专利名称：低座架三点发动机和泵安装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及动力机器，诸如具有用发动机作动力的驱动系统的轮式装载机。本发明更具体地涉及用于将用发动机作动力的驱动系统安装到装载机的框架的系统和方法。
背景技术：
动力机器(诸如滑移操纵式装载机、履带式汽车、小型挖掘机、公用车辆、轮式装载机等)在建筑、景观设计、农业、以及许多其它应用类型具有高的效用。这种类型的动力机器具有将动力供给给驱动系统的发动机，驱动系统将供给的动力转换成能够用来造成动力机移动的形式。诸如发动机和驱动系统的动力系统必须连接到该机器的框架。这种系统公知是会振动的，原因在于产生必要动力所需的活动。用这种方式将发动机和驱动系统连接至框架以减少框架和发动机和驱动系统之间的振动的传送是有利的。
发明内容
在一个方面中，讨论一种装载机。该装载机具有带近端、远端、以及第一侧和相对的第二侧的框架，发动机，可操作地连接至发动机用于引起装载机相对于支撑表面移动的驱动系统。驱动系统包括连接至发动机以与发动机形成动力系统的一个或多个液压泵的配置。动力系统定位在装载机的框架之内。装载机还包括将动力系统紧固至框架的连接系统。连接系统具有相对于装载机的近端和远端之间的方向非常靠近动力系统的重力中心定位的第一连接点和第二连接点以及远离第一连接点和第二连接点定位的第三连接点。第一连接点、第二连接点和第三连接点的位置将动力系统连接至框架以允许动力系统的大部分重量负载在第一连接点和第二连接点上。在另一个方面中，讨论一种用于将动力系统连接至动力机器的连接系统。动力机器具有近端和远端、相对的第一侧和第二侧、以及顶部和底部。动力系统包括发动机和连接至发动机的一个或多个液压泵。动力系统的重力中心由发动机和所述一个或多个液压泵相对于近端到远端方向、第一侧到第二侧方向、以及顶部到底部方向的中的质量分布所限定。 连接系统包括用于将动力系统连接至框架的第一连接点、第二连接点和第三连接点。第一连接点和第二连接点中的每一个相对于动力系统的近端到远端方向非常靠近重力中心定位。第三连接点定位成在近端到远端方向朝向远端远离重力中心。在还一个方面中，讨论一种将动力系统连接至装载机的框架的方法。该方法包括步骤相对于框架定位动力系统，使得动力系统能够在动力系统上的选定的第一连接点、第二连接点和第三连接点处连接至框架，所述动力系统包括发动机和与发动机连接的一个或多个液压泵在涉及框架的近端到远端方向时，第一连接点和第二连接点定位成非常靠近动力系统的重力中心。第三连接点定位成相对于动力系统的重力中心朝向框架的远端。该方法还包括在第一连接点、第二连接点和第三连接点处将动力系统连接至框架。
图1是一种类型的动力机器的侧视图，在这种类型的动力机器中，用于这里所讨论的发动机和相关动力元件的安装系统可能是有用的。图2是提供用于图1的装载机的动力系统的示意性图示的方框图。图3是根据一个示例性实施例的发动机和液压泵系统的轮廓侧视图，图示了用于将发动机和液压泵连接至动力机器的框架的连接点。图4是从远端看的根据一个示例性实施例的发动机和液压泵系统的轮廓侧视图， 图示了用于将发动机和液压泵连接至动力机器的框架的连接点。图5是图示根据一个示例性实施例的将动力系统连接至装载机的框架的方法的流程图。虽然上述图示涉及一个或多个示例性实施例，但是这里应当注意，还可以预期其它实施例。在所有情况下，这里所呈现的概念通过代表性的且不受限制的方式描述实施例。 应当理解的是，本领域技术人员可以想出落入这里本公开的原则的范围和精神内的许多其它改进或者实施例。
