端面并左右对称设置。
[0021]如图1、图2所示，所述防滑机3包括防滑机架31、通过沿前后方向延伸设置在所述防滑机架31上的导杆而装配在所述防滑机架31中部的垂直滑座32以及固定在所述防滑机架31上的气缸35。在油槽架I的上端的左右两侧设置链条轨道，所述防滑机架31的左右两端通过滑轨结构与油槽架I配合。在所述防滑机架31上设置左右向延伸的转轴，在所述转轴上对应设置于油槽架I上的链条轨道分别设置链轮，所述转轴连接驱动电机，如图2所示，对应防滑机架31的左右两侧分别设置一根转轴，各转轴的一端固定装配在防滑机架31上，另一端分别装配链轮，链轮的外侧分别设置驱动电机与对应转轴配合，来驱动相对应的转轴旋转。所述气缸35的推杆沿前后向设置且端部连接所述垂直滑座32。在所述垂直滑座32的上端设置垂直螺杆34，所述垂直螺杆34的下端设置压板33，压板33的下端面为平面且沿前后方向具有一定的延伸长度。所述压板33通过垂直延伸设置的线轨装配在所述垂直滑座32的下端。
[0022]通过气缸35调节垂直滑座32的前后位置，使压板33的左右边缘能够相对放置在淬火输送链5上的一排板簧的前后边缘向前或者向后延伸一定距离，使压板33能够同时作用于尽量多的板簧。通过调节垂直螺杆34使压板33沿垂直滑座32向下移动，不断将淬火输送链5前端的一排板簧全部压住，操作中只需使压板33的下端面相距板簧上端面一定间距即可，不需要接触板簧。本专利中，在所述驱动电机的驱动下，防滑机架31整体能够在油槽架I上端相对油槽架I沿前后方向直线移动，来适应不同宽度的板簧。
[0023]如图1、图4所示，所述挡料架4设置在所述防滑机3的后侧，其包括两个夹板41，两夹板41的前端、后端分别通过左右延伸设置的导杆轨道42连接；所述导杆轨道42的两端通过滑块装配在油槽架I上端左、右侧边缘处的滑轨上。对应各夹板41的中部分别设置水平螺杆43，所述水平螺杆43沿左右向延伸且其外端固定滑块分别与油槽架I上端左、右侧边缘处的滑轨配合。这样在防护架3向后直线移动时会推动挡料架4同时移动，分阶段对板簧进行上下向及左右向定位，使板簧在淬火过程中不会在左右向及上下方向上产生窜动、错位，从而保证淬火质量，以及板簧在淬火输送链5上的排列位置不变及排列的规则性。
[0024]使用过程中，通过手轮旋转水平螺杆43使对应的夹板41沿导杆轨道42左右移动，而将板簧的左右两端固定(接触即可)，防止板簧在左右方向上错位移动。
[0025]如图1、图2、图4所示，在所述夹板41的前侧上端分别设置指针44 ;在所述防滑机架31的后侧设置左右延伸的标尺36。通过设置指针44及标尺36，能够根据板簧的长度，精确控制夹板41的位置，避免夹板41夹紧过程中因移动距离过量而使板簧变形。
[0026]两进料机械手23及两出料机械手63之间的间距是根据板簧的长度预先设置的。通过上述设置的进料装置可以实现板簧淬火的自动进料操作，且通过控制单元，在进料装置将一根板簧放置在淬火输送链5上后，使淬火输送链5向前移动一定距离，而后进料装置再放置下一根板簧于淬火输送链5上，同时操作防滑机3使压板33置于已经放置在淬火输送链5上的板簧上端，随着进料装置不断将板簧放置在淬火输送链5上，压板41不断将淬火输送链5前侧的一排板簧压住，移动到压板41后侧的板簧会受到挡料架4的限制。通过防滑机3的上下防窜动定位及挡料架4的左右防错位定位，能够保证板簧由进料装置放置在淬火输送链5前端上至移送至淬火输送链5后端的过程中不会产生明显错位，为出料装置中出料机械手63准确拿取板簧创造前提。
[0027]除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
【主权项】
