曲面玻璃加工装置及曲面玻璃加工方法与流程

本发明涉及曲面玻璃加工装置及曲面玻璃加工方法。

背景技术：

通常，在从玻璃板切出各种玻璃制品的情况下，广泛地采用利用切割器在玻璃板形成切割线，并沿着该切割线对玻璃板进行折断加工的切割器划线方式。折断加工后的玻璃板通过磨削加工机对切断端面进行倒角加工，成为所希望的形状的玻璃制品。使用这样的切割器在玻璃板形成切割线的技术例如记载在专利文献1中。

另外，为了切出玻璃制品，除了上述的折断加工之外，还存在例如通过喷水或激光切割等对玻璃板进行粗切的方法、使用内周刃切割器或线切割的方法。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】国际公开第2008/136239号公报

【发明要解决的课题】

使用了喷水器的切割方式由于不需要切割器划线方式或激光切割方式那样的折断工序，因此能简便地进行玻璃板的切割。然而，喷水器装置造价高，维修的成本也高。此外，花费由高压泵产生的电力消耗、磨粒或水的消耗、废液处理等的运行成本，迫使严苛的环境下的维修。而且，在切断面容易产生积屑，因此精加工品质下降而负荷作用于后续加工的磨削工序。此外，根据制品的切断形状而在玻璃板容易产生破裂或裂纹，不适合于量产加工。

另一方面，激光切割方式虽然精加工品质良好，但是装置自身造价高，存在花费灯丝更换等的运行成本的不利。

另外，近年来，希望从三维地弯曲的曲面玻璃切出玻璃制品。这样的曲面玻璃的加工不同于板玻璃的加工，需要根据曲面玻璃的形状来变更切割线的加工或折断加工。因此，在以往的加工设备中，难以进行与多种多样的曲面玻璃的种类适应的加工。例如，在激光切割方式中，根据曲面玻璃的形状而对激光的照射处进行多轴控制的技术还不发达，无法充分地应对各种曲面玻璃板。而且，内周刃切割器、线切割等的方式不适合于曲面玻璃那样的曲面加工。

技术实现要素：

本发明鉴于这样的情况而作出，其目的在于提供一种即便是曲面玻璃，也不会增大加工成本，能以高效率得到高精加工品质的玻璃制品的曲面玻璃加工装置及曲面玻璃加工方法。

【用于解决课题的方案】

本发明由下述结构构成。

(1)一种曲面玻璃加工装置，对具有曲面形状的玻璃板进行加工，其中，

所述曲面玻璃加工装置具备：

玻璃板支承部，对所述玻璃板进行支承；

主轴，在前端安装有工具，且被驱动而旋转；

面内移动机构，使所述主轴与所述玻璃板支承部在与所述主轴的轴向正交的平面内进行相对移动；及

浮动部，安装在所述主轴与所述工具之间，在所述轴向上对所述工具向所述玻璃板支承部侧施力，

所述浮动部具有弹性构件，该弹性构件根据作用于所述工具的所述轴向的力而发生弹性变形，并产生对所述工具朝向所述玻璃板支承部施力的弹性恢复力，

作为所述工具，至少具备切割器，在将所述切割器压抵于所述玻璃板的状态下，利用所述面内移动机构使所述玻璃板与所述切割器相对移动，在所述玻璃板上形成切割线。

(2)一种曲面玻璃加工方法，对具有曲面形状的玻璃板进行加工，其中，

所述曲面玻璃加工方法使用曲面玻璃加工装置，

所述曲面玻璃加工装置具备：

玻璃板支承部，对所述玻璃板进行支承；

主轴，在前端安装有工具，且被驱动而旋转；

面内移动机构，使所述主轴与所述玻璃板支承部在与所述主轴的轴向正交的平面内进行相对移动；及

浮动部，安装在所述主轴与所述工具之间，在所述轴向上对所述工具向所述玻璃板支承部侧施力，

所述曲面玻璃加工方法包括如下工序：

将作为所述工具的切割器压抵于所述玻璃板，使设置于所述浮动部内的弹性构件发生弹性变形，利用来自所述弹性构件的弹性恢复力对所述切割器朝向所述玻璃板支承部施力的工序；及

利用所述面内移动机构使所述玻璃板与所述切割器相对移动，在所述玻璃板上形成切割线的工序。

【发明效果】

根据本发明，即便是曲面玻璃，也不会增大加工成本，而能以高效率得到高的精加工品质的玻璃制品。

附图说明

图1是用于说明本发明的实施方式的图，是曲面玻璃加工装置的整体构成图。

图2(a)是切割器工具的主要部分立体图，图2(b)是切割器的前端部的侧视图。

图3是浮动部的剖视图。

图4(a)、(b)是表示浮动部的动作的说明图。

图5是玻璃板支承部的俯视图。

图6是图5的vi-vi线剖视图。

图7是曲面玻璃加工装置的控制框图。

图8(a)～(c)是表示切割线加工工序的步骤的说明图。

图9是表示玻璃板的切割线加工时的切割器与基台的位置关系的说明图。

图10是辊工具的侧视图。

图11是图5所示的x-x线剖视向视图，是表示使切割器沿轴rb移动的情况的动作说明图。

图12是示意性地表示图11所示的玻璃板的从一端部至另一端部的曲面形状与以玻璃板为基准的切割器的控制高度的关系的说明图。

图13是示意性地表示玻璃板的曲面形状与以玻璃板为基准的切割器的控制高度的另一关系的说明图。

图14是基于倾斜移动台的玻璃板支承部的动作说明图。

图15(a)～(c)是表示折断工序的步骤的工序说明图。

图16是表示倒角工序的情况的工序说明图。

图17是具有三维的曲面形状的玻璃板的立体图。

图18是表示切出图17所示的玻璃板的切割线的大张型的玻璃板的俯视图。

【标号说明】

11主轴

13切割器

15玻璃板

15a切断端面

17磨削砂轮

21玻璃板支承部

25主轴移动台

27自动工具更换器(工具更换部)

31基台

33a、33b侧方支承台

35主吸附部

37a、37b侧方吸附部

47升降台

49倾斜移动台

55浮动部

57划线轮

59切割器支架

65更换驱动部

71螺旋弹簧(弹性构件)

83折弯驱动机构

85控制部

91切割线

100曲面玻璃加工装置

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本发明的实施方式。

<曲面玻璃加工装置的整体结构>

图1是用于说明本发明的实施方式的图，是曲面玻璃加工装置的整体构成图。

曲面玻璃加工装置100通过被数值控制的多轴的加工中心等机床来实施如下加工：利用与主轴11连接的切割器工具(以后，简称为切割器)13在具有曲面形状的玻璃板15上形成切割线的切割线加工；沿着形成于玻璃板15的切割线将玻璃板15折断的折断加工；利用与主轴11连接的磨削砂轮17进行的玻璃板15的切断端面的倒角加工。