具体实施例方式图1显示一种类型的动力机器10，在这种类型动力机器中，可以有效地利用这个实施例中所讨论的类型的发动机和泵安装配置。动力机器10包括由轮14支撑的框架12。 动力机器10具有将动力供给至驱动系统(图1中没有显示)的发动机(图1中没有显示)， 驱动系统又将动力供给至轮14，以使动力机器10在操作者的控制下移动。在下文将更详细地讨论用于在动力机器10中使用的驱动系统的示例。框架12支撑限定操作室的驾驶室 16。操作者可以位于驾驶室16内部并通过操纵位于其中的控制装置(图1中没有显示)，以将操作者输入信号发射给驱动系统而控制动力机器10。虽然示出的动力机器10具有多个轮14，应当注意的是，动力机器10不需要具有轮。作为一个可替换示例，动力机器 10可以配备有被构造成与诸如地面的支撑表面配合以在支撑表面之上推进动力机器的一条或多条履带。如图1所示的，动力机器10还包括提升臂18。提升臂18在枢转点沈处连接至框架12。致动器20在第一枢转点22处连接至框架12而在第二枢转点M处连接至提升臂。 如图1所示的动力机器10的致动器20为液压缸，虽然还可以使用其它合适类型的致动器。 图1中示出了单个提升臂18，但可以理解为类似的提升臂18和相应的致动器20可以定位在驾驶室的相对侧并类似地连接至框架12。此外，应理解的是，这种提升臂可以通过在提升臂18之间延伸并连接至每个提升臂18的横向构件(没有显示)连接至图1所示的提升臂 18。动力机器10还包括附件连接件观，其绕连接点30可旋转地连接至提升臂18。一个或多个倾斜致动器(没有显示)连接至附件连接件观和一个或多个提升臂18 (或两者之间的横向构件)。一个或多个倾斜致动器的致动造成附件连接件观在箭头38所示的方向上绕着连接点30旋转。附件连接件观被构造成接合并连接至诸如铲斗、刨机、柱孔旋钻 (post-holeauger)等多种不同工作器具。通过采用能够在附件连接件观处连接至动力机器10的各种附件，动力机器10提供理想并合适的工具以完成多种不同类型的任务，操作者能够挖地、移动材料、以及任何多种与景观设计、建筑、材料去除、或者许多其它应用类型相关的任务。动力机器10具有近端40和远端42。可进入的发动机室朝向动力机10的远端42 定位。室通过通常由后挡板44覆盖的口可以进入发动机。后挡板44示意性地为可锁定铰接门。动力机器10具有第一侧46和相对的第二侧48，在图1中没有显示。动力机器10具有顶部48和底部50，其被限定用于此次讨论的目的。图1所示的动力机器10为滑移操纵式装载机。滑移操纵式装载机具有连接至每个轮14的刚性轮轴。滑移操纵式装载机每一侧的轮14可操作地彼此连接，这样它们可以协力地操作。滑移操纵式装载机的每一侧具有它自己的驱动系统，其将动力供给给该特定侧上的轮。通过控制该机器一侧或两侧的驱动系统以引起该机器在操作者所希望方向上在支撑表面上滑移而实现操纵。作为一个示例性实施例，希望向右移动或者转动动力机器10的操作者会使动力机器10左侧的轮14在正向方向上移动。另外，操作者会使右侧的轮14在相反方向上移动， 并不尽然，或在正向方向上以比左侧轮14小的速率移动。净效应是施加到动力机器10的左侧的正向力比施加到右手侧的正向力大。结果，动力机器10将依靠它的轮滑移到右侧。 这仅是可以如何操作滑移操纵式装载机的一个非限制性示例。例如，可以采用其它转向操作以完成右转。虽然图1所示的动力机器10的示意性示例为滑移操纵式装载机，但在本文中提供的讨论并不限于滑移操纵式装载机。可替换地且不受限制地，此处的讨论可以应用到其它动力机器，诸如具有前或后可以操纵轴的轮式装载机、挖掘机、公用车辆、全轮操纵式车辆、履带式装载机、或者其它类似的动力机器。图2是根据一个示意性实施例的用于动力机器10的动力系统100的一部分的方框图。动力系统100包括发动机102，其产生用于发动机10上的多种功能的动力。动力系统100还包括传动组件104，其可操作地连接至发动机102。传动组件104由发动机102供给动力，并示意性地提供动力以使动力机器10在需要时移动。如图2中所示的，传动组件 104包括一对静液压驱动泵106，每个静液压驱动泵106能够将以从液压蓄能器108中所接收的液压流体形式的动力提供给液压马达110。