1.一种自动淬火油槽，包括进料装置、出料装置、淬火输送链、置于淬火输送链下方的刮渣机、氧化皮渣提升机、强制循环冷却系统，其特征是: 还包括防滑机； 所述防滑机包括防滑机架、通过沿前后方向延伸设置在所述防滑机架上的导杆而装配在所述防滑机架中部的垂直滑座以及固定在所述防滑机架上的气缸； 在油槽架的上端的左右两侧设置链条轨道，所述防滑机架的左右两端均通过滑轨结构与油槽架的左右侧配合； 在所述防滑机架上设置左右向延伸的转轴，在所述转轴上对应设置于油槽架上的链条轨道分别设置链轮，所述转轴连接驱动电机； 所述气缸的推杆沿前后向设置且端部连接所述垂直滑座； 在所述垂直滑座的上端设置垂直螺杆，所述垂直螺杆的下端设置压板，所述压板通过垂直延伸设置的线轨装配在所述垂直滑座的下端。2.根据权利要求1所述的自动淬火油槽，其特征是: 还包括挡料架； 所述挡料架设置在所述防滑机的后侧，其包括两个夹板，两夹板的前端、后端分别通过左右延伸设置的导杆轨道连接； 所述导杆轨道的两端通过滑块装配在油槽架上端左、右侧边缘处的滑轨上； 对应各夹板的中部分别设置水平螺杆，所述水平螺杆沿左右向延伸且其外端固定滑块分别与油槽架上端左、右侧边缘处的滑轨配合。3.根据权利要求2所述的自动淬火油槽，其特征是:在所述夹板的前侧上端分别设置指针；在所述防滑机架的后侧设置左右延伸的标尺。4.根据权利要求2或3所述的自动淬火油槽，其特征是: 所述进料装置包括进料升降机、进料升降架及两个进料机械手； 所述进料升降机固定在油槽架前端左侧外壁上； 在油槽架前端于其内侧的左右侧壁上分别设置链轮链条传动机构； 设置在所述进料升降机上端的输出链轮通过传动轴与油槽架前端左侧内壁处链轮链条传动机构上端的链轮连接； 在油槽架前端左右两侧的链轮链条传动机构内侧分别设垂直圆轨，所述进料升降架的左右两端分别与两侧垂直圆轨配合且进料升降架的两端前侧连接在相对应一侧链轮链条传动机构中的链条上； 所述进料机械手安装在所述进料升降架的上端面并左右对称设置。5.根据权利要求4所述的自动淬火油槽，其特征是: 所述出料装置包括出料升降机、出料升降架及两个出料机械手； 所述出料升降机固定在油槽架后端右左侧外壁上； 在油槽架后端于其内侧的左右侧壁上分别设置链轮链条传动机构； 设置在所述出料升降机上端的输出链轮通过传动轴与油槽架后端右侧内壁处链轮链条传动机构上端的链轮连接； 在油槽架后端左右两侧的链轮链条传动机构内侧分别设垂直圆轨，所述出料升降架的左右两端分别与两侧垂直圆轨配合且出料升降架的两端前侧连接在相对应一侧链轮链条传动机构中的链条上；所述出料机械手安装在所述出料升降架的上端面并左右对称设置。
【专利摘要】一种自动淬火油槽，包括进料装置、出料装置、淬火输送链、防滑机，防滑机包括防滑机架、垂直滑座及固定在防滑机架上的气缸；在油槽架的上端的左右两侧设置链条轨道，防滑机架的左右两端均通过滑轨结构与油槽架的左右侧配合；在防滑机架上设置左右向延伸的转轴，在转轴上对应设置于油槽架上的链条轨道分别设链轮，转轴连接驱动电机；气缸的推杆沿前后向设置且端部连接垂直滑座；在垂直滑座的上端设置垂直螺杆，垂直螺杆的下端设置压板，压板通过垂直延伸设置的线轨装配在垂直滑座的下端。其能够防止板簧在淬火过程中产生较大的变形，提高淬火质量，有利于实现自动化淬火过程，提高淬火效率，减轻淬火劳动强度。
【IPC分类】C21D9/02, C21D1/63
【公开号】CN204874617
【申请号】CN201520458721
【发明人】石学友, 王翔洲, 步砚杰, 付勇, 朱洪伟, 韩增颂, 陈启军, 李公哲
【申请人】山东森德数控机械有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月30日