专利名称：粘接剂涂敷装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在搭载电子部件的基板上涂敷粘接剂的粘接剂 涂敷装置。
背景技术：
当前，在将电子部件向基板上搭载时，进行利用粘接剂将电子 部件暂时固定在基板上的步骤，因此在部件安装流水线上配置粘接剂 涂敷装置。例如在专利文献1中，公开了一种粘接剂涂敷装置，其利用与 从动于偏心凸轮而旋转的凸轮随动件连结的连杆机构，使填充粘接剂 的注射器可以上下运动，在该注射器向下移动时，将从注射器下端的 喷嘴喷出的粘接剂涂敷在基板上。专利文献l:特开平11— 197588号公报 发明内容但是，在上述专利文献1所公开的粘接剂涂敷装置中，由于通 过使包括喷嘴和注射器在内的涂敷部上下运动而进行粘接剂的涂敷， 所以在每次涂敷动作时，总是使该涂敷部上升至固定高度，这成为时 间消耗的原因，产生无法实现涂敷动作高速化的问题。本发明的课题在于，利用粘接剂涂敷装置高速进行涂敷动作。 技术方案1记述的本发明为， 一种粘接剂涂敷装置，其具有可上下移动地被支撑的涂敷部件，其特征在于，具有一对卡合导轨(14、14)，其设置在上述涂敷部件上，形成在水平方向上延长的槽部；转 动臂(18)，其中间部可转动地被支撑，具有与该卡合导轨卡合的第 1端部(18A)及相反侧的第2端部(I8B);以及升降驱动单元， 其与上述第2端部卡合而可以在下降时对其进行按压，并可以在任意高度使其停止。技术方案2所述的本发明为，在技术方案l的结构中，上述升 降驱动单元具有抵接部(22)，其下端与上述第2端部卡合；滚珠 丝杠(24)，其设置在该抵接部的上端；以及电动机(26)，其与该 滚珠丝杠连结。发明的效果根据本发明，由于通过利用升降驱动单元使转动臂的第2端部在任意高度停止，可以使与转动臂的第1端部连结的涂覆部相同地在 任意高度停止，所以通过使该涂覆部在接近基板的位置停止，维持此时的转动臂的状态，进行使第2端部上下运动的动作，从而可以在最小的移动范围内执行使上升的涂敷部向基板上下降而进行的涂敷动 作。由此，与必须经常使涂敷部上升至固定高度的现有的粘接剂涂 敷装置相比，可以高速地进行涂敷动作。
图1是表示本发明所涉及的一个实施方式的粘接剂涂敷装置所 具有的涂敷部和其动作机构的概要示意图。图2是表示上述涂敷部上升时的状态的与图1相当的示意图。 图3是表示上述涂敷部下降时的状态的与图1相当的示意图。 图4是表示维持上述涂敷部的高度的状态的与图1相当的示意图。图5是表示本发明所涉及的粘接剂涂敷装置的变形例的说明图。 图6是表示本发明所涉及的粘接剂涂敷装置的变形例的其他说 明图。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。在图1中，图示出一部分的涂敷头H，由现有的公知构造，可在水平方向上移动地支撑在粘接剂涂敷装置主体上，同时利用脉冲电动机(未图示)向规定位置移动。另外，涂敷头H设置为，可以利用脉冲电动机或气缸等驱动单元相对于粘接剂涂敷装置主体上下运 动。涂敷部件10可上下运动地支撑在该涂敷头H上，该涂敷部件 10具有填充了粘接剂的注射器IOA、和用于使注射器10A内的粘接 剂从注射器10A喷出的喷嘴口 IOB。在该涂敷部件10中设置气缸等 涂敷挤压装置12，通过在使该涂敷部件IO下降的状态下向注射器内 加压，使粘接剂从该喷嘴口 10B喷出，从而可以涂敷在位于下方的 基板S上。在上述涂敷部件10的上部，沿水平方向凸出一对卡合导轨14、 14，其在直线上等间距地相对形成，利用该卡合导轨14、 14形成槽 部。在上述涂敷头H上支撑转动臂18，该转动臂18可借助于水平 的转动轴16使其中间部转动。