1.一种生物柴油酯化、酯交换的混合方法，其特征在于，包括以下步骤：
a水力空化：利用泵抽取反应釜内的反应混合物，进入真空度为-0.085～-0.095MPa的真空环境中；
b文丘里反应：将通过真空环境的反应混合物通过一段先收缩而后逐渐扩大的管道；
c射油：通过步骤b的反应混合物射到位于反应釜内的固态靶上；
所述的反应混合物为生物柴油酯化反应或酯交换反应过程中反应釜内的物质。
2.根据权利要求1所述的一种生物柴油酯化、酯交换的混合方法，其特征在于：所述步骤a中泵的扬程为40～50m。
3.根据权利要求1所述的一种生物柴油酯化、酯交换的混合方法，其特征在于：所述步骤a中真空环境的真空度为-0.09～-0.092MPa。
4.根据权利要求1所述的一种生物柴油酯化、酯交换的混合方法，其特征在于：所述步骤c中固态靶为圆锥形，反应混合物射击中心位于圆锥顶部。
5.根据权利要求1或3或4所述的一种生物柴油酯化、酯交换的混合方法，其特征在于：所述的真空环境、先收缩而后逐渐扩大的管道均位于固态靶正上方。
6.根据权利要求1或4所述的一种生物柴油酯化、酯交换的混合方法，其特征在于：所述的固态靶固定于反应釜内液面上方。