专利名称:一种乳化装药机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种乳化炸药生产设备，尤其是一种乳化装药机。背景技术：
在民用爆破行业，乳化炸药的生产无论从工艺还是设备方面最近几年都有了较大进步，初步改变了乳化炸药生产的落后局面，提高了生产效率及安全性。但是，目前少数厂家仍在采用单头手工装药，大部分厂家都在采用20头立式装药机、25或16头转盘式装药机。这些设备在一定程度上促进了民爆行业的发展，提高了生产效率，但也都存在各自的缺点如手工装药，速度慢，工人劳动强度高，生产效率低，在线操作工人多，安全性差，手工装药药卷精度难以保证；20头立式装药机，此设备一定程度上推进了民爆行业的发展，但是由于放纸筒与操作人员不在同一侧，纸筒不到位时操作人员不能迅速发现，工人劳动强度较大，20头立式装药机单只药卷重量差别较大，质量差，废品多，同时产能仅每小时1. 2吨左右，产能小；25或16头转盘式装药机，此设备占地面积大、装药精度差别太大、破损率较为严重、工人劳动强度较大。鉴于以上问题，炸药生产厂家急需一种装药精度高，产能大，在线操作人员少，安全可靠的乳化装药机。
发明内容
本发明提供了一种乳化装药机，它结构合理，操作方便，装药精度高，在线人员少， 安全可靠，产能大，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是它包括机架和控制装置，设在机架上部的接药气缸箱、纸筒震动框和料仓，设在机架下部的溜槽、封指一、封指二、封指三、溜板和下托板，在接药气缸箱内均勻设有若干个接药气缸，在接药气缸的活塞杆前部设有勾筒器，在料仓的下方设有出药箱，出药箱一侧均勻设置的出药管与接药气缸位置相对， 在出药箱内部对应出药管的位置设有由若干块分料板隔成的小仓，在出药箱外部对应小仓的位置设有若干个推药气缸，推药气缸的推药活塞伸入小仓内部，分料板穿过出药箱底板与下方的顶板固连，顶板与分料板气缸的活塞杆固连；在出药箱上方设有盖板，盖板一端穿出料仓与出药箱的连接处与盖板气缸的活塞杆固连；在接药气缸的活塞杆一侧设有与控制装置相连的位置检测装置。
本发明结构合理，操作方便，采用在出药箱内部设置由若干块分料板隔成的小仓， 推药气缸的推药活塞伸入小仓内部，分料板穿过出药箱底板与下方的顶板固连，顶板与分料板气缸的活塞杆固连，在出药箱上方设置一端穿出料仓与出药箱连接处与盖板气缸的活塞杆固连的盖板，在接药气缸的活塞杆一侧设置与控制装置相连的位置检测装置，大大提高了装药精度，保证了产品质量，而且只需一人在线操作，人员少，安全可靠。
图1为本发明的结构示意图。[0007]图2为图1的剖视结构示意图。
图3为图2中的A部放大结构示意图。
图4为本发明接药气缸、出药箱和推药气缸部分结构示意图。
图中，1、机架；2、接药气缸箱；3、纸筒震动框；4、料仓；5、溜槽；6、封指一 ；7、封指二 ；8、封指三；9、溜板；10、下托板；11、接药气缸；12、勾筒器；13、出药箱；14、出药管；15、 分料板；16、推药气缸；17、推药活塞；18、顶板；19、分料板气缸；20、盖板；21、盖板气缸； 22、位置检测装置。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式
，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1 4所示，本发明包括机架1和控制装置，设在机架1上部的接药气缸箱2、 纸筒震动框3和料仓4，设在机架1下部的溜槽5、封指一 6、封指二 7、封指三8、溜板9和下托板10，在接药气缸箱2内均勻设有若干个接药气缸11，在接药气缸11的活塞杆前部设有勾筒器12，，在料仓4的下方设有出药箱13，出药箱13 —侧均勻设置的出药管14与接药气缸11位置相对，在出药箱13内部对应出药管14的位置设有由若干块分料板15隔成的小仓，在出药箱13外部对应小仓的位置设有若干个推药气缸16，推药气缸16的推药活塞17 伸入小仓内部，分料板15穿过出药箱13底板与下方的顶板18固连，顶板18与分料板气缸 19的活塞杆固连；在出药箱13上方设有盖板20，盖板20 —端穿出料仓4与出药箱13的连接处与盖板气缸21的活塞杆固连；在接药气缸11的活塞杆一侧设有与控制装置相连的位置检测装置22。所述位置检测装置22为一位置传感器。
