驱动器和伺服电机，可以有效提高控制精度，速度快并且造价更低。
[0033]传动装置600可以包括线轨610、滑动连接体620、传动轮630和传动带640，滑动连接体620和线轨610滑动连接，滑动连接体620还和安全门700固定连接。传动轮630和伺服电机500传动连接，传动带640和滑动连接体620固定连接。因此，当伺服电机500将动能传给传动轮630后，传动轮630带动传动带640移动，传动带640上的滑动连接体620也跟着传动带640移动，从而带动安全门移动。
[0034]传动装置600采用同步带传动，取代传统的链传动，同步带传动方式没有弹性滑动、所需张紧力小，可以得到较高的线速度和较小的带轮直径，可获得较大的传动比，传动效率较高，并具有重量轻、价格低的优点。传统链传动方式存在链节易磨损而使链条伸长，造成跳齿，甚至脱链，不能保持恒定的瞬时传动比，工作时有噪音，不适宜在高速和急速反向的传动中。
[0035]采用线轨、同步带传动方式设计，具有结构简单、安装方便、运行速度快、重量轻、运行平稳的优点。
[0036]安全门700可以为平移式安全门，通过左右平移的方式开启或关闭。
[0037]防撞装置800设置在安全门700上并与控制器300通信连接，用于在安全门700关门过程中碰上障碍物时发送停止信号或开门信号给控制器300。在本实施例中，防撞装置800可以包括防撞开关810和防撞杆820，防撞杆820在安全门700关门过程中碰上障碍物时将触发防撞开关810发送停止信号或开门信号给控制器300。防撞开关810可以是行程开关。防撞杆820可以设置在安全门700上，例如安全门700的边缘上。当防撞杆820撞上障碍物时，将马上可以触发防撞开关810启动，从而发送停止信号或开门信号给控制器300，控制器300再根据信号控制安全门700停止移动或开门。防撞开关810可以根据安全门的高度设置一个或多个，在本实施例中为两个，分别设置在安全门700靠近防撞杆820位置的上方和下方。当然防撞装置800还可以是其他形式，例如可以采取传感器的方式。当传感器感应到障碍物时，发送停止信号或开门信号给控制器300。传感器可以是压力传感器。防撞装置800可以有效防止撞门。
[0038]门状态检测装置900用于检测安全门700是否开启到位或关闭到位，门状态检测装置900可以是行程开关，可以分别包括开门到位开关910和关门到位开关920。当安全门700开门到了开门到位开关910时，开门到位开关910触发开门到位信号给控制器300，控制器300再根据开门到位信号控制安全门700的开门速度，例如以较低的蠕动速度移动或停止；当安全门700关门到了关门到位开关920时，关门到位开关920触发关门到位信号给控制器300，控制器300再根据关门到位信号控制安全门700的关门速度，例如以较低的蠕动速度移动或停止。门状态检测装置900可以有效防止开关门大力撞门和开关门不到位的问题。图4为一个实施例压铸机安全门系统开关门速度曲线图。
[0039]上述压铸机安全门系统，驱动电机为伺服电机，在同等功率的情况下，伺服电机比普通电机、变频电机具有体积小、重量轻、转动惯量小、高速时转矩大、加减速快、定位准确、运行时无爬行现象且节能等优点，安全门在运动中加减速快、运行稳定、定位精度高、速度快，并且造价更低。传动装置采用线轨和滑动连接体设计，线轨摩擦系数小、移动速度快、精度高，并且结构简单、安装方便、重量轻、运行平稳，可以有效节省电力能源。
[0040]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种压铸机安全门系统，其特征在于，包括:电源、断路器、控制器、伺服驱动器、伺服电机、传动装置和安全门； 所述电源通过所述断路器电连接所述伺服驱动器； 所述控制器控制连接所述伺服驱动器； 所述伺服驱动器电连接所述伺服电机； 所述伺服电机通过所述传动装置控制所述安全门的开闭； 所述传动装置包括线轨和滑动连接体，所述滑动连接体和所述线轨滑动连接，所述滑动连接体还和所述安全门连接。2.根据权利要求1所述的压铸机安全门系统，其特征在于，所述传动装置还包括传动轮和传动带，所述传动轮和所述伺服电机传动连接，所述传动带和所述滑动连接体连接。3.根据权利要求1所述的压铸机安全门系统，其特征在于，还包括防撞装置，所述防撞装置设置在所述安全门上并与所述控制器通信连接，用于在所述安全门关门过程中碰上障碍物时发送停止信号或开门信号给所述控制器。4.根据权利要求3所述的压铸机安全门系统，其特征在于，所述防撞装置包括防撞开关和防撞杆，所述防撞杆在所述安全门关门过程中碰上障碍物时将触发所述防撞开关发送停止信号或开门信号给所述控制器。5.根据权利要求1所述的压铸机安全门系统，其特征在于，还包括门状态检测装置，所述门状态检测装置用于检测所述安全门是否开启到位或关闭到位。6.根据权利要求5所述的压铸机安全门系统，其特征在于，所述门状态检测装置包括行程开关。7.根据权利要求1所述的压铸机安全门系统，其特征在于，所述断路器为空气断路器。8.根据权利要求1所述的压铸机安全门系统，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器或单片机。9.根据权利要求1所述的压铸机安全门系统，其特征在于，所述安全门为平移式安全门，通过左右平移的方式开启或关闭。10.根据权利要求1所述的压铸机安全门系统，其特征在于，所述伺服电机为永磁同步电机或者异步电机。
【专利摘要】一种压铸机安全门系统，驱动电机为伺服电机，在同等功率的情况下，伺服电机比普通电机、变频电机具有体积小、重量轻、转动惯量小、高速时转矩大、加减速快、定位准确、运行时无爬行现象且节能等优点，安全门在运动中加减速快、运行稳定、定位精度高、速度快，并且造价更低。传动装置采用线轨和滑动连接体设计，线轨摩擦系数小、移动速度快、精度高，并且结构简单、安装方便、重量轻、运行平稳，可以有效节省电力能源。
【IPC分类】B22D17/20
【公开号】CN204975260
【申请号】CN201520358405
【发明人】刘相尚, 潘玲玲, 李福强, 薛晓杰, 陈均奇
【申请人】深圳领威科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年5月28日