和能介点；磨头位置检测装置(15)和挡渣装置(19)安装于基础面上；第一板坯检测装置(16)固定于清理机大车上；第二板坯检测装置(17)固定于清理小车(7)上；收料仓(18)安装于地基下面；密闭室(20)安装于基础平面上方。
【专利摘要】本实用新型涉及连铸坯端部清理装置，包括支撑机架、清理机大车、清理小车、清理小车轨道、小车驱动装置、磨头装置、磨头升降装置、磨头位置检测装置、板坯检测装置和挡渣装置，清理机大车在安装于支撑机架上的大车轨道上行走，清理机大车下部设隔热防护板。大车驱动装置为清理机大车行走提供动力。清理小车轨道固定于清理机大车上，控制阀站和磨头升降装置安装于清理小车上，小车驱动装置驱动清理小车在清理小车轨道上往复移动。磨头装置安装于磨头升降装置上。磨头装置两侧设有磨头位置检测装置。第一板坯检测装置固定在清理机大车上，清理小车上设有第二板坯检测装置；收料仓位于清理机辊道下方。清理机尾部设有挡渣装置。本实用新型构思新颖，结构简单、稳定、可靠。
【IPC分类】B22D11-128
【公开号】CN204321131
【申请号】CN201420503910
【发明人】程煌, 张永强, 王芬
【申请人】上海东震冶金工程技术有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年9月3日