每个液压马达110又可操作地连接至分别位于动力机器10 —侧的一对轮轴112。每个轮轴112连接至轮14。提供给所述液压马达 110中的一个或两个的液压流体使得每个轮轴112在正向方向或者相反方向上转动轮14。传动组件104还示意性地包括液压泵120，其被构造成从液压蓄能器108中接收液压流体并将其送至控制阀122。控制阀122能够响应于由动力机器10的操作者所提供的信号提供液压流体至致动器20和124。如上所述，致动器20制提升臂18的位置并能够包括一对液压缸，其中一个液压缸放置在动力机器10的一侧。致动器IM在一个实施例中表示一个或多个液压缸，所述液压缸在被致动时使附件连接件观绕连接点30旋转。在一个实施例中，控制阀122能够响应于使用者信号向端口 1 提供液压流体。端口 1 能够连接至动力机器10外部的一个或多个装置，从而操作者可以控制这种外部装置。一种类型的外部装置是能够连接至附件连接件观的诸如刨机或者柱孔旋钻之类的附件。可以有任何数量的能够连接到附件连接件观的不同附件，刨机或者柱孔旋钻是两个不受限的示例。应该注意地是，图2所示的动力系统100仅仅是受益于这里所讨论的实施例的动力系统的一种配置。液压马达的不同配置，诸如用于每个轮的单独液压马达，诸如履带之类的不同牵引装置(traction device)，诸如可操纵轮轴或全轮操纵的不同操纵配置，以及许多其它配置，全部都是可预期的。这里所讨论的实施例仅用于说明性的目的。图2中所显示的动力系统示意性地连接至动力机器的框架。图3是根据一个实施例的示意性动力机器200的侧视图，图4是大体从动力系统200的远端202截取的动力系统的立体图。动力系统200连接至框架204，其相当于图1中所讨论的框架12。动力系统 200包括发动机206和传动系统208。动力系统200相对于框架204的定向使得传动系统 208定位成朝向近端203而发动机206定位成朝向远端202。与动力系统200的第一侧212 相对的第二侧210在侧视图中示出。应该注意地是，这里关于动力系统200定向的说明描述了旨在如何将动力系统200定位在诸如图1所示的动力机器10的动力机器之内。动力系统200具有重力中心220。重力中心220示意性地为包括发动机206和传动系统208的动力系统200的质量中心。动力系统200在第一、第二和第三连接点222、2M和2 处分别示意性地连接至框架204。第一连接点222包括从发动机206延伸并连接至发动机206的托架228以及在框架204的第一侧212从框架204延伸并连接至框架204的托架230。发动机隔离座架232 定位在托架2 和230之间并连接至每个托架2 和230。任何合适的隔离座架可以在两个托架2 和230之间使用。第二连接点2 包括从发动机206并连接至发动机206的托架234以及在框架204的第二侧210从框架204延伸并连接至框架204的托架236。发动机隔离座架238定位在托架232和234之间并连接至每个托架232和234。隔离座架238 示意性地与隔离座架232类似。第一连接点222和第二连接点2M示意性地定位在重力中心220的相对侧。另外， 第一连接点222和224中的每一个都近乎在重力中心220的正下方定位，但仅稍微邻近重力中心220。在一个示例性实施例中，第一和第二连接点222和2M被定位成使得它们每一个都与重力中心220邻近基本相同的距离。因此，动力系统200的大多数重量分配在第一和第二连接点222和2 上。连接点222和2 还被定位成低于重力中心，可以理解的是，第一和第二连接点222和2 被定位成靠近发动机10的底部48，术语底部已在上面讨论过。第三连接点2 示意性地朝向动力系统200的远端202定位。第三连接点2 包括从动力系统200的远端202的发动机206延伸并连接至动力系统200的远端202的发动机206的托架234。另外，连接接口 244位于框架204上。第三连接点2 还包括位于托架 242和连接接口 244之间的隔离座架对6。第三连接点2 还远离重力中心220定位并定位在重力中心220下方。动力系统200的重量的相对小的部分由第三连接点2 负担。图5是说明将动力系统固定至动力机器的框架的方法300的流程图。该方法包括将动力系统(诸如动力系统200)定位在目标位置。这在方框302中说明。如上面所讨论的，目标位置是动力系统能够在与动力系统的重力中心几乎直接成一直线但却稍微靠近该重力中心的两个连接点处被固定至动力机的框架的位置。一旦动力系统被正确地定位，则动力系统固定至框架。这在方框304中说明。在一个示例性实施例中，将动力系统固定至框架包括在与重力中心稍微靠近的两个连接点处和在远离动力系统的重力中心的第三连接点处将动力系统连接至框架。此外，在所述三个连接点中的每一个处将动力系统连接至框架包括在位于重力中心下方的三个连接点处连接。另外，在所述三个连接点中的每一个
7处将动力系统连接至框架包括在发动机上的位置处连接动力系统。通过在这三个连接点处将动力系统连接至框架，传动系统仅通过其与发动机的直接连接而连接至框架。
上述讨论的实施例提供了重要的优点。通过提供如上所讨论的连接配置和方法， 动力组件会与框架更加远离并因此更少受到动力机器可能经历的任何碰撞的震动作用。相反地，由动力系统的操作所产生的振动会与动力机器上的其它部件更加彻底地隔离开。虽然以上公开了特定实施例，应当理解地是，实施例本质上是示例性的。在此精神之内并与所呈现的那些类似的其它实施例对于本领域技术人员来说是明显的。
权利要求
1.一种装载机(10)，具有带近端(40)、远端(42)、以及第一侧(46)和相对的第二侧的框架(12)，发动机006)，可操作地连接至发动机(206)用于引起装载机(10)相对于支撑表面移动的驱动系统008)，其中，驱动系统(208)包括连接至发动机O06)以与发动机 (206)形成动力系统Q00)的一个或多个液压泵的配置，其中，动力系统(200)定位在装载机(10)的框架(12)之内，并且该装载机(10)包括连接系统，所述连接系统用于将动力系统(200)紧固至框架，所述连接系统具有相对于装载机(10)的近端00)和远端02)之间的方向非常靠近动力系统O00)的重力中心 (220)定位的第一连接点(22 和第二连接点OM)以及远离第一连接点(22 和第二连接点(224)定位的第三连接点0沈)，其中，第一连接点022)、第二连接点(224)和第三连接点0 )的位置将动力系统(200)连接至框架(1 以允许动力系统O00)的大部分重量加载在第一连接点(22 和第二连接点(224)上。
2.如权利要求1所述的装载机，其中第一连接点(22 和第二连接点(224)中的每一个是稍微靠近重力中心O20)的位置。
3.如权利要求1所述的装载机，其中第一连接点(22 和第二连接点(224)定位在重力中心O20)的下方。
4.如权利要求3所述的装载机，其中第三连接点(226)定位在重力中心(220)的下方。
5.如权利要求1所述的装载机，其中液压泵(106)不直接连接到框架(12)。
6.一种连接系统，用于将动力系统(200)连接至动力机器(10)的框架(12)，该动力机器(10)具有近端(40)和远端(42)、相对的第一侧(46)和第二侧、以及顶部(48)和底部(50)，动力系统(200)包括发动机(206)和连接至发动机Q06)的一个或多个液压泵 008)，其中，动力系统(200)具有由发动机(206)和所述一个或多个液压泵(208)相对于近端(203)到远端(202)方向、第一侧(212)到第二侧(210)方向、以及顶部(48)到底部 (50)方向的质量分布所限定的重力中心020)，所述连接系统包括第一连接点(22 和第二连接点0 )，用于将动力系统(200)连接至框架004)，这里第一连接点和第二连接点中的每一个相对于动力系统O00)的近端(20 到远端(202) 方向非常靠近重力中心(220)定位；以及第三连接点026)，用于将动力系统(200)连接至框架004)，在近端(20 到远端 (202)方向上朝向远端(202)远离重力中心(220)定位。