该曲面玻璃加工装置100具备：玻璃板支承部21；对玻璃板支承部21进行支承的基体23；配置在玻璃板支承部21的上方并使主轴11在水平面(xy面)内移动的主轴移动台25；作为工具更换部的自动工具更换器27。

在此，在本说明书中，将图1所示的主轴11的轴向即铅垂方向设为z轴方向，将图1的纸面垂直方向设为y轴方向，将与y轴和z轴正交的图1的左右方向设为x轴方向。而且，将主轴11的旋转轴设为θ轴，将相对于x轴的旋转轴设为a轴。

玻璃板支承部21具有：支承于基体23的基台31；配置在基台31的侧方的侧方支承台33a、33b。基台31和侧方支承台33a、33b的玻璃板支承面形成为与加工的玻璃板15的曲面形状同等的形状的曲面。在基台31设有未图示的玻璃触抵销。玻璃板15通过触抵于该玻璃触抵销而在基台31上被定位。

在基台31设有通过空气吸引而将玻璃板15吸附固定于玻璃板支承面的主吸附部35，在侧方支承台33a、33b分别设有侧方吸附部37a、37b。主吸附部35和侧方吸附部37a、37b通过吸引管路39、41a、41b而与电磁阀43连接，从吸引泵45被供给负压。来自吸引泵45的负压能够由电磁阀43向主吸附部35和侧方吸附部37a、37b同时或选择性地供给。

玻璃板支承部21具备详情在后文叙述的折断加工部46。折断加工部46使侧方支承台33a、33b相对于基台31朝向下方旋转移动，对由玻璃板支承部21支承的玻璃板15沿切割线进行折断加工。

基体23具备：使玻璃板支承部21沿铅垂方向(z轴方向)升降移动的升降台47；使玻璃板支承部21从水平面(xy面)绕着相对于x轴的旋转轴(a轴)倾斜的倾斜移动台49。倾斜移动台49也可以具有使玻璃板支承部21绕着相对于y轴的旋转轴(b轴)倾斜的功能。

主轴移动台25使具备绕θ轴进行旋转驱动的未图示的电动机的主轴11在玻璃板支承部21上沿x方向及y方向移动。在主轴11安装有与弹簧夹头53连接的浮动部55的柄51。在弹簧夹头53拆装自如地安装各种工具。

图2(a)是切割器工具的主要部分立体图，图2(b)是切割器的前端部的侧视图。如图2(a)所示，切割器13具有划线轮57、在前端部将划线轮57的旋转轴57a支承为旋转自如的轮支承构件58、对轮支承构件58的基端部进行保持的切割器支架59。如图2(b)所示，划线轮57沿着轮的圆周棱线形成刀尖。

切割器支架59也可以具有对划线轮57的旋转轴57a的方向，即，切割器行进方向进行变更的机构。作为该机构的一例，可列举将支承划线轮57的轮支承构件58支承为能够绕切割器支架59的轴线旋转的机构。而且，划线轮57的旋转轴57a优选与切割器支架59的轴线不交叉。这种情况下，在从划线轮57侧观察切割器13的俯视观察下，更优选在切割器13的行进方向的后方侧配置划线轮57的旋转轴57a。通过该配置，进行切割线加工时的方向控制性提高。

需要说明的是，切割器13可以是划线轮57沿着轮的圆周棱线设有突起的结构，也可以取代划线轮57而使用切割器销。例如，可以使用三星钻石(diamond)工业制的penett(注册商标)、apio(注册商标)、超硬切割器等。但是，由于廉价且切割器切断技术的实际成绩丰富，在能够简单地实现切割线加工条件的适当化的点及能够降低在玻璃板产生的积屑的点上优异，而优选使用划线轮。

划线轮57的圆周棱线的轴向两侧的倾斜面的开角即刀尖角度α优选为100～160°，更优选为110～150°，进一步优选为120～145°。玻璃板15的厚度薄的情况下优选刀尖角度小的刀，玻璃板15的厚度厚的情况下优选刀尖角度大的刀。

本结构的曲面玻璃加工装置100所使用的玻璃板15频繁地使用厚度为0.5～8mm，特别是0.7～3mm的厚度的玻璃板。在上述的玻璃板的情况下，优选使刀尖角度α为120～145°。此外，当对0.7～3mm的板玻璃进行成形而赋予曲面形状时，稍产生板厚偏差。即使产生该板厚偏差也能够形成高精度的切割线的刀尖角度α为120～145°。

上述的切割器13通过主轴11的驱动来控制绕θ轴的回旋位置，以在加工时朝向加工进给方向。

自动工具更换器27具备：分别在前端部具有吸附保持工具的工具保持部的一对臂61；使一对臂61进行以轴63为中心的旋转和轴向移动的更换驱动部65；虽然未图示，但是配置有能够由臂61的一方的工具保持部吸附保持的多个工具的工具库。在图示例中，在一方的工具保持部保持有向工具库配置的磨削砂轮17。另一方的工具保持部的图中虚线所示的退避位置的主轴11的弹簧夹头53保持的切割器13能够由更换驱动部65拆装。即，自动工具更换器27能够从工具库准备的多种工具之中，将希望的工具选择性地在弹簧夹头53安装、拆卸，能自动地进行弹簧夹头53的工具更换。

在工具库中，除了上述的切割器13、磨削砂轮17之外，还准备有后述的辊等。磨削砂轮17优选根据要求的加工精度而准备多个种类。首先利用纹理粗的磨削砂轮进行了加工之后，逐渐利用纹理细的磨削砂轮进行加工，由此能够精加工成所希望的表面性状。作为纹理粗的磨削砂轮的材质，可以使用氧化铝、cbn(立方晶氮化硼)、金刚石等，在磨削性、硬度的点上，材质优选为金刚石。作为纹理粗的磨削砂轮的粗糙度，优选为#80～#500，更优选为#200～#400。另一方面，作为纹理细的磨削砂轮的材质，可以使用氧化铝、cbn、金刚石等，在磨削性、硬度的点上，材质优选为金刚石。作为纹理细的磨削砂轮的粗糙度，优选为#300～#3000，更优选为#400～#1200。

