一种微生物样本处理划线系统及方法_3

文档序号:8539137阅读:来源:国知局
养基放置台301,所述培养基放置台301为通道机构时,即培养基盒过通道机构放置;
3.2.培养基移动,通过悬臂抓取在培养基放置台301上的培养基盒并移动至培养基划线台302上;
3.3.开盖,即通过开盖机构B 304打开培养基盒盖;
3.4.培养基划线,用已沾液的划线笔在培养基划线台302上对培养基盒完成划线;
3.5.划线笔丢弃,即通过悬臂将已完成划线的划线笔A 203移动至划线笔丢弃处202,松开悬臂上的拾取装置,丢弃划线笔A 203,该悬臂移动回培养基划线台302并直接对培养基盒进行关盖,随后,该悬臂移动至步骤2.2所述划线笔放置台201处;
3.5.’划线笔消毒,即通过悬臂将已完成划线的划线笔B 203’移动至消毒装置204处,消毒完成后,该悬臂移动回培养基划线台302并直接对培养基盒进行关盖,随后,该悬臂移动至步骤2.3所述划线沾液处106 ;
3.6.标码,即通过步骤3.2所述悬臂将培养基盒移动至标码装置305处,将编码标于培养基盒上;
4.培养基保存,步骤包括:
4.1.培养基运输,即通过所述悬臂将培养基盒移动至培养基暂存处303 ;
4.2.放置、运输,即通过悬臂将完成标码的培养基盒移动至周转箱内401。
[0029] 具体实施例1 划线组件2取实施方式一的划线组件2,其他组件不变。具体实施时,划线组件2包括划线笔放置台201、划线笔丢弃处202、划线笔A 203和悬臂,所述悬臂用于在线笔放置台201、划线笔丢弃处202、培养基划线台302和沾样本处106间移动划线笔A 203,所述悬臂上还设置拾取机构用于拾取划线笔A 203,所述划线笔放置台201用于放置待进入划线组件2的盒装的划线笔,划线笔丢弃处202用于存在已在培养基上完成划线后的划线笔。为了更好的体现本实施方式的优势,所述划线笔A 203为一次性使用划线笔。
[0030]相应的,微生物样本处理划线方法为:
1.样本准备,步骤包括:
1.1.样本放置,即将前期已采集并已标码的样本盒放置于震荡装置103处的平台;
1.2.加注,即使用用加注装置102吸取处理剂,加注装置102通过样本盒顶部的通孔向样本盒中加入处理剂,其目的在于进行均质化处理或/和祛除杂菌干扰的作用;
1.3.震荡,即使用震荡装置103对加注完毕后的样本进行震荡;
1.4.抓取并扫描,即通过悬臂夹取样本盒至扫描装置104处,并对样本盒上的标码进行扫描;
1.5.待测,通过悬臂移动将样本盒至开盖处107,用开盖机构A 105对样本盒进行开盖并移动至沾样处106,随后等待划线笔沾在此处沾液;
2.划线笔准备,步骤包括:
2.1.划线笔放置,即将至少一个一次性使用划线笔A 203放置于所对应的盒中,再将此盒放置于划线笔放置台201 ;
2.2.划线笔夹取,即通过悬臂的拾取机构将位于划线笔放置台201放置盒中的至少一支所述划线笔A 203移动至沾样处106 ;
2.3.划线笔沾液,划线笔移动至沾样本处106沾取样本盒中的样本液,并通过悬臂将已沾样的划线笔移动至培养基划线台302处;
2.4.样本盒抛弃,即完成沾液后,通过悬臂将样本盒移动至样本盒抛弃处101,将样本盒抛弃;
3.培养基准备,步骤包括:
3.1.培养基放置,即将培养基盒放置于培养基放置台301,所述培养基放置台301为通道机构时,即培养基盒过通道机构放置;
3.2.培养基移动,通过悬臂抓取在培养基放置台301上的培养基盒并移动至培养基划线台302上;
3.3.开盖,即通过开盖机构B 304打开培养基盒盖;
3.4.培养基划线,用已沾液的划线笔在培养基划线台302上对培养基盒完成划线;
3.5.划线笔丢弃,即通过悬臂将已完成划线的划线笔A 203移动至划线笔丢弃处202,松开悬臂上的拾取装置,丢弃划线笔A 203,该悬臂移动回培养基划线台302并直接对培养基盒进行关盖,随后,该悬臂移动至步骤2.2所述划线笔放置台201处;
3.6.标码,即通过步骤3.2所述悬臂将培养基盒移动至标码装置305处,将编码标于培养基盒上;
