玻璃屏幕的升降插装装置的制作方法

本发明涉及玻璃加工设备，具体涉及玻璃屏幕的升降插装装置。

背景技术：

传统玻璃屏幕在热成型之后都是通过人工夹取、并放置于冷却支架的插槽内，由于玻璃屏幕温度较高，为了确保安全，玻璃屏幕需冷却至100摄氏度以下才能进行夹取操作，大大降低了玻璃屏幕的生产效率。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了玻璃屏幕的升降插装装置，其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作，以提高玻璃屏幕的生产效率。

其技术方案是这样的，其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构；

所述升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆轴向固定链接，所述丝杆两端分别转动支撑于下支撑座和上支撑座上，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述滑轨两端分别与所述下支撑座和上支撑座固定连接、并与所述丝杆平行设置，所述升降连接座套设于所述丝杆螺母上、并与所述丝杆螺母固定连接，所述升降连接座上设有一对夹持所述滑轨、并与所述滑轨滑动配合的滚轮；

所述水平推送机构包括支撑板、推送气缸和推杆，所述支撑板与所述升降连接座固定连接，所述支撑板上部设有水平方向的滑槽、其下部固定有推送气缸，所述滑槽的底壁上设有导向槽，所述推送气缸的活塞杆端部固定有推杆，所述推杆贯穿所述导向槽，所述滑槽、导向槽和推送气缸的活塞杆相互平行；

所述夹紧机构包括夹紧气缸和弹性压块，夹紧气缸固定于所述滑槽的侧壁、其活塞杆沿竖向伸入所述滑槽，所述夹紧气缸的活塞杆上固定有弹性压块。

进一步的，所述丝杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别抵靠下支撑座和所述丝杆螺母。

进一步的，所述上支撑座、下支撑座上分别嵌设有与所述丝杆配合的轴承。

本发明的装置，使用时，玻璃屏幕支撑于支撑板的滑槽内，升降机构的伺服电机、丝杆螺母副带动玻璃屏幕作升降运动，以将玻璃屏幕提升至与冷却支架的插槽相对的高度，水平推送机构的气缸带动玻璃屏幕作水平运动，以将玻璃屏幕推送并插装于插槽内，其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作，以提高玻璃屏幕的生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的水平推送机构和夹紧机构的连接结构示意图。

具体实施方式

如图1~图2所示，其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构；

升降机构包括伺服电机1、丝杆4、丝杆螺母10、滑轨12和升降连接座11，伺服电机1的输出轴通过联轴器5与丝杆4轴向固定链接，丝杆4两端分别转动支撑于下支撑座2和上支撑座3上，丝杆螺母10与丝杆4螺纹连接，滑轨12两端分别与下支撑座2和上支撑座3固定连接、并与丝杆4平行设置，升降连接座11套设于丝杆螺母10上、并与丝杆螺母10固定连接，升降连接座11上设有一对夹持滑轨12、并与滑轨12滑动配合的滚轮；

水平推送机构包括支撑板14、推送气缸15和推杆16，支撑板14通过支架13与升降连接座固定连接，支撑板14上部设有水平方向的滑槽、其下部固定有推送气缸15，滑槽的底壁上设有导向槽141，推送气缸的活塞杆端部固定有推杆，推杆贯穿导向槽，滑槽、导向槽和推送气缸的活塞杆相互平行；

夹紧机构包括夹紧气缸17和弹性压块18，夹紧气缸17固定于滑槽的侧壁142、其活塞杆沿竖向伸入滑槽，夹紧气缸的活塞杆上固定有弹性压块。

丝杆4上套设有弹簧9，弹簧9两端分别抵靠下支撑座2和丝杆螺母10，弹簧的设置能够消除螺纹间隙，确保升降精度，其中丝杆螺母以及上支撑座上可设置与弹簧配合的轴承，避免丝杆旋转对弹簧造成干扰。

上支撑座3、下支撑座2上分别嵌设有与丝杆4配合的轴承6，其中，上支撑座3、下支撑座2上分别设有与轴承6配合的台阶孔，台阶孔上端开口处盖合有环状的盖板7，8为螺栓，与丝杆螺纹连接、并抵靠轴承6的内圈。