该转动臂18在一端部上设有配置了轴 承的第一端部18A，并顺上述第一端部18A在上述卡合导轨14所构 成的槽部内可滑动地卡合(接触)。隔着上述转动轴16而在与上述 第一端部18A相反侧的端部，设有配置了轴承的第2端部18B。这些轴承减少接触(抵接)时的摩擦。另外，在该涂敷头H上设置与上述第2端部18B连结的升降驱 动单元20。该升降驱动单元20由下述部件构成锤部(抵接部)22，其下 端从上方与第2端部18B抵接；电动机26，其固定在上述粘接剂涂 敷装置主体上；以及滚珠丝杠24，其固定在上述锤部22的上端，使 上端与上述电动机26连结，利用上述电动机26使滚珠丝杠24旋转。在本实施方式中，通过使上述电动机26旋转，使锤部22下降 而抵接并按压第2端部18B，使转动臂18沿图1的顺时针方向转动。 随着该转动，第1端部18A对被卡合的卡合导轨14向上方施加力， 经由该卡合导轨14而可以使涂敷部件IO如图2所示上升。相反，如果通过使电动机26反转而锤部22上升，则转动臂18沿图2的逆时针方向转动，与第1端部18A卡合的涂敷部件10，随 着锤部22的上升，利用自重而下降。由此，通过控制电动机26的旋 转，可以控制锤部22相对于第2端部18B的高度，将涂敷部件10 维持在规定高度上。通过使锤部22位于最上方位置，涂敷部件10 如图3所示下降。另外，虽然未图示，但上述涂敷挤压装置12及电动机26通过 配置在粘接剂涂敷装置主体上的CPU等控制装置进行驱动控制。如果在使涂敷部件IO如图4所示维持接近基板S的固定高度的 状态下，使锤部22上升，则仅通过略微上升就解除其对第2端部18B 的按压，使涂敷部件IO下降至最低点，所以由于下降距离较短即可， 因而可以在短时间内下降而在基板S上涂敷粘接剂。如上述所示，通过使滚珠丝杠24旋转而可以使锤部22在任意 高度上停止 固定，从而可以在将涂敷部件10的上下动作抑制在最 小的移动范围内的基础上，进行涂敷动作。由此，根据本实施方式， 可以大幅提高粘接剂的涂敷效率。另外，在上述实施方式中，示出利用1个升降单元20使1个涂 敷部件10动作的情况，但也可以分别如图5的下降时、图6的上升 时所示，使多个涂敷部件IO利用相同机构同时上下运动。另外，在实施方式中，示出涂敷部件IO利用自重向下方预紧的 例子，但也可以另外设置弹簧等预紧单元。
权利要求
1.一种粘接剂涂敷装置，其具有可上下移动地被支撑的涂敷部件，其特征在于，具有一对卡合导轨，其设置在上述涂敷部件上，形成在水平方向上延长的槽部；转动臂，其中间部可转动地被支撑，具有与该卡合导轨卡合的第1端部及相反侧的第2端部；以及升降驱动单元，其与上述第2端部卡合而可以在下降时对其进行按压，并可以在任意高度使其停止。
2. 根据权利要求1所述的粘接剂涂敷装置，其特征在于，上述升降驱动单元具有抵接部，其下端与上述第2端部卡合； 滚珠丝杠，其设置在该抵接部的上端；以及电动机，其与该滚珠丝杠 连结。 —
全文摘要
本发明提供一种可以高速进行涂敷动作的粘接剂涂敷装置。一种粘接剂涂敷装置，其具有可上下运动地被支撑并向下方预紧的涂敷部件(10)，该粘接剂涂敷装置具有卡合导轨(14)，其形成在上述涂敷部上，具有横向引导部；转动臂(18)，其具有与该卡合导轨的横向引导部卡合的第1端部(18A)、及与其相反位置的第2端部(18B)，可以以位于该两端部之间的转动轴(16)为支点上下转动；以及升降驱动单元(20)，其在下降时按压上述第2端部(18B)，使其在任意高度停止，同时在上升时，在规定高度上解除该按压。
文档编号B05B9/03GK101314156SQ20081010867
公开日2008年12月3日 申请日期2008年5月30日 优先权日2007年6月1日
发明者加贺屋崇训 申请人:Juki株式会社