需要说明的是，在主轴11上安装磨削砂轮17而对玻璃板15进行倒角加工时，一边向加工部供给冷却剂(水溶性磨削液)一边进行加工。

图3是浮动部的剖视图。

浮动部55安装在主轴与工具之间，具备插装于主轴11的柄51、圆筒状的套环67、嵌插于套环67的内径部67a的套筒69、螺旋弹簧71、覆盖螺旋弹簧71的支架73。套环67形成有上部连结凸缘67b，所述上部连结凸缘67b的轴向一端部固定于柄51且轴向另一端部向径向外侧突出。螺旋弹簧71是配置在上部连结凸缘67b与下部连结凸缘69b之间的弹性构件。支架73具有与上部连结凸缘67b的轴向外侧的端面抵接的抵接面73a和与下部连结凸缘69b的轴向外侧的端面抵接的抵接面73b，支架73覆盖螺旋弹簧71地配置。螺旋弹簧71以压缩的状态配置在上部连结凸缘67b与下部连结凸缘69b之间，对弹簧夹头53朝向轴向下方的玻璃板支承部21侧施力。

图4(a)、图4(b)是表示浮动部55的动作的说明图。

上述结构的浮动部55从图4(a)所示的状态开始，如图4(b)所示，轴向力f负荷于弹簧夹头53时，螺旋弹簧71根据轴向力f产生弹性变形而被压缩。螺旋弹簧71产生由该压缩形成的弹性恢复力。产生的弹性恢复力向弹簧夹头53传递，将安装于弹簧夹头53的切割器13向玻璃板15压抵而作为按压力发挥作用。

螺旋弹簧71可以使用自由长度为40～50mm的结构。弹簧自身的弹性恢复力为1.9n～30n，优选为4.9n～9.8n。而且，螺旋弹簧71的弹簧常数为0.1～20n/mm，优选为0.3～2.0n/mm，更优选为0.5～1.0n/mm。根据上述的螺旋弹簧71，将切割器13向玻璃板15压抵的按压力可以处于1.7n～11.8n的范围内。而且，螺旋弹簧71在基于切割器13的加工时，优选形成为将切割器13向浮动部55压入0.1mm以上，优选为4～5mm的状态。该螺旋弹簧71的轴向变形行程优选设为0.1mm～5mm的范围。这是为了即便是较大地弯曲的玻璃板，也能够在使工具抵接于玻璃板表面的状态下，沿着玻璃板表面使工具移动。

需要说明的是，图3所示的浮动部55的结构是一例，并不局限于此。例如，在本结构中，作为螺旋弹簧71，使用了圆形螺旋弹簧，但是也可以使用气压弹簧、海绵或聚氨酯等柔软的弹性构件。而且，根据玻璃板15的形状，也可以取代弹性构件而使用低摩擦气缸。

图5是玻璃板支承部21的俯视图。玻璃板支承部21中，基台31与一方的侧方支承台33a经由铰链部75a而连接，基台31与另一方的侧方支承台33b经由铰链部75b而连接。铰链部75a、75b在基台31的下表面安装有铰链板76a、76b，利用销78a、78b来轴支承侧方支承台33a、33b。由此，侧方支承台33a、33b被支承为，以销78a、78b的轴ra、rb为中心而朝向下方旋转自如。

上述结构的侧方支承台33a、33b通过使铰链部75a、75b的销78a、78b松脱而能够简单地从基台31分离。由此，侧方支承台33a、33b的维修变得容易。

图6是图5的vi-vi线剖视图。安装在基台31的下表面上的铰链板76b设有电动机、气缸等促动器81的主体81a。图5所示的铰链板76b的沿轴rb的两端部在铰链板76b上竖立设置有支柱77a、77b，侧方支承台33b利用销78b而轴支承于支柱77a、77b的前端侧。

在侧方支承台33b的下表面安装有杆支承部79，该杆支承部79将因促动器81的驱动而露出没入的杆81b支承为相对于杆81b的轴线能够倾斜。促动器81从图6所示的状态开始通过将杆81b拉回，从而使侧方支承台33b以销78b为中心进行旋转驱动。支柱77a、77b使销78b的轴(轴rb)位置p0与基台31的玻璃板支承面31b一致。因此，侧方支承台33a以与基台31的玻璃板支承面31b相同面上的轴rb为中心旋转。

即，侧方支承台33b以使支承玻璃板15的玻璃板支承面33a能够在玻璃支承位置和玻璃折弯位置之间移动的方式与基台31连接，该玻璃支承位置是沿着将基台31的玻璃板支承面31b延长而得到的假想支承面的位置，该玻璃折弯位置是与该假想支承面交叉的位置。

由此，能够将由基台31和侧方支承台33b的玻璃板支承面31b、33a支承的玻璃板15以轴rb为支点折断。即，铰链部75a、75b和促动器81作为将玻璃板15折断的折弯驱动机构83发挥作用。

需要说明的是，侧方支承台33b的支承玻璃板15的玻璃板支承面33a配置在沿着将基台31的玻璃板支承面31b延长而得到的假想支承面的高度位置。然而，在支承于基台31而朝向侧方支承台33b延伸出的玻璃板15与侧方支承台33b的玻璃板支承面33a之间，也可以存在微小的间隙δ。这种情况下，向侧方支承台33b供给负压而玻璃板15的端部使玻璃板15吸附于侧方支承台33b的玻璃板支承面33a时，由于上述的间隙量的位移而在玻璃板15产生变形，玻璃板15以切割线被切断。该间隙δ为0.1mm～2mm，优选为0.2mm～1mm。若为上述范围，则向侧方支承台供给负压时，玻璃板15向侧方支承台33b充分地位移，能得到在切割线处折弯玻璃的充分的力。

上述的铰链部75b的结构及其动作关于铰链部75a也同样，因此这里省略其说明。

图7是曲面玻璃加工装置100的控制框图。

上述结构的曲面玻璃加工装置100由控制部85进行集中控制。具体而言，控制部85与主轴移动台25的x轴驱动部和y轴驱动部连接，使主轴11移动到xy平面内的任意的位置。由此，能够将安装于主轴11的工具配置在玻璃板支承部21上的任意的位置，进行扫掠，且在退避位置能够实施工具更换。

控制部85连接于主轴11的θ轴驱动部，驱动安装于主轴11的工具旋转。在工具为切割器13的情况下，使图2所示的切割器13绕着切割器支架59的轴线回旋，由此变更划线轮57的方向。在工具为磨削砂轮17的情况下，使磨削砂轮17旋转而进行磨削加工。

控制部85连接于升降台47的z轴驱动部，驱动玻璃板支承部21沿z轴方向升降。由此，能够变更工具与玻璃板15的垂直距离。

控制部85连接于倾斜移动台49的a轴驱动部，驱动玻璃板支承部21相对于x轴旋转(从水平面倾斜)。由此，使切割器13的向玻璃板15的压抵方向与玻璃板15的厚度方向一致等，能够任意地变更主轴11的轴向与玻璃板15的接线方向的角度。需要说明的是，也可以将控制部85连接于未图示的b轴驱动部，驱动玻璃板支承部21相对于y轴旋转(从水平面倾斜)。

