1.一种半连续球形碳酸钴的制备方法，其特征在于，包括：
S1、均匀成核：将碳酸氢铵溶液和钴盐溶液同时加入到含碳酸氢铵底液的反应釜中，控制反应温度和搅拌速度分别为46-52℃和800-1100rpm，恒定钴盐溶液的加入速率，同时控制pH值在成核反应1h内和12h后分别为7.3-7.6和7.1-7.4，反应22-24h；
S2、生长晶化：继续采用同时加料的方式加入碳酸氢铵溶液和钴盐溶液，控制反应温度和搅拌速度分别为46-52℃和700-950rpm，增大钴盐溶液的加入速率，同时控制晶化反应的pH值恒定为7.1-7.4，反应直至碳酸钴生长至预设大小，结束反应；
S3、洗涤干燥：将步骤S2中得到的沉淀物料加水离心洗涤，干燥即得所述球形碳酸钴。
2.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述碳酸氢铵底液的pH值为7.9-8.8。
3.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述钴盐溶液浓度以金属钴量计为100-150g/L，所述钴盐溶液的加入速率为180-360L/h。
4.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述钴盐为氯化钴、硫酸钴、硝酸钴和醋酸钴中的任意一种。
5.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述碳酸氢铵溶液的浓度为200-240g/L，所述碳酸氢铵溶液的加入速率为1000-1200L/h。
6.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述干燥采用闪蒸工艺，闪蒸温度为160-240℃。
7.根据权利要求1-6任一项所述的制备方法，其特征在于，在步骤S1中，所述碳酸氢铵底液的浓度为90-150g/L，所述碳酸氢铵底液的加入量为1.5-2.2m3。
8.根据权利要求7所述的制备方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：向含有pH值为8.2-8.5的碳酸氢铵底液的反应釜中同时加入浓度以金属钴量计为125-140g/L的钴盐溶液和浓度为220-235g/L的碳酸氢铵溶液，控制反应温度和搅拌速度分别为48-50℃和950-1050rpm，恒定钴盐溶液的加入速率为190-215L/h，同时控制成核反应1h内和12h时pH值降至7.4-7.5和7.2-7.3，反应24h。
9.根据权利要求8所述的制备方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：继续同时加入浓度为220-235g/L的碳酸氢铵溶液和浓度以金属钴量计为125-140g/L的钴盐溶液，控制反应温度和搅拌速度分别为48-50℃和750-850rpm，反应前24h，间隔12h将钴盐溶液的加入速率增加20-30L/h，反应24h后，间隔18h将钴盐溶液的加入速率增加40-50L/h，同时控制晶化反应的pH值恒定为7.0-7.3，反应直至碳酸钴生长至预设大小，停止进料，结束反应。
10.根据权利要求1-9任一项所述的制备方法得到的球形碳酸钴，其特征在于，所述碳酸钴的AD为1.90-2.20g/cm3，D50为16-18μm，振实密度为2.5-2.8g/cm3。