1.一种聚氨酯改性双酚A环氧树脂的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，取60-70重量份的双酚A环氧树脂，在真空条件下，加热100-110℃，搅拌1-2h，再降温至50-60℃；
S2，向S1中依次加入10-20重量份的丙酮和5-10重量份的一元醇，搅拌20min-30min；
S3，取10-20重量份的异氰酸酯和4-10重量份的丙酮混合，配成A溶液；
S4，将A溶液以10滴/min滴加到S2的溶液中，滴加结束后，加入0.1-0.8重量份的催化剂，加热体系温度为80-90℃，反应2-4h，降温冷却得到聚氨酯改性双酚A环氧树脂。
2.权利要求1所述的聚氨酯改性双酚A环氧树脂的制备方法，其特征在于，所述的异氰酸酯为甲苯二异氰酸酯或二苯基甲烷二异氰酸酯。
3.权利要求1所述的聚氨酯改性双酚A环氧树脂的制备方法，其特征在于，所述的一元醇为正丁醇，叔丁醇，2-乙基己醇，正辛醇，2-辛醇中的一种或几种的混合物。
4.权利要求1所述的聚氨酯改性双酚A环氧树脂的制备方法，其特征在于，所述的催化剂为二月桂酸二丁基锡，三乙胺，辛酸亚锡中的一种或几种的混合物。
5.权利要求1所述的聚氨酯改性双酚A环氧树脂的制备方法，其特征在于，所述S4中聚氨酯改性双酚A环氧树脂的环氧当量为195-250，25℃时的粘度为8000-130000cps。
6.一种环氧树脂固化物的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，取60-70重量份的双酚A环氧树脂，在真空条件下，加热100-110℃，搅拌1-2h，再降温至50-60℃；
S2，向S1中依次加入10-20重量份的丙酮和5-10重量份的一元醇，搅拌20min-30min；
S3，取10-20重量份的异氰酸酯和4-10重量份的丙酮混合，配成A溶液；
S4，将A溶液以10滴/min滴加到S2的溶液中，滴加结束后，加入0.1-0.8重量份的催化剂，加热体系温度为80-90℃，反应2-4h，降温冷却得到聚氨酯改性双酚A环氧树脂；
S5，取固化剂加入到S4的聚氨酯改性双酚A环氧树脂中，室温下固化7天，得到环氧树脂固化物，其中聚氨酯改性双酚A环氧树脂与固化剂的质量比为2:1。
7.权利要求6所述的环氧树脂固化物的制备方法，其特征在于，所述的异氰酸酯为甲苯二异氰酸酯或二苯基甲烷二异氰酸酯。
8.权利要求6所述的环氧树脂固化物的制备方法，其特征在于，所述的一元醇为正丁醇，叔丁醇，2-乙基己醇，正辛醇，2-辛醇中的一种或几种的混合物。
9.权利要求6所述的环氧树脂固化物的制备方法，其特征在于，所述的催化剂为二月桂酸二丁基锡，三乙胺，辛酸亚锡中的一种或几种的混合物。
10.权利要求6所述的环氧树脂固化物的制备方法，其特征在于，所述的固化剂为脂肪族聚胺，聚酰胺，DICY或酸酐中的任意一种。