控制部85连接于工具更换部27的更换驱动部65，将安装于主轴11的工具从切割器13更换为磨削砂轮17，或者从磨削砂轮17更换为切割器13，或者更换为其他的工具。由此，能够进行与加工种类对应的工具更换，能够扩大各种机械加工向玻璃板15的适用范围。

控制部85连接于电磁阀43和吸引泵45，向设置在玻璃板支承部21的基台31上的主吸附部35、设置于侧方支承台33a、33b的侧方吸附部37a、37b选择性地供给负压。由此，能够利用主吸附部35吸附保持玻璃板15并解除侧方支承台33a、33b的玻璃板15的吸附保持等，能够局部性地变更吸附的接通断开、吸附力。

控制部85连接于折弯驱动机构83的促动器81，驱动侧方支承台33a、33b旋转。由此，在不使玻璃板15移动而将玻璃板15由玻璃板支承部21支承着的状态下，能够实施详情后述的折断加工。此外，能够实施详情后述的玻璃板15的切断端面的倒角加工。

另外，控制部85连接于输入部87、存储部89。在存储部89预先登记有根据作为工件的玻璃板的形状、材料、特性等而用于对曲面玻璃加工装置100的各部进行驱动的驱动程序。控制部85基于从输入部87输入的指示，对曲面玻璃加工装置100进行驱动。驱动程序也可以是按照加工的各玻璃板准备的专用的驱动程序，可以使用通过输入加工的玻璃板的尺寸等各种参数而动作的通用的驱动程序等适当的程序。而且，也可以通过如下方式来进行加工，利用经由lan电线等的通信进行从曲面玻璃加工装置100的外部下载驱动(加工)用的各种信息而动作的方式、或者通过通信而使曲面玻璃加工装置100远程驱动的方式。

需要说明的是，上述结构的曲面玻璃加工装置100使用基体23的升降台47作为使主轴11与玻璃板支承部21在主轴11的轴向上相对移动的轴向移动机构，但是并不局限于此。例如，也可以使主轴11相对于玻璃板支承部21升降移动。而且，作为使主轴11与玻璃板支承部21在与主轴11的轴向正交的平面内相对移动的面内移动机构，使用了主轴移动台25，但是并不局限于此。例如，也可以使玻璃板支承部21相对于主轴11在水平面内移动。

此外，曲面玻璃加工装置100利用主轴11而使切割器13朝向加工进给方向，但是并不局限于由主轴11产生的驱动，也可以使玻璃板支承部21侧绕θ轴回旋。并且，作为使切割器13向玻璃板15压抵的压抵方向与玻璃板15的厚度方向一致的倾斜移动机构，使用了基体23的倾斜移动台49，但是也可以使主轴11从铅垂方向倾斜。

<曲面玻璃的加工工序的概要>

接下来，说明基于上述结构的曲面玻璃加工装置100的曲面玻璃加工方法的步骤。

曲面玻璃的加工工序概略来说按照如下的步骤进行。(st.1)如图1所示，将成形后的玻璃板15定位并载置于曲面玻璃加工装置100的玻璃板支承部21。(st.2)驱动与吸引泵45连接的电磁阀43，对载置于玻璃板支承部21的玻璃板15进行吸附固定。此时，基台31的主吸附部35和侧方支承台33a(33b)的侧方吸附部37a(37b)均形成为负压。需要说明的是，如前所述，在侧方吸附部37a(37b)的玻璃板支承面33a与玻璃板15之间具有间隙δ的情况下，不使侧方吸附部37a(37b)为负压而仅使主吸附部35为负压。(st.3)在主轴11上安装切割器13，在玻璃板支承部21的基台31与侧方支承台33a(33b)之间，在玻璃板15上形成切割线。(st.4)通过折断机构驱动侧方支承台33a(33b)，将玻璃板15沿着切割线折断。或者，在具有上述δ的情况下，使侧方吸附部37a、37b形成为负压，将玻璃板15折断。(st.5)停止向侧方支承台33a(33b)的负压供给，解除侧方支承台33a(33b)上的玻璃片的吸附固定。由此，将玻璃板片作为废材而除去。(st.6)对折断后的玻璃板15的切断端面进行倒角加工。

<切割线加工工序>

首先，对切割线加工工序进行说明。

图8(a)～(c)是表示切割线加工工序的步骤的说明图。需要说明的是，在侧方支承台33a和33b中，分别进行同样的加工。因此，在以下的说明中，说明侧方支承台33b侧的动作，关于侧方支承台33a侧的动作，省略其说明。

首先，如图8(a)所示，通过向基台31的主吸附部35供给负压，而使载置在玻璃板支承部21(基台31和侧方支承台33b的玻璃板支承面31b、33a)上的玻璃板15吸附于基台31。接下来，通过图1所示的主轴移动台25的驱动，使切割器13移动到基台31与侧方支承台33b之间，将升降台47驱动至压抵于玻璃板15的位置。而且，使主轴11绕θ轴回旋，使切割器13朝向沿着切割线(成为切割线的预定线)的方向即加工进给方向。

在将切割器13压抵于玻璃板15的图8(b)所示的状态下，将浮动部55的螺旋弹簧71从图4(a)的状态朝向图4(b)的状态压缩，将切割器13向玻璃板15以规定的压抵力进行施力。

基于切割器13的玻璃板15的切割线形成位置(距离l的位置)从对玻璃板15进行吸附支承的基台31的外周缘朝向外侧形成为1～5mm的位置。优选为1～3mm的位置。这是为了进行比较均匀的切割线的形成，使下一工序的倒角容易进行。

图9是表示玻璃板15的切割线加工时的切割器13与基台31的位置关系的说明图。单臂支承于基台31的玻璃板15在距基台31的端部为距离l的位置处形成切割线。通过使距离l为上述的范围，能够将玻璃板15的挠曲抑制得较小，并加工出良好的切割线。

在此状态下，对主轴移动台25进行驱动，由此使切割器13沿着切割线的预定线移动。于是，如图8(c)所示，在玻璃板15上形成切割线91。切割线91的槽深度优选为玻璃板15的厚度的5％以上且20％以下。这是为了成为适合玻璃切断的伤痕深度，能够抑制玻璃板15的不希望的位置处的破裂。

另外，如图8(c)所示，也可以一边将辊向比切割线91靠侧方侧处压抵一边使其移动，来实施使切割线91行进的处理。图10示出辊工具的侧视图。辊工具(以下，也称为辊)93具有树脂辊94和将树脂辊94经由滚动轴承96保持为旋转自如的辊支架98。在使用辊93的情况下，通过图1所示的自动工具更换器27，将安装于主轴11的切割器13更换为辊93。并且，驱动主轴移动台25，一边将辊93向比切割线91靠侧方侧压抵，一边沿着切割线91的形成方向使树脂辊94滚动。由此，玻璃板15的切割线91在其形成方向上进一步延伸。而且，根据压抵条件，玻璃板15在切割线91处破裂，能可靠地进行玻璃板片的废弃。

在此，说明基于上述的切割器13与玻璃板支承部21的相对移动的切割线加工的控制。

图11是图5所示的x-x线剖视向视图，是表示使切割器13沿着轴rb移动的情况的动作说明图。玻璃板15及基台31具有沿着轴rb朝向上侧凸出的凸状曲面。从该玻璃板15的一端部pst朝向另一端部pend，沿着轴rb使切割器13压抵并扫掠，从而在玻璃板15上形成切割线。此时，控制部85向主轴移动台25和升降台47输出驱动信号，进行基于切割器13的切割线加工。

图12是示意性地表示图11所示的玻璃板15的从一端部pst至另一端部pend的曲面形状(z轴方向的高度)与以玻璃板15为基准的切割器13的控制高度的关系的说明图。在本结构中，切割器13沿z轴方向被固定，玻璃板15被驱动而沿z轴方向升降。然而，在此为了简化说明，而说明以玻璃板15为基准来控制切割器13相对于玻璃板15的相对高度的情况。即，将通过沿z轴方向驱动切割器13而对固定了的玻璃板15进行切割线加工的情况作为与基于本结构的控制等价的控制进行说明。

控制部85向主轴移动台25指示xy平面的加工起点坐标(xst，yst)和加工终点坐标(xend，yend)。而且，控制部85向升降台47指示切割器13的z轴方向的加工起点坐标(zst)。

在此，z方向的加工起点坐标(zst)设定在比玻璃板15的z轴方向的加工起点坐标(zst)相对低的位置(zst>zst)。即，以使切割器13的设定高度比玻璃板15的高度相对地降低δa的方式驱动升降台47。实际上，切割器13抵碰于玻璃板15，并不比玻璃板15的高度低。即，高度之差δa将连接有切割器13的浮动部55的螺旋弹簧71压缩，使螺旋弹簧71产生弹性变形。其结果是，由螺旋弹簧71的弹性变形产生的弹性恢复力经由切割器13向玻璃板15传递。即，切割器13未到达指定的z轴方向的高度zst，在与玻璃板15的z轴方向的高度zst大致相等的高度位置处，对玻璃板15向玻璃板支承部21侧施力。

接下来，控制部85在使切割器13压抵于玻璃板15的表面的状态下，对主轴移动台25进行驱动以使其朝向加工终点移动。当主轴11沿着玻璃板15的表面移动时，切割器13根据玻璃板15的曲面形状而沿z轴方向从动。此时的切割器13的在z轴方向上的位移由螺旋弹簧71的伸缩来吸收，在玻璃板15上不会负荷有较大的压力。

螺旋弹簧71的z方向的伸缩局限于轴向变形行程的范围。因此，控制部85根据产生的z轴方向的位移量，向升降台47输出驱动信号，利用升降台47的驱动来变更切割器13的z轴方向的设定高度。由此，能够防止切割器13的在z轴方向上的位移量超过螺旋弹簧71的轴向变形行程的情况。

如图12所示，切割器13的设定高度在从加工起点至加工终点之间，根据玻璃板15的高度变化而呈阶梯状地设定。图中，阴影表示的z轴方向的差δz由螺旋弹簧71的伸缩来吸收，作为将切割器13向玻璃板15按压的按压力发挥作用。

控制部85例如在该z方向的差δz达到螺旋弹簧71的轴向变形行程的60％～95％、优选为75％～90％时，驱动升降台47，以使z方向的差δz成为轴变形行程的5％～40％优选为10％～25％的区域的方式变更切割器13的设定高度。由此，来自螺旋弹簧71的弹性恢复力能够维持在适合于切割线加工的载荷范围内。

根据本结构的曲面玻璃加工装置100，通过在切割器13与主轴11之间设置浮动部55，在对具有曲面形状的玻璃板15实施切割线加工的情况下，能够简化切割器13相对于玻璃板15的高度位置的调整。即，不再需要根据与切割线加工相伴的玻璃板15的高度位置的变化而以较细的间隔逐次变更切割器13的高度位置，能够延长z轴方向驱动的执行间隔(主轴11的高度位置的更新间隔)。其结果是，与逐次变更高度位置的情况相比，能够降低主轴11的z轴方向驱动的执行频度。

可以测定螺旋弹簧71的伸缩量并根据所测定的伸缩量的测定结果来实施基于上述的升降台47的切割器13的设定高度的变更。而且，也可以预先准备记录有玻璃板15的形状信息的工件形状表格，参照该工件形状表格来实施。此外，也可以预先准备与玻璃板15对应的切割线加工程序，基于该切割线加工程序，对主轴移动台25、升降台47等进行驱动而对玻璃板15进行切割线加工。这种情况下，能够降低z轴方向驱动的执行频度，因此与逐次变更高度位置的情况相比，切割线加工程序的制成变得简单。

在对平坦的玻璃板进行切割线加工的情况下，采用例如在切割器的支轴设置气缸并利用气缸将切割器向玻璃板压抵的结构。在该结构中，平坦的玻璃板的加工为前提，因此由气缸产生的z轴方向的位移量极小。因此，在加工平坦的玻璃板的装置中，对于利用本结构的曲面玻璃加工装置100处理的具有三维的曲面形状的玻璃板15来说，z轴方向的高度变化过大，难以应对高度调整。

另外，气缸在z轴方向的位移量大的情况下，移动动作的追随有时来不及。这以气缸缺乏急速响应性的情况为起因。因此，在z轴方向上的位移大的情况下，优选使用弹簧材料作为弹性构件。而且，当装入气缸作为弹性构件时，从装置大型化、复杂化的情况出发，也优选使用弹簧等。

图13是示意性地表示玻璃板15的曲面形状(z轴方向的高度)与以玻璃板15为基准的切割器13的控制高度的其他关系的说明图。在玻璃板15的曲面形状比图12所示的弯曲形状复杂的情况、每单位长度的高度变化量大的情况下，需要提高变更切割器13的高度位置的频度。而且，曲面形状越复杂，则玻璃板15的形状信息越庞大，存储部89的存储容量、控制部85的运算处理能力的要求提高。其结果是，会导致成本的增大、处理速度的下降。

然而，根据本结构的曲面玻璃加工装置100，即使玻璃板15具有复杂的曲面形状，也不会导致z轴方向的驱动控制烦杂或成本增大，而能够实施切割线加工。即，即使在切割线加工中在玻璃板15和切割器13产生z轴方向的相对移动，浮动部55的螺旋弹簧71也能吸收该相对移动。因此，如果z轴方向的相对移动量为螺旋弹簧71的轴向变形行程的范围内，则不需要进行z轴方向的高度调整，z轴方向的驱动不会变得烦杂。

图14是基于倾斜移动台49的玻璃板支承部21的动作说明图。

倾斜移动台49使玻璃板支承部21绕着相对于x轴的旋转轴(a轴)倾斜。而且，倾斜移动台49也可以具有绕着相对于y轴的旋转轴(b轴)倾斜的功能。根据该倾斜移动台49，能够任意地变更将切割器13向玻璃板15压抵的压抵方向。

在本结构中，从切割器13向玻璃板15的压抵方向成为主轴11的轴向。因此，对倾斜移动台49进行驱动，使切割线加工位置处的玻璃板15的法线v与主轴11的轴向一致，由此切割器13的压抵方向与玻璃板15的板厚方向一致。由此，在玻璃板15上能够稳定地加工一定的截面形状的切割线，能够提高切断端面的品质。

需要说明的是，也可以使切割器13的压抵方向与玻璃板15的板厚方向不完全一致，还可以仅朝向板厚方向倾斜。即便在这种情况下，也能够使由折断产生的玻璃板15的切断端面为高品质的性状。

控制部85在正在使切割器13在xy面内移动的切割线加工的时候，使倾斜移动台49同时驱动。由此，使切割器13向玻璃板15的压抵方向始终与玻璃板15的板厚方向持续一致。而且，除了倾斜移动台49的绕着a轴的倾斜之外，也绕着b轴同时倾斜，由此，能够根据玻璃板15的任意的曲面形状而始终将切割器13的玻璃板15的压抵方向变更为所希望的方向。

根据上述结构，能够无论玻璃板15的部位如何都使利用切割线加工形成的切割线的槽形状一定。其结果是，在后述的折断加工后的玻璃板15的切断端面难以产生积屑，能够抑制切断端面品质的下降。

<折断工序>

接下来，对折断工序进行说明。

图15(a)～(c)是表示折断工序的步骤的工序说明图。首先，如图15(a)所示，将利用主吸附部35而吸附在玻璃板支承部21上的玻璃板15通过基于促动器81的驱动导致的弯曲而如图15(b)所示那样折断。

接下来，如图15(c)所示，对促动器81进行驱动，使侧方支承台33b进一步旋转。并且，在侧方支承台33b的旋转中途，停止基于电磁阀43(参照图1)的向侧方吸附部37b的负压的供给。该负压的供给停止通过设置在吸引管的中途的漏泄阀的大气释放来进行。此外，也可以通过电磁阀43的驱动来进行。

于是，吸附于侧方吸附部37b的切断后的玻璃废材15a从侧方支承台33b脱离而从玻璃板支承部21被排除。并且，玻璃板15以切断端面15a从基台31的端面31a向外侧突出的状态支承于基台31。

在上述的折断工序中，在将利用切割线加工工序形成了切割线的玻璃板15由玻璃板支承部21的基台31支承的状态下，继续实施折断工序。即，在本工序中，在切割线加工后不需要使玻璃板15移动，能够与主轴11侧独立地进行折断加工。因此，从切割线加工完成时至折断加工的开始为止的所需时间可以较短，能实现加工的节拍提升。

<倒角工序>

接下来，对倒角工序进行说明。

图16是表示倒角工序的情况的工序说明图。

在此，利用前述的折断工序切断后的玻璃板15的切断端面15a由被驱动而旋转的磨削砂轮17进行倒角加工。

控制部85首先将在图1所示的主轴11的弹簧夹头53上安装的切割器13利用自动工具更换器27更换为磨削砂轮17。接下来，利用主轴移动台25和升降台47的驱动，使磨削砂轮17移动到玻璃板15的切断端面15a的位置。并且，一边利用主轴11驱动磨削砂轮17旋转，一边将磨削砂轮17沿着切断端面15a进给，对玻璃板15的切断端面15a进行磨削。

磨削砂轮17的砂轮外周面的轴截面形成为凹状的倒角形状。倒角加工通过将砂轮外周面的形状向玻璃板15的切断端面15a转印来进行。

上述的倒角加工在将折断加工后的玻璃板15由玻璃板支承部21的基台31支承着的状态下，紧接着折断加工而实施。因此，在折断加工后不需要使玻璃板15在xy面内移动，而且，在由玻璃板支承部21支承的状态下能进行倒角加工。由此，能够缩短从折断加工完成时至倒角加工的开始为止的所需时间，能实现节拍提升。

在倒角工序完成后，将玻璃板15拆卸，使侧方支承台33b返回初期位置。以上，玻璃板15的加工结束。

根据上述结构的曲面玻璃加工装置100，即使在玻璃板具有复杂的曲面形状且需要使4个轴同时动作的驱动的情况下，由于浮动部55的弹性构件吸收z方向的位移，因此也能够简化关于z方向的驱动程序。而且，玻璃板15只要是曲率半径大的形状即可，可以不使主轴11进行z轴驱动，能够通过三轴控制的驱动程序进行加工。

并且，根据本曲面玻璃加工装置100，在加工装置内能够在将玻璃板15固定于基台31的状态下，连续地实施玻璃板15的切割线加工、折断加工、玻璃板15的切断端面的倒角加工。因此，关于切割线加工、折断加工、倒角加工，不需要每当其加工完成时将玻璃板15从玻璃板支承部21拆装，而且，也不需要分别设置加工台并使玻璃板15进行台间移动。此外，不需要每当加工完成时将玻璃板15定位。由此，能够迅速且高精度地进行玻璃板15的加工。

并且，不利用喷水方式或激光切割方式那样的运行成本、维修成本高的加工装置，而通过广泛通常使用的加工中心来构成曲面玻璃加工装置100，因此能够以高生产效率进行低成本的曲面玻璃加工。

此外，使用切割器切断技术的实际成绩丰富且廉价的划线轮进行切割线加工，因此能够使用丰富的数据简单地实现切割线加工条件的适当化，能够减少在玻璃板产生的积屑。其结果是，能以低成本稳定地得到高切断面品质。

根据上述结构的曲面玻璃加工装置100，例如，能够进行对于图17所示的具有三维的曲面形状的玻璃板15的加工。即，对于侧方的端面具有直线部95a、95b、95c、95d、95e、95f及曲线部97a、97b的玻璃板15，在将玻璃板15固定于基台31的状态下，能够连续处理形成切割线的切割线加工工序、沿着形成了的切割线将玻璃板折断的折断工序、对切断端面进行倒角加工的倒角工序这各工序。

图17所示的玻璃板15从图18所示的大张型的玻璃基板99切出。这种情况的切割线形成在图中的l1～l6的位置。这样，即使在玻璃基板99自身具有弯曲的曲面形状，而且在俯视观察下多个直线部95a、95b、95c、95d、95e、95f与曲线部97a、97b的端面混杂的情况下，根据上述结构的曲面玻璃加工装置100，通过一次的玻璃基板99的安装、拆卸也能够实现在各端面的位置处切出玻璃板15并对各端面进行倒角精加工的情况。而且，在固定于玻璃板支承部21的状态下，能够高精度而且在短时间内实施一连串的工序。

需要说明的是，关于直线部95e、95f，除了沿着切割线l7、l8以手折加工进行精加工之外，也可以对于基台31，还将其他的侧方支承台配置在对应的位置(图5的上下方向位置)，与上述同样地自动地实施折断加工、倒角加工。

切割线加工时的xy面内的进给速度实际上也依赖于设备的加速度，但是在直线部，最大进给速度优选为20000mm/min，更优选为5000～10000mm/min。这是因为，在长的直线部处能够进行稳定的连续加工，即使提高进给速度而加工精度的下降也小，因此优先缩短加工时间。另一方面，在曲线部，最大进给速度优选为10000mm/min，更优选为1000～5000mm/min。这是因为，在短的直线部，难以得到提高加工速度的效果，在曲线部，加工精度的加工速度依存性高，因此使得到稳定的加工品质的情况优先。直线部、曲线部的速度根据切断时的行进距离而在能够最大限度地发挥设备的加速度的范围内进行设定。例如，在玻璃基板99为500mm×400mm的情况下，关于直线部95b、95e、95f可以为5000mm/min左右，关于直线部95a、95c、95d及曲线部97a、97b可以为1000～2000mm/min左右。

以上，本发明没有限定为上述的实施方式，将实施方式的各结构相互组合的情况、基于说明书的记载以及周知的技术而本领域技术人员进行变更、应用的情况也是本发明的预定之处，包含在要求保护的范围内。

【实施例】

使用上述结构的曲面玻璃加工装置100，对于具有曲面形状的玻璃板，形成切割线而对玻璃板进行了折断加工。而且，为了比较，通过喷水法切出了玻璃板。

<切断条件>

·机械加工动作：三轴(x、y、z轴)

·切割器进给速度：5000mm/min

·切割器品种：penett(注册商标)-sc(三星钻石(diamond)工业制)

轮外径3mm

轮厚度0.65mm

轮内径0.8mm

刀尖角115°

·浮动部

螺旋弹簧：wf-50(株式会社米思米(misumi)制)、弹簧常数0.5n/m

浮动载荷：4.9～9.8n

利用上述条件进行了切断的结果如表1所示。基于切割器的切断与基于喷水器的切断相比，机械加工的粗加工余量从1mm减少为0.3mm。由喷水器产生的积屑为0.6mm左右，但是由切割器产生的积屑能抑制为0.2mm左右。切断端面的性状得到了如下结果：利用基于切割器的切割线切断的切断端面比基于喷水器的切断端面明显平滑。

【表1】

如以上所述，在本说明书中公开了如下的事项。

(1)一种曲面玻璃加工装置，对具有曲面形状的玻璃板进行加工，其中，

所述曲面玻璃加工装置具备：

玻璃板支承部，对所述玻璃板进行支承；

主轴，在前端安装有工具，且被驱动而旋转；

面内移动机构，使所述主轴与所述玻璃板支承部在与所述主轴的轴向正交的平面内进行相对移动；及

浮动部，安装在所述主轴与所述工具之间，在所述轴向上对所述工具向所述玻璃板支承部侧施力，

所述浮动部具有弹性构件，该弹性构件根据作用于所述工具的所述轴向的力而发生弹性变形，并产生对所述工具朝向所述玻璃板支承部施力的弹性恢复力，

作为所述工具，至少具备切割器，在将所述切割器压抵于所述玻璃板的状态下，利用所述面内移动机构使所述玻璃板与所述切割器相对移动，在所述玻璃板上形成切割线。

根据该曲面玻璃加工装置，即使玻璃板具有沿z轴方向变化的曲面形状，轴向移动机构也不需要沿着该曲面形状逐次对z方向位置进行驱动控制。由此，能够降低基于轴向移动机构的z轴方向驱动的执行频度，能够简化驱动程序。而且，在加工装置内，能够在固定玻璃板的状态下，原封不动地持续实施玻璃板的切割线加工、折断加工、玻璃板的切断端面的倒角加工。因此，不需要每当切割线加工、折断加工、倒角加工时将玻璃板从玻璃板支承部拆装，能够进行迅速且高精度的加工。

(2)根据(1)记载的曲面玻璃加工装置，其中，所述弹性构件是螺旋弹簧。

根据该曲面玻璃加工装置，能够从多种多样的螺旋弹簧中选定具有适当的弹簧常数的弹簧，或者通过加工能够容易且廉价地得到所需的弹性恢复力。

(3)根据(2)记载的曲面玻璃加工装置，其中，所述螺旋弹簧的弹簧常数为0.1～20n/mm。

根据该曲面玻璃加工装置，螺旋弹簧为适当的弹簧常数，由此能稳定地进行切割线的形成。

(4)根据(1)至(3)中任一项记载的曲面玻璃加工装置，其中，所述曲面玻璃加工装置具备轴向移动机构，所述轴向移动机构使所述主轴与所述玻璃板支承部在所述主轴的轴向上相对移动。

根据该曲面玻璃加工装置，通过具有轴向移动机构，即使在玻璃板的曲面形状具有超过螺旋弹簧的变形量的高度变化的情况下，通过轴向移动机构的驱动，也能使工具沿着玻璃板的曲面形状移动。

(5)根据(1)至(4)中任一项记载的曲面玻璃加工装置，其中，作用于所述切割器的所述弹性恢复力为4.9n～9.8n的范围。

根据该曲面玻璃加工装置，通过使适当的弹性恢复力发挥作用，能够将切割线的截面形状保持为一定，能得到高的切断面品质。

(6)根据(1)至(5)中任一项记载的曲面玻璃加工装置，其中，所述弹性构件的由所述弹性变形产生的轴向变形行程为0.1～5mm的范围。

根据该曲面玻璃加工装置，即使玻璃板具有沿z轴方向较大地变化的曲面形状，也能够降低基于轴向移动机构的z轴方向驱动的执行频度。

(7)根据(1)至(6)中任一项记载的曲面玻璃加工装置，其中，所述切割器具有沿着圆周棱线形成有刀尖的划线轮。

根据该曲面玻璃加工装置，使用切割器切断技术的实际成绩丰富且廉价的划线轮进行切割线加工，因此能够简单地实现切割线加工条件的适当化，能够减少在玻璃板产生的积屑。其结果是，能够以低成本稳定地得到高的切断面品质。

