玻璃板加工装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玻璃板加工装置。
【背景技术】
[0002]玻璃板制造装置具有将带条状的玻璃带沿其纵向搬运的主搬运机、将利用主搬运机正在搬运的玻璃带切断并得到玻璃板的切断机、以及沿玻璃带的宽度方向搬运玻璃板的副搬运机(例如参见专利文献I)。
[0003]作为玻璃带的成形方法，例如有浮法、融合法等。浮法是通过在熔融金属(例如熔融锡)上连续供给熔融玻璃、并在熔融金属上使熔融玻璃眼水平方向流动从而使其成形为带条状。融合法也被称为溢流下拉法，通过使从槽向左右两侧溢出的熔融玻璃沿着槽的左右两侧面流下、并使在槽的下端合流的熔融玻璃进一步向下方流动从而使其成形为带条状。
[0004]玻璃带一边沿预定方向流动，一边被逐渐冷却并固化。为了在固化前不使玻璃带由于表面张力而沿宽度方向收缩，玻璃带的宽幅方向的两端部被辊等按压，对玻璃带沿宽度方向施加张力。
[0005]玻璃带在其宽度方向的两端部具有较厚的耳部，在耳部彼此之间具有较薄的平坦部。利用切断机将玻璃带的耳部切除，将玻璃带的平坦部作为玻璃板来使用。
[0006]<现有技术文献>
[0007]<专利文献>
[0008]专利文献1:(日本)特开2008-70324号公报【实用新型内容】
[0009]<本实用新型想要解决的问题>
[0010]以往，将具有缺陷的玻璃板废弃，玻璃带的利用效率较低。
[0011]本实用新型鉴于上述问题，其主要目的在于:提供一种能够提高玻璃带的利用效率的玻璃板加工装置。
[0012]〈用于解决上述问题的手段〉
[0013]为了解决上述问题，根据本实用新型的一个实施方式，提供一种玻璃板加工装置，其具有:信息取得装置，取得由托盘所供给的玻璃板的缺陷信息；以及切割机，基于所述信息取得装置取得的缺陷信息而在所述玻璃板的表面上形成切割线。
[0014]<本实用新型的效果>
[0015]根据本实用新型的一个实施方式，可提供一种能够提高玻璃带的利用效率的玻璃板加工装置。
【附图说明】
[0016]图1是从上方观察用于制造由本实用新型的一个实施方式的玻璃板加工装置所加工的玻璃板的玻璃板制造装置的图。
[0017]图2是从上方观察本实用新型的一个实施方式的玻璃板加工装置的图。
[0018]符号说明
[0019]110信息取得装置
[0020]120对准装置
[0021]130切割机
[0022]140自动折断机
[0023]150手动折断机
[0024]160清洗装置
[0025]170搬运机
【具体实施方式】
[0026]下面，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。在各图中，对于相同或对应的结构，赋予相同或对应的符号并省略其说明。
[0027]图1是从上方观察用于制造由本实用新型的一个实施方式的玻璃板加工装置所加工的玻璃板的玻璃板制造装置的图。在图1中，X方向为玻璃带2的纵向，Y方向为玻璃带的宽度方向。X方向和Y方向为相互正交的方向。
[0028]如图1所示，玻璃板制造装置具有主搬运机10、缺陷检查机20、切断机30、副搬运机40、纵折机60、印刷机70、采板机80、以及控制器90等。
[0029]主搬运机10沿X方向搬运带条状的玻璃带2。玻璃带2由浮法、融合法等成形。玻璃带2在Y方向两端部上具有较厚的耳部，在耳部彼此之间具有较薄的平坦部。
[0030]例如如图1所示，主搬运机10具有主辊式输送器11、主浮动台12、以及主带式输送器13。
[0031 ] 主辊式输送器11具有沿X方向空出间隔排列的多个辊、以及使各个辊转动的电动机等。通过驱动电动机并使各个辊转动，使得玻璃带2沿X方向被搬运。玻璃带2在由主辊式输送器11搬运途中被切断机30切断，得到玻璃板4。可独立地控制多个辊的转动速度，以在玻璃板4彼此之间形成间隔。
[0032]主浮动台12配设在主辊式输送器11的搬运方向(X方向)下游侧。主浮动台12对着玻璃板4从下方喷射气体，利用该气体的压力使玻璃板4浮起。在主浮动台12的上表面形成有气体的多个喷射口。
[0033]主带式输送器13 —边从下方对由主浮动台12所浮起的玻璃板4进行支撑一边沿X方向搬运。不改变玻璃板4的水平面内的朝向、也即不使玻璃板4在水平面内转动地，将玻璃板4从主带式输送器13通过斜行带式输送器14搬运到副带式输送器42。
[0034]缺陷检查机20对由主搬运机10(图1中的主辊式输送器11)所正在搬运的玻璃带2的缺陷进行检查。缺陷检查机20检测出缺陷的有无、位置、大小、种类等。作为缺陷的种类，可举出伤痕、泡、异物等。
[0035]缺陷检查机20例如由照相机和图像处理装置构成，该照相机对由主搬运机10沿X方向所正在搬运的玻璃带2的图像进行拍摄，该图像处理装置对由照相机所拍摄的图像进行图像处理。根据图像的亮度的变化，能够检测出缺陷。
[0036]图像处理装置将缺陷信息(例如缺陷的有无、位置、大小、种类等信息)输出到控制器90。需要说明的是，在本实施方式中，分别设有图像处理装置和控制器90，但控制器90也可以兼有图像处理装置。
[0037]需要说明的是，缺陷检查机20可由光源和受光元件构成，该光源对玻璃带2照射光，该受光元件接受来自玻璃带2的散射光、反射光或透射光。根据受光强度的变化等，可检测出缺陷。
[0038]切断机30对由主搬运机10(图1中的主辊式输送器11)沿X方向正在搬运的玻璃带2进行切断并制作玻璃板4。根据缺陷检查机20的检查结果等来确定切断位置，得到多种尺寸的玻璃板4。
[0039]例如如图1所示，切断机30具有纵切机31、横切机32、横折机32、耳折机34等。纵切机31、横切机32、横折机33、耳折机34按该顺序沿搬运方向配设。
[0040]纵切机31在沿X方向正在搬运的玻璃带2的上表面上形成平行于X方向的纵切割线2a。纵切机31具有切刀31a、以及使切刀31a上下移动的驱动装置32b等。驱动装置31b由电动马达或油压缸等构成，将切刀31a按在玻璃带2的上表面上，形成纵切割线2a。需要说明的是，对于纵切机31，也可以代替切刀31a，利用激光来形成纵切割线2a。
[0041]纵切机31在Y方向上空出间隔具有多个加工单元，该加工单元由切刀31a及驱动装置31b构成。多个驱动装置31b被独立地控制，多个切刀31a独立地上下移动。纵切割线2a可以形成在玻璃带2的耳部与平坦部的边界上，也可以形成在平坦部上。
[0042]横切机32在沿X方向正在搬运的玻璃带2的上表面上，形成平行于Y方向的横切割线2b。横切机32具有切刀32a、以及使切刀32a上下移动的驱动装置32b等。切刀32a以被按在玻璃带2的上表面上的状态下沿引导部32c移动，形成横切割线2b。引导部32c相对于X方向及Y方向被斜着设置。横切割线2b从玻璃带2的一个耳部到另一个耳部连续地形成。需要说明的是，对于横切机32，也可以代替切刀32a，利用激光来形成横切割线
2b ο
[0043]横折机33对玻璃带2施加应力，沿着横切割线2b将玻璃带2割断。例如，横折机33通过以横切割线2b为中心的3点弯折来割断玻璃带2。由此，得到带耳的玻璃板3。需要说明的是，对于横折机33，也可以代替3点弯折，利用4点弯折或激光照射来割断玻璃带2。
[0044]耳折机34对带耳的玻璃板3施加应力，沿着耳部与平坦部的边界的纵切割线2a来割断玻璃板3，制作无耳的玻璃板4。如图1所示，当在玻璃带2的平坦部上形成有纵切割线2a时，该纵切割线2a原封不动地留在玻璃板4上。
[0045]例如，耳折机34利用以耳部和平坦部的边界的纵切割线2a为中心的3点弯折来割断玻璃板3。需要说明的是，对于耳折机34，也可以代替3点弯折，通过4点弯折或激光照射来割断玻璃板3。
[0046]需要说明的是，纵切机31、横切机32、横折机33、耳折机34的顺序可以多种多样。例如，可以在耳折机34之后配设横切机32。通过在除去玻璃带2的耳部之后，在玻璃带2的平坦部上形成横切割线，从而能够抑制切刀32a的针对玻璃带2的按压力的变动。
[0047]副搬运机40沿Y方向搬运玻璃板4。副搬运机40可以沿X方向空出间隔设有多个(在图1中仅示出一个)，按每个副搬运机40搬运不同尺寸的玻璃板4。例如如图1所示，各副搬运机40具有副浮动台41、副带式输送器42、以及副辊式输送器43。
[0048]副浮动台41对玻璃板4从下方喷射气体，利用该气体的压力使玻璃板4浮起。在副