1.一种适用于自动核酸提取仪的穿刺装置，包括支撑装置、传动部分及穿刺组件，其特征在于，所述支撑装置包含导杆底座(13)、导杆Ⅰ(16-1)及导杆Ⅱ(16-2)、导杆顶座(4)、连接座(3)，所述传动部分包含电机(1)、固定电机(1)于连接座(3)上方的电机固定座(2)、联轴器(5)、丝杆(10)、丝杆导套(9)、滑套(15)、导杆滑套座(11)，所述穿刺组件包含穿刺针座(12)、穿刺针(14)，所述穿刺组件固定于所述传动部分所含导杆滑套座(11)的下方，所述电机(1)通过所述联轴器(5)、丝杆(10)、丝杆导套(9)、导杆滑套座(11)的依次传动，带动固定于所述穿刺针(14)上下运动完成穿刺过程。
2.根据权利要求1所述的一种适用于自动核酸提取仪的穿刺装置，其特征在于，所述支撑装置包含平铺于最底部的导杆底座(13)，对称设于导杆底座(13)上的导杆Ⅰ(16-1)及导杆Ⅱ(16-2)，扣装于导杆Ⅰ(16-1)及导杆Ⅱ(16-2)上的导杆顶座(4)，固定于导杆顶座(4)上方并固定电机固定座(2)的连接座(3)组成，所述导杆底座(13)为一平铺的矩形块结构，在其前侧中间区域设有一个矩形凹槽(19)，在导杆底座(13)左前角及右前角分别对称设有两个安装导杆Ⅰ(16-1)及导杆Ⅱ(16-2)的第一圆孔(20)，在所述导杆底座(13)中心线上后侧中间区域设有安装丝杆(10)的第二圆孔(18)，所述导杆Ⅰ(16-1)及导杆Ⅱ(16-2)下部均套设有防撞胶环(26)且导杆Ⅰ(16-1)及导杆Ⅱ(16-2)的底端分别设于对称设置的第一圆孔(20)内，导杆Ⅰ(16-1)及导杆Ⅱ(16-2)顶端插于导杆顶座(4)下端，所述丝杆(10)竖直设置，其上端穿过所述导杆顶座(4)底部并与设于导杆顶座(4)的五边形缺位(17)内的联轴器(5)相连接并固定，所述导杆顶座(4)为“ (17)，在所述五边形缺位(17)的底部中心设有供丝杆(10)贯穿的第三圆孔(21)，在其两侧臂分别设有固定连接座(3)的第四螺孔(22)，在导杆顶座(4)右侧背面底部设有固定光电开关(7)的缺位(23)，所述光电开关(7)通过设于右侧臂上的第五螺孔(25)固定，所述导杆顶座(4)下端面还对称设有防震柱(6)，所述连接座(3)也为“ (4)顶部吻合，其中部设有与所述第三圆孔(21)同轴的第六圆孔(28)，在所述第六圆孔(28)两侧分别设有将所述连接座(3)与所述导杆顶座(4)进行固定的第七螺孔(24)及将所述连接座(3)与所述电机固定座(2)固定的第八螺孔(27)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于自动核酸提取仪的穿刺装置，其特征在于，所述传动部分包含电机(1)、电机固定座(2)、联轴器(5)、丝杆(10)、丝杆导套(9)、导杆滑套座(11)及滑套(15)，所述电机固定座(2)为矩形板结构，其中部设有第九圆孔(29)，第九圆孔(29)与设于所述连接座(3)的第六圆孔(28)同轴，在第九圆孔(29)周围设有固定电机(1)的四个第十螺孔(30)，在所述电机固定座(2)四角分别设与所述连接座(3)进行固定的第十一螺孔(31)，所述电机(1)通过所述第十螺孔(30)倒装于电机固定座(2)上使其输出轴向下伸出与所述联轴器(5)连接并固定，所述联轴器(5)下端与所述丝杆(10)固定，所述丝杆(10)上端穿过丝杆导套(9)及设于导杆顶座(4)的第三圆孔(21)与所述联轴器(5)相固定，下端立于设于所述导杆底座(13)上的第二圆孔(18)内，所述丝杆导套(9)为T形结构，在丝杆导套(9)上设有腰形底板(32)及垂直于腰形底板(32)并内设螺纹的第一套筒(33)，腰形底板(32)于第一套筒(33)两侧对称设有两个用于固定腰形底板(32)与导杆滑套座(11)的第十二螺孔(34)，第一套筒(33)的内部螺纹与所述丝杆(10)相匹配，与腰形底板(32)固定的所述导杆滑套座(11)为一块矩形板结构，在导杆滑套座(11)上于所述丝杆导套(9)的正下方对应位置设有一个大小及厚度与腰形底板(32)相适应的凹槽(35)，所述凹槽(35)底部设有供第一套筒(33)穿过的第十三圆孔(36)及用于固定丝杆导套(9)的第十四螺孔(37)，在所述凹槽(35)前侧均匀设置有3至5个固定穿刺组件的第十五螺孔(38)，在所述导杆滑套座(11)两端对称设有与滑套(15)相匹配的第十六圆孔(39)及固定滑套(15)的第十七螺孔(40)，在所述导杆滑套座(11)右端，还设有固定光电开关挡片(8)的第十八螺孔(41)，所述滑套(15)包含腰形固定板(43)及贯穿于腰形固定板(43)的第二套筒(44)，所述腰形固定板(43)两端设有固定所述腰形固定板(43)与导杆滑套座(11)的第十九螺孔(45)，所述第二套筒(44)的内部直径与所述导杆Ⅰ(16-1)及导杆Ⅱ(16-2)的直径相适应使所述导杆Ⅰ(16-1)及导杆Ⅱ(16-2)能贯穿第二套筒(44)而不窜动。
4. 根据权利要求1所述的一种适用于自动核酸提取仪的穿刺装置， 其特征在于，所述穿刺组件包含穿刺针座(12)及穿刺针(14)，所述穿刺针座(12)为竖直矩形结构，在其上端面设有第二十螺孔(46) ，第二十螺孔(46)与设于所述导杆滑套座(11)的第十五螺孔(38)相适配并通过其适配将穿刺针座(12)固定于所述导杆滑套座(11)下端面，所述穿刺针座(12)的中部设有通孔(49)，在通孔(49)下侧适当位置设有6至8个固定穿刺针(14)的第二十一螺孔(47)，所述穿刺针座(12)底部设有安装穿刺针(14)的D形安装孔，所述穿刺针(14)包含D形安装柱(50)及穿刺头(51)两部分，所述D形安装柱(50)侧臂上设有与所述第二十一螺孔(47)相适应的第二十二螺孔(48)用以固定穿刺针(14)，所述穿刺头(51)呈倒置四面锥结构。
5.根据权利要求1所述的一种适用于自动核酸提取仪的穿刺装置，其特征在于，所述电机(1)与相应的控制板进行电连接并由控制板进行控制，通过电机(1)沿不同的方向转动，带动丝杆(10)沿不同方向旋转，丝杆(10)的不同方向旋转通过丝杆导套(9)带动导杆滑套座(11)向上或向下运动。
6.根据权利要求1所述的一种适用于自动核酸提取仪的穿刺装置，其特征在于，所述导杆顶座(4)的背面设有光电开关(7)，导杆滑套座(11)上设有向上的光电开关挡片(8)，所述光电开关挡片(8)与所述光电开关(7)的感应区域处于同一竖直平面，所述光电开关挡片(8)随导杆滑套座(11)向上运动进入光电开关(7)的感应区域内，相应光电信号与电机运动形成反馈机制，控制电机向上运动时的停止时机。