(8)根据(1)至(7)中任一项记载的曲面玻璃加工装置，其中，所述曲面玻璃加工装置还具备倾斜移动机构，所述倾斜移动机构使所述切割器向所述玻璃板的压抵方向与所述玻璃板的板厚方向一致。

根据该曲面玻璃加工装置，能够稳定地加工一定的截面形状的切割线，玻璃板的切断端面的品质提高。

(9)根据(8)记载的曲面玻璃加工装置，其中，所述倾斜移动机构使所述玻璃板支承部从所述主轴的轴向倾斜。

根据该曲面玻璃加工装置，通过使玻璃板支承部相对于主轴倾斜，能防止主轴侧的旋转移动机构的复杂化。

(10)根据(1)至(9)中任一项记载的曲面玻璃加工装置，其中，所述曲面玻璃加工装置具备折断加工部，所述折断加工部将由所述玻璃板支承部支承的所述玻璃板沿着所述切割线进行折断加工。

根据该曲面玻璃加工装置，曲面玻璃加工装置具备折断加工部，因此通过相同的加工装置能够持续地对形成有切割线的玻璃板进行折断加工。

(11)根据(10)记载的曲面玻璃加工装置，其中，

所述玻璃板支承部具有基台和配置在该基台的侧方的侧方支承台，所述侧方支承台以使支承所述玻璃板的玻璃板支承面能够在玻璃支承位置和玻璃折弯位置之间移动的方式与所述基台连接，所述玻璃支承位置是沿着将所述基台的玻璃板支承面延长而得到的假想支承面的位置，所述玻璃折弯位置是与所述假想支承面交叉的位置，

所述折断加工部具备：将所述玻璃板吸附于所述侧方支承台的侧方吸附部；及使所述侧方支承台在所述玻璃支承位置和所述玻璃折弯位置之间移动的折弯驱动机构。

根据该曲面玻璃加工装置，通过使侧方吸附部从基台移动而能够将支承于基台的玻璃板折断。即，能够与主轴侧独立地进行折断加工。

(12)根据(10)或(11)记载的曲面玻璃加工装置，其中，所述曲面玻璃加工装置具备倒角加工部，所述倒角加工部对折断加工后的所述玻璃板的切断端面进行倒角加工。

根据该曲面玻璃加工装置，曲面玻璃加工装置具备倒角加工部，因此通过相同加工装置能够持续地对沿着所形成的切割线折断的玻璃板的切断端面进行倒角加工。

(13)根据(12)记载的曲面玻璃加工装置，其中，

所述曲面玻璃加工装置具有对安装于所述主轴的所述工具进行更换的工具更换部，

作为所述工具，还具备磨削砂轮，

所述倒角加工部利用所述磨削砂轮对所述玻璃板的切断端面进行倒角加工，所述磨削砂轮是利用所述工具更换部取代所述切割器而安装于所述主轴的工具。

根据该曲面玻璃加工装置，通过将安装于主轴的切割器更换为磨削砂轮，能够使用与切割线加工相同的主轴实施倒角加工。因此，能够节省空间地配置倒角加工部，能够有助于装置的小型化。

(14)一种曲面玻璃加工方法，对具有曲面形状的玻璃板进行加工，其中，

所述曲面玻璃加工方法使用曲面玻璃加工装置，

所述曲面玻璃加工装置具备：

玻璃板支承部，对所述玻璃板进行支承；

主轴，在前端安装有工具，且被驱动而旋转；

面内移动机构，使所述主轴与所述玻璃板支承部在与所述主轴的轴向正交的平面内进行相对移动；及

浮动部，安装在所述主轴与所述工具之间，在所述轴向上对所述工具向所述玻璃板支承部侧施力，

所述曲面玻璃加工方法包括如下工序：

将作为所述工具的切割器压抵于所述玻璃板，使设置于所述浮动部内的弹性构件发生弹性变形，利用来自所述弹性构件的弹性恢复力对所述切割器朝向所述玻璃板支承部施力的工序；及

利用所述面内移动机构使所述玻璃板与所述切割器相对移动，在所述玻璃板上形成切割线的工序。

根据该曲面玻璃加工方法，即使玻璃板具有沿z轴方向变化的曲面形状，也不需要沿着该曲面形状逐次地对z方向位置进行驱动控制。由此，能够简化驱动程序。而且，在加工装置内，在固定玻璃板的状态下，能够原封不动地持续实施玻璃板的切割线加工、折断加工、玻璃板的切断端面的倒角加工。因此，不需要每当切割线加工、折断加工、倒角加工时将玻璃板从玻璃板支承部拆装，能够进行迅速且高精度的加工。

(15)根据(14)记载的曲面玻璃加工方法，其中，

所述玻璃板支承部具有基台和配置在该基台的侧方的侧方支承台，

在所述基台的外周缘的外侧形成所述切割线。

根据该曲面玻璃加工方法，通过将切割线形成在基台的外周缘的外侧处，从而由玻璃板的折断产生的切断端面配置在基台的外周缘的外侧处。由此，在倒角加工时能够防止磨削砂轮与其他的构件的干涉。

(16)根据(14)或(15)记载的曲面玻璃加工方法，其中，所述曲面玻璃加工方法包括折断工序，所述折断工序对由所述玻璃板支承部支承的所述玻璃板在所述玻璃板由所述玻璃板支承部支承着的状态下，沿着所述切割线进行折断加工。

根据该曲面玻璃加工方法，在加工装置内，在固定玻璃板的状态下，能够原封不动地持续实施玻璃板的切割线加工、折断加工。

(17)根据(16)记载的曲面玻璃加工方法，其中，所述曲面玻璃加工方法包括倒角工序，所述倒角工序将保持于所述主轴的所述切割器更换为磨削砂轮，在所述折断加工后的所述玻璃板由所述玻璃板支承部支承着的状态下，利用所述磨削砂轮对所述玻璃板的切断端面进行倒角加工。

根据该曲面玻璃加工方法，在加工装置内，在固定玻璃板的状态下，能够原封不动地持续实施玻璃板的切割线加工、折断加工、玻璃板的切断端面的倒角加工。

虽然详细地而且参照特定的实施方式地说明了本发明，但是不脱离本发明的主旨和范围而能够施加各种变更或修正的情况对于本领域技术人员来说不言自明。本申请基于在2016年1月22日提出申请的日本专利申请(特愿2016-010830)，并将其内容作为参照而援引于此。