7.如权利要求6所述的连接系统，其中第一连接点(222)和第二连接点(224)定位成在顶部到底部方向上比重力中心(220)更靠近装载机(10)的底部(50)将动力系统(200) 连接至装载机(10)的框架(204)。
8.如权利要求7所述的连接系统，其中第三连接点(226)定位成在顶部到底部方向上在比重力中心(220)更靠近装载机(10)的底部(50)的位置处将动力系统(200)连接至装载机(10)的框架(204)。
9.如权利要求6所述的连接系统，其中第一连接点(222)和第二连接点(224)定位成在近端位置到远端位置上在更靠近装载机(10)的近端00)的位置处将动力系统(200)连接至框架(204)。
10.如权利要求6所述的连接系统，其中第一连接点022)、第二连接点(224)和第三连接点(226)定位成，当动力系统(200)连接至框架(204)时，使动力系统Q00)的大多数负载分布在第一连接点(22 和第二连接点(224)上。
11.一种将动力系统(200)连接至装载机(10)的框架Q04)的方法，包括下述步骤 相对于框架(204)定位动力系统，使得动力系统O00)能够在动力系统(200)上的选定的第一连接点022)、第二连接点(224)和第三连接点(226)处连接至框架004)，所述动力系统(200)包括发动机(206)和与发动机(206)连接的一个或多个液压泵O08)，其中在涉及框架O04)的近端Q03)到远端(20 方向时，第一连接点(22 和第二连接点(224)定位成非常靠近动力系统O00)的重力中心Q20)；以及第三连接点(226)定位成相对于动力系统O00)的重力中心(220)朝向框架(204)的远端(202)；以及在第一连接点022)、第二连接点(224)和第三连接点(226)处将动力系统(200)连接至框架(204)。
12.如权利要求11所述的方法，其中选定的第一连接点(22 和第二连接点(224)定位成使得当动力系统(200)连接至框架(204)时，第一连接点(22 和第二连接点(224) 在动力系统O00)的重力中心Q20)的下方。
13.如权利要求11所述的方法，其中选定的第三连接点(226)定位成使得当动力系统 (200)连接至框架Q04)时，第三连接点(226)在动力系统Q00)的重力中心Q20)的下方。
14.如权利要求11所述的方法，其中选定的第一连接点(22 和第二连接点(224)定位成使得当动力系统(200)连接至框架(204)时，第一连接点(22 和第二连接点(224) 靠近动力系统(200)的重力中心(220)。
全文摘要
本发明讨论了一种连接系统，该连接系统用于将动力系统连接至装载机(10)的框架(204)。框架具有近端(203)、远端(202)、以及第一侧(212)和相对的第二侧(210)。动力系统(200)包括发动机(206)和连接至发动机(206)的一个或多个液压泵(208)的配置。连接系统具有相对于装载机(10)的近端(203)和远端(202)之间的方向非常靠近动力系统(200)的重力中心(220)定位的第一连接点(222)和第二连接点(224)。连接系统还具有远离第一连接点(222)和第二连接点(224)定位的第三连接点(226)，其中，第一连接点(222)、第二连接点(224)和第三连接点(226)的位置将动力系统(200)连接至框架(204)以允许动力系统(200)的大部分重量负载在第一连接点(222)和第二连接点(224)上。
文档编号B60K5/12GK102203351SQ200980142509
公开日2011年9月28日 申请日期2009年10月28日 优先权日2008年11月6日
发明者布朗东·J·基西, 香农·L·里尔顿, 马克·R·墨菲 申请人:克拉克设备公司