1.一种籽晶轴传动装置，包括安装座(9)、升降机构，所述升降机构包括由伺服电机驱动的竖向设置的丝杠和安装在丝杠上的丝母座(2)，所述安装座(9)固定连接在所述丝杠的丝母座(2)上，所述安装座(9)上设有籽晶轴旋转机构，其包括由伺服电机驱动转动的转动轴(7)，其特征是：在所述丝杠与驱动其转动的伺服电机之间安装有常开式电磁离合器A(11)，在所述丝杠的下端安装有常闭式电磁离合器C(15)与传动轴B(16)连接，在所述传动轴B(16)上安装有锥齿轮(3)，所述锥齿轮(3)的外侧设有端部连接有手轮的传动轴A(5)，所述传动轴A(5)上设有与所述锥齿轮(3)相啮合的齿轮(4)；在所述转动轴(7)上安装有常开式电磁离合器B(8)。