专利名称：一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略，尤其涉及用于带真空
压力开关的电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略。
背景技术：
在国家的政策、财政的支持和技术的推动下，电动汽车(特别是纯电动汽车)得到 了迅速的发展。绝大多数轿车都采用真空助力制动系统，传统内燃机汽车制动系统真空助 力装置的真空源都来源于发动机进气歧管，而纯电动汽车或带纯电动工况的电动汽车由于 没有发动机进气歧管的真空动力源，单靠人力所产生的制动力无法满足车辆制动的需求， 因此必须具有电动真空助力装置来辅助人力进行车辆制动。 目前，很多电动汽车都是采用电动真空泵不停地工作来抽真空，这样虽然可以实 现刹车助力，但能耗太大，增加系统的噪音，造成真空泵的过早损耗。还有一些系统采用真 空压力开关或真空压力传感器来控制真空泵的开启或停止，但都仅仅是根据真空压力开关 的通断来进行简单控制，并且没有诊断功能，在很多方面存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以保证真空泵的能耗小，系
统运行可靠的一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略。 —种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略，它包括以下步骤 真空泵控制单元根据采集到的安装在真空罐上的真空压力开关信号和与制动踏
板相连的制动开关或踏板开度传感器的输出信号来控制真空泵的开启和停止，同时所述的
真空泵控制单元根据制动开关或踏板开度传感器的输出信号、真空压力开关信号和真空泵
工作时间进行系统的故障诊断。 采用本发明方法可以解决真空泵的能耗过大，系统可靠性差的问题。
图1为一种电动汽车刹车电动真空助力装置的结构示意图；
图2为一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略的流程图。
具体实施例方式下面结合具体的实施例，并参照附图，对本发明做进一步的说明 如图1所示的电动汽车刹车电动真空助力装置包括电动真空泵l，与所述的真空 泵1通过其上装有单向阀2的管路相连的真空罐3，在所述的真空罐3上装有真空压力开 关4。真空助力器5与真空罐3通过连接管路相连，制动踏板9的踏板推杆与真空助力器5 的推杆相连并且真空助力器5的活塞杆与制动系统6相连。制动踏板9和制动开关或踏板 开度传感器8相连。电动真空泵1工作时，通过单向阀2把真空罐3的空气抽出，形成一定的真空，真空压力开关3来检测真空罐3中的真空度，当达到设定的真空度时，真空压力开 关4断开。真空泵控制单元7(其也可以集成在整车控制器中)用于读取制动开关或踏板 开度传感器8的信号以检测电动汽车是否处于制动过程。真空泵控制单元7根据采集到的 真空压力开关和制动踏板信号来控制真空泵的开启和停止。同时真空泵控制单元7还根据 制动踏板信号、真空压力开关和真空泵工作时间进行故障诊断。 本发明的一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略，该策略适用于纯电动汽
车和带纯电动工况的混合动力汽车。它包括以下步骤真空泵控制单元根据采集到的安装
在真空罐上的真空压力开关信号和与制动踏板相连的制动开关或踏板开度传感器的输出
信号来控制真空泵的开启和停止，同时所述的真空泵控制单元根据制动开关或踏板开度传
感器的输出信号、真空压力开关信号和真空泵工作时间进行系统的故障诊断。 所述的真空泵控制单元控制真空泵的开启和停止执行如下步骤 判断真空压力开关是否导通，如果真空压力开关导通，则控制真空泵工作直到真
空压力开关断开后，继续控制真空泵工作一段时间停止；或者当系统刚启动时，即使真空压
力开关没有导通，仍然控制真空泵工作一段时间停止。 所述的真空泵控制单元进行故障诊断执行如下步骤 将累加制动次数与设定的次数比较确定累加制动次数是否达到设定的次数，如果
达到设定的次数且真空压力开关没有导通，则判定真空压力开关故障，控制真空泵工作，并
进行故障报警；或者在停止真空泵工作之后开始计时，如果在设定的时间内并且在没有检
测到制动的情况下，真空压力开关导通，则判定真空开关故障或者系统泄漏；或者真空泵控
制单元采集到真空压力开关导通，控制真空泵工作后开始计时，如果在设定的时间内真空
压力开关没有断开，则判定真空泵发生故障或者真空开关故障或者系统泄漏。 下面举一具体实施例，来说明本发明的技术方案。 如图2所示的一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略，它包括以下步骤
控制策略开始执行时，首先进入判断是否有制动信号S21，当有制动信号后，制动 次数开始累加S29，以便后面步骤S30可以根据制动次数来控制真空泵工作和进行故障诊 断。然后判断真空压力开关是否导通S22，当压力开关导通后，控制策略控制真空泵工作 S23，并且计数器1计时S24，并判断计时器1是否超过设定的时间S25，当计时器1超过设定 的时间，也就代表电动真空泵工作足够长的时间后还不能使真空罐的真空度达到设定值， 此时表明真空系统发生故障，其故障内容可能为真空泵故障，真空开关故障，系统泄漏。因 此控制策略控制真空泵一直工作S27，并进行故障报警S28。如果计时器1没有超过设定 的时间，控制策略判断在计时器3计时过程中整车无制动情况下计时器3是否小于设定的 时间S26，当条件成立时，说明如果真空开关故障不存在故障时，系统存在泄漏，使真空度不 足，表明真空系统发生故障，此时控制策略控制真空泵一直工作S27，并进行故障报警S28。 如果没有故障，则结束本次循环的控制，等待下一次控制策略的执行。 当真空压力开关没有导通，控制策略判断制动的次数是否超过设定的次数阶段 S30，当制动的次数超过设定的次数时，真空罐中的真空度已经不足，如果真空压力开关信 号没有触发，表明真空压力开关已经存在故障，此时控制策略控制真空泵一直工作S27，并 进行故障报警S28。如果制动次数没有达到设定的次数，控制策略进入判断系统是否为刚上 电过程S31，如果系统刚上电，控制策略控制电动真空泵工作S34，并且计时器2计时S35，并判断计时器2是否达到设定的时间S36，当达到后关闭电动真空泵S37，如果未达到则结束 本次循环的控制，等待下一次控制策略的执行。如果系统不是刚上电，控制策略进入判断真 空压力开关上一循环是否为导通状态S32，如果为导通状态控制策略进入S34阶段控制真 空泵工作并且计时器2开始计时S35，计时器2判断是否达到设定的时间S36，如果达到设 定的时间表明真空度已经达到，真空泵停止工作S37。如果真空压力开关上一循环为关闭状 态，则计时器3计时S33。然后结束本次循环的控制，等待下一次控制策略的执行。
权利要求
一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略，其特征在于它包括以下步骤真空泵控制单元根据采集到的安装在真空罐上的真空压力开关信号和与制动踏板相连的制动开关或踏板开度传感器的输出信号来控制真空泵的开启和停止，同时所述的真空泵控制单元根据制动开关或踏板开度传感器的输出信号、真空压力开关信号和真空泵工作时间进行系统的故障诊断。
2. 根据权利要求1所述的电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略，其特征在于所述的真空泵控制单元控制真空泵的开启和停止执行如下步骤判断真空压力开关是否导通，如果真空压力开关导通，则控制真空泵工作直到真空压力开关断开后，继续控制真空泵工作一段时间停止；或者当系统刚启动时，即使真空压力开关没有导通，仍然控制真空泵工作一段时间停止。
3. 根据权利要求1所述的电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略，其特征在于所述的真空泵控制单元进行故障诊断执行如下步骤将累加制动次数与设定的次数比较确定累加制动次数是否达到设定的次数，如果达到设定的次数且真空压力开关没有导通，则判定真空压力开关故障，控制真空泵工作，并进行故障报警；或者在停止真空泵工作之后开始计时，如果在设定的时间内并且在没有检测到制动的情况下，真空压力开关导通，则判定真空开关故障或者系统泄漏；或者真空泵控制单元采集到真空压力开关导通，控制真空泵工作后开始计时，如果在设定的时间内真空压力开关没有断开，则判定真空泵发生故障或者真空开关故障或者系统泄漏。
4. 根据权利要求1所述的电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略，其特征在于所述的真空泵控制单元控制真空泵的开启和停止以及进行故障诊断执行如下步骤(1) 读取与制动踏板相连的制动开关或踏板开度传感器的信号以判断是否有制动信号；(2) 若步骤(1)中的检查结果为否，则检测安装在真空泵上的真空压力开关是否导通；(3) 若步骤(1)中的检查结果为是，则将制动次数进行累加，然后再进行步骤(2);(4) 若步骤(2)中的检查结果为是，则控制真空泵工作；(5) 启动计时器1开始计时；(6) 判断计时器1的计时是否超过设定的时间；(7) 如果步骤(6)中的检查结果为否，则判断计时器3的计时是否小于设定的时间并且在计时段中无制动；(8) 若步骤(7)中的检查结果为否，则结束；(9) 若步骤(2)中的检查结果为否，则将步骤(3)中的累加制动次数与设定的次数比较确定累加制动次数是否达到设定的次数；(10) 如果步骤(6) 、 (7)以及(9)中的任何一个检查结果为是，则控制真空泵继续工作，然后进行故障报警；(11) 若步骤(9)中的检查结果为否，则判断系统是否为刚初始化通电工作；(12) 若步骤(11)中的检查结果为否，则判断真空压力开关上一循环是否为导通状态；(13) 若步骤(12)中的检查结果为否，则计时器3开始计时，然后结束；(14) 若步骤(11)和(12)中任何一个的检查结果为是，则控制真空泵开始工作；(15) 启动计时器2开始计时；(16) 判断计时器2的计时是否超过设定的时间；(17) 若步骤(16)中的检查结果为是，则关闭真空泵；(18) 若步骤(16)中的检查结果为否，则结束。
全文摘要
本发明公开了一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略，它包括以下步骤真空泵控制单元根据采集到的安装在真空罐上的真空压力开关信号和与制动踏板相连的制动开关或踏板开度传感器的输出信号来控制真空泵的开启和停止，同时所述的真空泵控制单元根据制动开关或踏板开度传感器的输出信号、真空压力开关信号和真空泵工作时间进行系统的故障诊断。采用本发明方法可以解决真空泵的能耗过大，系统可靠性差的问题。
文档编号B60T13/52GK101791980SQ20101010931
公开日2010年8月4日 申请日期2010年2月11日 优先权日2010年2月11日
发明者吴志新, 周能辉, 张广秀, 李磊, 杜志彬, 温泉, 赵春明, 辛明华 申请人:中国汽车技术研究中心;天津清源电动车辆有限责任公司