工作时，纸筒经接药气缸11的活塞杆前部的勾筒器12从纸筒震动框3中勾出；同时，乳化炸药经料仓4进入出药箱13。然后，接药气缸11推动纸筒套在出药管14上，等待装药。盖板气缸21带动盖板20移动，将料仓4和出药箱13之间的乳化炸药隔断，使出药箱13形成密闭容器，然后分料板气缸19带动顶板18上升，推动分料板15进入出药箱13 中，将出药箱13分成若干个小仓。此时，推药气缸16推动推药活塞17向前移动，将乳化炸药经出药管14推进纸筒。随着推药活塞17的前移，乳化炸药进入纸筒，接药气缸11经勾筒器12带动纸筒后移，当接药气缸11移动到相应位置，接药气缸11的活塞杆一侧的位置检测装置22检测到指定位置信息时，位置检测装置22向控制装置发出相应信号，控制装置控制与该接药气缸11位置相对的推药气缸16停止，纸筒内乳化炸药装满，待全部位置检测装置22向控制装置都发回位置已到信息，全部推药气缸16停止后，全部接药气缸11迅速向后移动，将勾筒器12内的装满药未封口的纸筒经溜槽5落入溜板9与下托板10中，同时全部勾筒器12从纸筒震动框3中分别勾出新的未装药的纸筒、全部推药气缸16带动推药活塞17复位、盖板气缸21带动盖板20复位、分料板气缸19带动分料板15复位，乳化炸药再次进入出药箱13中。此时，装满药未封口的纸筒再经封指一 6、封指二 7、封指三8自动完成对纸筒开口端的封口，然后下托板10翻转，药卷落下，装药过程完成。
本发明结构合理，操作方便，大大提高了装药精度，保证了产品质量，而且只需一人在线操作，人员少，安全可靠。
本发明未详述之处，均为本技术领域：
技术人员的公知技术。
权利要求
1. 一种乳化装药机，包括机架和控制装置，设在机架上部的接药气缸箱、纸筒震动框和料仓，设在机架下部的溜槽、封指一、封指二、封指三、溜板和下托板，在接药气缸箱内均勻设有若干个接药气缸，在接药气缸的活塞杆前部设有勾筒器，其特征在于在料仓的下方设有出药箱，出药箱一侧均勻设置的出药管与接药气缸位置相对，在出药箱内部对应出药管的位置设有由若干块分料板隔成的小仓，在出药箱外部对应小仓的位置设有若干个推药气缸，推药气缸的推药活塞伸入小仓内部，分料板穿过出药箱底板与下方的顶板固连，顶板与分料板气缸的活塞杆固连；在出药箱上方设有盖板，盖板一端穿出料仓与出药箱的连接处， 与盖板气缸的活塞杆固连；在接药气缸的活塞杆一侧设有与控制装置相连的位置检测装置。
专利摘要
一种乳化装药机，包括机架和控制装置，设在机架上的接药气缸箱、纸筒震动框、料仓、溜槽、封指一、封指二、封指三、溜板和下托板，设在接药气缸箱内的接药气缸，设在接药气缸的活塞杆前部的勾筒器，在料仓的下方设有出药箱，出药箱一侧均匀设置的出药管与接药气缸位置相对，在出药箱内部对应出药管的位置设有由若干块分料板隔成的小仓，在出药箱外部设有若干个推药活塞伸入小仓内部的推药气缸，分料板穿过出药箱底板与下方的分料板气缸的活塞杆上固连的顶板固连，在出药箱上方设有盖板，盖板一端与盖板气缸的活塞杆固连；在接药气缸的活塞杆一侧设有与控制装置相连的位置检测装置。本发明操作方便，装药精度高，在线人员少，安全可靠。
文档编号C06B21/00GKCN101973825SQ201010544031
公开日2012年1月11日 申请日期2010年11月15日
发明者南光民, 张新昌, 李士华, 李文杰, 李晓华, 牛晓晓, 王刚, 陈先颖 申请人:济南舜安机器制造有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan