专利名称：一种中低速磁悬浮列车走行装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种中低速磁悬浮列车走行装置。
背景技术：
通常中低速磁浮列车中每节车厢的走行装置均是相同的。为了保证磁悬浮 车的平稳运行以及顺利通过弯道，每节车厢的走行装置，最多可设置两个与车 体可以发生转动而不能发生横向位移的定点式走行模块。当走行模块多于两个 时，多出的走行模块则必须是可与车体发生相对横向位移及转动的移动式走行 模块。
定点式走行模块的主要构成是空气弹簧设置在悬浮架的四个端部，滑台 固定在相邻走行模块的两空气弹簧上部，连接相邻走行模块并支撑车体，悬浮 架上的直线电机转子与轨道上的定子产生的牵引力通过牵引杆传递到滑台，滑 台与车体固定，由滑台将牵引力传递给车体。
移动式走行模块则其滑台与车体不固定连接，而是通过滑台上设置的两个 横向的线性轴承与车体连接；牵引力由悬浮架通过牵引杆传递给滑台，再通过 滑台上的线性轴承驱动车体纵向前进。这样既能正常传递纵向的牵引力，同时 在弯道时，走行模块通过移动滑台上的横向线性轴承与车体之间产生横向的移 动，从而使车体能顺利地通过弯道。
但现有的走行装置存在以下不足 一、由于滑台是设置在相邻悬浮架之间 的两个空气弹簧上，通常一个走行模块与四个滑台、八个空气弹簧相关联、移 动式走行模块还与八个线性轴承相关联。整个磁浮列车需要很多的空气弹簧和 线性轴承，结构复杂，成本高。二、移动式走行模块的滑台上的横向的两个线 性轴承，在承受车体重量、传递牵引或制动力的同时，还要保证能够平滑地横 向移动。这样对线性轴承本身及安装的精度要求都很高，使得磁悬浮车走行装 置的装配及维护难度大，安装和维护成本高。三、滑台及滑台下的两个空气弹 簧作为承重部件，安装在走行模块的四个端部，使走行模块的端部安装的部件 很多，端部中下部的底座宽大，限制了在悬浮架中下部的直线电机转子的长度， 使直线电机的功率较小，并使相邻直线电机转子的端部间隙增大，直线电机的
效率降低，并影响磁悬浮车的运行速度。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种中低速磁悬浮列车走行装置，该走行装置
的结构简单，生产成本低，安装制造容易；直线电机功率大，效率高，磁悬浮 车运行速度快。
本实用新型解决其实用新型目的，所采用的技术方案是 一种中低速磁悬 浮列车走行装置，每节车厢的走行装置包括至少一个可与车体发生相对横向位 移的移动式走行模块和两个与车体可以发生转动而不能发生横向位移的定点式 走行模块，移动式或定点式走行模块均包括悬浮架，悬浮架上的两根牵引杆 和空气弹簧，其结构特点是
a、移动式走行模块的构成为悬浮架的中间位置横向设有摇枕，摇枕的 两端部通过其下面的空气弹簧固定支撑在在悬浮架上；摇枕的中心通过连接销 销接有牵引块，牵引块的两端分别铰接有牵引臂，牵引臂的另一端与车体铰接， 两条牵引臂分别位于牵引块的前方、后方；摇枕的两端还与悬浮架上的两根牵 引杆铰接；摇枕的两端外侧悬吊有吊杆，吊杆的另一端与车体铰接；
b、定点式走行模块的构成为悬浮架的中间位置横向设有摇枕，摇枕的两 端部通过其下面的空气弹簧固定支撑在在悬浮架上，摇枕的中心位置设有与车 体中心销连接的销孔，摇枕的两端与悬浮架上的两根牵引杆铰接；两根的牵引 杆分别设置在悬浮架上面的前部和后部。
本实用新型的工作过程和原理是
两个定点式模块上的牵引力通过两侧的牵引杆传递给摇枕，摇枕通过中心 销承受车体重量，同时将牵引力直接有效地传递给车体，使车体高速平稳地运 行。两根牵引杆分别设置在悬浮架上面的前部和后部，两根牵引杆与摇枕构成Z 字形，这样当悬浮架过弯道相对车体发生转动时，Z字形结构中的摇枕可以绕中 心销转动，从而有效地补偿牵引杆的两端的位置变化，使车体顺利通过弯道。
移动式走行模块则通过悬浮架与摇枕之间的牵引杆，将牵引力由悬浮架传 递到摇枕上，再由牵引块将牵引力传递到牵引臂，由牵引臂带动车体纵向运动。 由于摇枕上的牵引块的中心与车体销接，而两端与两条牵引臂构成Z字形的牵 引装置。当车辆过弯道时，Z字形的牵引块及牵引臂将产生水平转动，并允许 车体和摇枕与牵引块连接点能够产生横向位移。同时，悬浮架通过吊杆实现垂向承重，支撑车体；由于吊杆悬吊于悬浮架上，而车体又与吊杆铰接，从而车 体与悬浮架之间可以通过吊杆的摆动，实现二者间的横向及纵向位移补偿。也
即车体与牵引块的连接点及吊杆的连接点均能产生横向及纵向位移补偿；在保
证牵引力传递及承重的同时，不会对悬浮架与车体间的相对运动附加额外的约 束，使车体顺利地通过弯道。
总之，磁悬浮车运行时，两个定点式走行模块能够与车体在连接处发生转 动，而若干个移动式走行模块则能与车体在连接处发生转动和横向相对位移， 从而可保证^磁悬浮车平稳、顺利通过弯道。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是
一、 取消了原来固定在走行模块端部的滑台，代之以固定在悬浮架中间位 置的摇枕，摇枕的端部只安装一个空气弹簧，整个走行装置中，空气弹簧数量 减少了一半，简化了结构及制造装配工艺，降低了制造和维护成本。
二、 移动式走行模块利用Z字形牵引机构的转动及吊杆的摆动，来实现车 体和悬浮架间的横向位移补偿，而不是滑台上的横向线性轴承的滑动来实现。 这样在保证磁悬浮车能顺利通过曲线轨道的前提下，以价格低廉、易于安装的Z 字形牵引机构与吊杆取代原有昂贵的线性轴承，制造维护成本明显降低，且装 配与维修容易。
三、 摇枕及其端部的空气弹簧位于悬浮架上面，无其它部件的中间位置， 安装空间大，安装装配及维护方便，进一步降低了安装及维护成本；
四、 摇枕及其下部的空气弹簧不在悬浮架的端部处，使悬浮架的四个端部 位置的部件大大减少，端部占用空间小，悬浮架两侧中下部的直线电机转子长 度可以增加，增大直线电机的功率，同时，相邻悬浮架的直线电机转子之间的 间距减小，直线电机的端部效应减弱，效率提高，磁悬浮车的运行速度高。
上述的移动式的摇枕的两端外侧悬吊吊杆的具体结构为摇枕的两端外侧 设有吊杆座，吊杆4交接于该吊杆座的纵向销轴上。
采用这种铰接方式，其结构简单，安装维护方便。并且车体与悬浮架之间 能够产生横向的自由摆动，且其纵向刚度小，能够很好地实现车体与悬浮架的 横向及纵向位移补偿。
以下结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图l是本实用新型实施例的俯视结构示意图。
图2是本实用新型实施例的移动式走行模块的正视放大图(图1的B向放 大图)。
具体实施方式
实施例
图1、 2示出，本实用新型的一种具体实施方式
为
一种中低速磁悬浮列车走行装置，每节车厢的走行装置包括至少一个可与 车体发生相对横向位移及转动的移动式走行模块和两个与车体可以发生转动而 不能发生横向位移的定点式走行模块，移动式或定点式走行^^块均包括悬浮 架l，悬浮架1上的两根牵引杆2和空气弹簧3，其中
a、 移动式走行模块的构成为悬浮架1的中间位置橫向设有摇枕4，摇枕 4的两端部通过其下面的空气弹簧3固定支撑在在悬浮架1上；摇枕4的中心通 过连接销6销接有牵引块7，牵引块7的两端分別铰接有牵引臂8，牵引臂8的 另一端与车体铰接，两条牵引臂8分别位于牵引块7的前方、后方；摇枕4的 两端还与悬浮架1上的两根牵引杆2铰接；摇枕4的两端外侧悬吊有吊杆9，吊 杆9的另一端与车体铰接；
b、 定点式走行模块的构成为悬浮架1的中间位置横向设有摇枕4，摇枕 4的两端部通过其下面的空气弹簧3固定支撑在在悬浮架1上，摇枕4的中心位 置设有与车体中心销连接的销孔5,摇枕4的两端与悬浮架1上的两根牵引杆2 铰接；两根的牵引杆2分別设置在悬浮架1上面的前部和后部。
移动式的摇枕4的两端外侧悬吊吊杆9的具体结构为摇枕4的两端外侧 设有吊杆座10,吊杆9铰接于该吊杆座10的纵向销轴11上。
图1中的走行模块共5个，其中有两个定点式走行模块。显然，在实施时， 其走行才莫块可以是三个以上的任意多个。
本实用新型在实施时，车体上对应于移动式的走行模块的摇枕4两端部前 后的位置，分别设置有纵向定位轮12。定位轮12与摇枕4之间间隔的位置，既 能保证摇枕4与车体在纵向上可以有一定的偏移，但其纵向偏移又受到限制， 从而使摇枕保持稳定，不会发生翻转。
权利要求1.一种中低速磁悬浮列车走行装置，每节车厢的走行装置包括至少一个可与车体发生相对横向位移及转动的移动式走行模块和两个与车体可以发生转动而不能发生横向位移的定点式走行模块，移动式或定点式走行模块均包括悬浮架(1)，悬浮架(1)上的两根牵引杆(2)和空气弹簧(3)，其特征在于，所述的a、移动式走行模块的构成为悬浮架(1)的中间位置横向设有摇枕(4)，摇枕(4)的两端部通过其下面的空气弹簧(3)固定支撑在在悬浮架(1)上；摇枕(4)的中心通过连接销(6)销接有牵引块(7)，牵引块(7)的两端分别铰接有牵引臂(8)，牵引臂(8)的另一端与车体铰接，两条牵引臂(8)分别位于牵引块(7)的前方、后方；摇枕(4)的两端还与悬浮架(1)上的两根牵引杆(2)铰接；摇枕(4)的两端外侧悬吊有吊杆(9)，吊杆(9)的另一端与车体铰接；b、定点式走行模块的构成为悬浮架(1)的中间位置横向设有摇枕(4)，摇枕(4)的两端部通过其下面的空气弹簧(3)固定支撑在在悬浮架(1)上，摇枕(4)的中心位置设有与车体中心销连接的销孔(5)，摇枕(4)的两端与悬浮架(1)上的两根牵引杆(2)铰接；两根的牵引杆(2)分别设置在悬浮架(1)上面的前部和后部。
2、根据权利要求l所述的一种中低速磁悬浮列车走行装置，其特征在于 所述的移动式的摇枕(4)的两端外侧悬吊吊杆(9)的具体结构为摇枕(4) 的两端外侧设有吊杆座(10 ),吊杆(9 )铰接于该吊杆座(10 )的纵向销轴(11 ) 上。
专利摘要一种中低速磁悬浮列车走行装置，由移动式和定点式走行模块组成，两种走行模块均是在悬浮架的中间位置横向设有摇枕，摇枕端部通过空气弹簧固定支撑在悬浮架上。移动式走行模块摇枕的中心通过连接销销接有牵引块，牵引块的前方、后方分别铰接有牵引臂，牵引臂的另一端与车体铰接；摇枕两端与悬浮架上的两根牵引杆铰接；摇枕两端外侧悬吊有吊杆，吊杆的另一端与车体铰接。定点式走行模块枕中心位置设有与车体中心销连接的销孔；摇枕两端与悬浮架上的牵引杆铰接，牵引杆分别设置在悬浮架上面的前部和后部。该走行装置结构简单，生产成本低，安装制造容易；直线电机功率大，效率高，磁悬浮车运行速度快。
文档编号B60L13/04GK201070991SQ20072008093
公开日2008年6月11日 申请日期2007年9月5日 优先权日2007年9月5日
发明者罗世辉 申请人:西南交通大学