4.培养基保存,步骤包括:
4.1.培养基运输,即通过悬臂将培养基盒移动至培养基暂存处303 ; 4.2.放置、运输,即通过悬臂将完成标码的培养基盒移动至周转箱内401。
[0031]具体实施例2
划线组件2取实施方式二的划线组件2,其他组件不变。具体实施时,划线组件2包括划线笔B 203’、消毒装置204和悬臂,所述悬臂用于在消毒装置204、培养基划线台302和沾样本处106间移动划线笔B 203’,所述悬臂上还设置连接机构用于与划线笔B 203’固定连接,所述消毒装置204用于对划线笔B 203’进行消毒。为了更好的体现本实施方式的优势,所述划线笔B 203’为重复使用划线笔。
[0032]相应的,微生物样本处理划线方法为 1.样本准备,步骤包括:
1.1.样本放置,即将前期已采集并已标码的样本盒放置于震荡装置103处的平台;
1.2.加注,即使用用加注装置102吸取处理剂,加注装置102通过样本盒顶部的通孔向样本盒中加入处理剂,其目的在于进行均质化处理或/和祛除杂菌干扰的作用;
1.3.震荡,即使用震荡装置103对加注完毕后的样本进行震荡;
1.4.抓取并扫描,即通过悬臂夹取样本盒至扫描装置104处,并对样本盒上的标码进行扫描;
1.5.待测,通过悬臂移动将样本盒至开盖处107,用开盖机构A 105对样本盒进行开盖并移动至沾样处106,随后等待划线笔沾在此处沾液;
2.划线笔准备,步骤包括:
2.1.’划线笔安装,即将一支重复使用划线笔B 203’安装于悬臂相应位置上;
2.2.’划线笔消毒,即将已固定连接于悬臂连接机构上的划线笔B 203移动至消毒装置204处进行消毒,并通过悬臂将其移动至沾样处106 ;
2.3.划线笔沾液,划线笔移动至沾样处106沾取样本盒中的样本液,并通过悬臂将已沾样的划线笔移动至培养基划线台302处;
2.4.样本盒抛弃,即完成沾液后,通过悬臂将样本盒移动至样本盒抛弃处101,将样本盒抛弃;
3.培养基准备,步骤包括:
3.1.培养基放置,即将培养基盒放置于培养基放置台301,所述培养基放置台301为通道机构时,即培养基盒过通道机构放置;
3.2.培养基移动,通过悬臂抓取在培养基放置台301上的培养基盒并移动至培养基划线台302上;
3.3.开盖,即通过开盖机构B 304打开培养基盒盖;
3.4.培养基划线,用已沾液的划线笔在培养基划线台302上对培养基盒完成划线;
3.5.’划线笔消毒,即通过悬臂将已完成划线的划线笔B 203’移动至消毒装置204处,消毒完成后,该悬臂移动回培养基划线台302并直接对培养基盒进行关盖,随后,该悬臂移动至步骤2.3所述划线沾液处106 ;
3.6.标码,即通过步骤3.2所述悬臂将培养基盒移动至标码装置305处,将编码标于培养基盒上;
4.培养基保存,步骤包括:
4.1.培养基运输,即通过悬臂将培养基盒移动至培养基暂存处303 ; 4.2.放置、运输,即通过悬臂将完成标码的培养基盒移动至周转箱内401。
[0033]显然,本发明微生物样本处理划线系统具有价格便宜、操作方便、不易损坏、容易和多种开启外部机械自动设备想配合的优点,同时,本发明微生物样本处理划线方法使得生物安全性问题得以解决,并且保护实验环境及操作人员,操作标准化,人力成本降低,工作效率增高、操作流程标准化机械化,实验结果复认率增加。
【主权项】
1.一种微生物样本处理划线系统,其特征在于,包括通讯单元、机械单元和电路,所述通讯单元与机械单元信号联接,所述通讯单元和机械单元分别与外接电路电联接;所述通讯单元包括样本控制模块、划线控制模块、培养基控制模块、培养基保存模块、系统控制卡、主机/服务器和Iis系统服务器,所述系统控制卡通过Can总线与样本控制模块、划线控制模块、培养基控制模块和/或培养基保存模块实时通讯联接,系统控制卡还通过USB和/或串口与主机/服务器通讯联接,主机/服务器通过以太网与Iis系统服务器通讯联接;
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