专利名称：一种近感触发安全气囊及其安全控制方法
技术领域：
本发明涉及一种近感触发安全气囊及其安全控制方法。
背景技术：
目前市场上的汽车安全气囊触发起爆系统大多采用碰撞传感器，根据汽车碰撞时的加速度大小，感知与目标碰撞一定程度后，经过对加速度信息进行处理才给出起爆信号启动气体发生器，展开气囊。理想情况下从碰撞接触到经电脑分析判断给出点火信号， 一般要经过近IOms到十几ms时间，实际打开气囊时的加速度一般已达到7_10g ；给定点火时刻后，还要经约30ms气囊充涨时间才能使气囊完全打开。可见在理想情况下，从碰撞接触到气囊完全充涨约需40-60ms。关于最佳点火时刻的确定，目前一般认为汽车碰撞过程中，乘员头部向前移动约13cm时的前30ms为最佳点火时刻。为了保证人头部能够正确地向前移动约13cm，现在许多高档车辆不惜增加了各种各样的辅助探测装置，如检测司机，乘员的身高，体重，位置，坐姿和离方向盘面的距离等等，提供给电脑分析判断处理，这大大增加了装置的复杂性和成本。可见，现有的老式的点火方式在碰撞过程中，需要对碰撞加速度信息经过复杂的计算识别判断后才能得出是否碰撞并最后给出点火信号。实际上，想算出气囊正好与人头部开始接触的最大膨胀时刻，这在理论上可以做到，实践中很难，不是早接触就是晚接触，而过早接触气囊将对人体造成更大伤害。由于碰撞时所能提供鉴别的时间非常有限和短促，如何有效争取时间显得尤为重要。
发明内容
为了解决现有的技术问题，本发明提供一种近感触发安全气囊，相对老式点火方式使点火时间提前，争取了时间，使气囊能够充分展开后，才等着人的头部和胸部撞击过来，能更好地保护车上人员的安全。本发明具体采用了如下技术方案
一种近感触发安全气囊，包括速度与距离探测模块，加速度传感器，控制模块和气囊模块；所述速度与距离探测模块用于探测目标障碍物的速度是否达到预设速度危险值以及目标障碍物的距离是否达到预设距离危险值，所述控制模块与所述速度与距离探测模块以及所述加速度传感器相连，用于接收所述速度与距离探测模块以及所述加速度传感器发出的信号，所述控制模块还与所述气囊模块相连，并对所述气囊模块进行控制。这里，目标障碍物的速度和距离分别表示目标障碍物对车辆的相对速度和距离；所述气囊模块包括气体发生器和气囊，气体发生器根据信号指示产生点火动作，点燃固态燃料并产生气体向气囊充气，使气囊迅速膨胀。采用上述技术方案，在未碰撞之前，当所述速度与距离探测模块探测出目标障碍物的相对速度超过预设速度危险值(如30km/h)，且目标障碍物的距离达到预设距离危险值 (如5cm-30cm)时，即输送一个危险信号给控制模块；若在很短的时间间隔内(此时间间隔大致由预设速度危险值和预设距离危险值决定，如当预设速度危险值为30km/h，且预设距离
4危险值为30cm时，以30km/h的速度走过30cm约需36ms，此时间间隔即取36ms)，所述控制模块还接收到加速度传感器传来的轻微的碰撞加速度信号，如2g-5g，则控制模块立即控制气囊模块点火起爆并充气，从而实现了点火时间的提前。若仅在碰撞前检测到速度与距离信息或仅检测到轻微的碰撞加速度信号就产生点火动作，很容易发生误点火，而本发明点火动作的产生必须检测到速度、距离和加速度均达到相应危险值，从而有效地避免了误点火的产生。作为本发明的进一步改进，所述速度与距离探测模块包括微波探测单元，用于产生多普勒信号；滤波装置，用于使相对速度超过预设速度危险值的多普勒信号通过并放大； 信号幅度鉴别单元，用于进一步检测多普勒信号幅度，以判断目标障碍物的距离是否达到预设距离危险值。本方案中所述速度与距离探测模块是基于物理学上的多普勒原理制成的。利用微波探测单元产生多普勒信号，多普勒信号的频率大小以及频率幅度分别和目标障碍物的相对速度和距离相关，可用于近程探测，能测定目标障碍物的相对速度和大致距离。这里，通过微波探测单元产生多普勒信号后，由滤波装置将相对速度超过预设速度危险值的多普勒信号通过并放大，间接判断出目标障碍物的速度已达到预设速度危险值；再通过信号幅度鉴别单元进一步检测多普勒信号幅度，以进一步判断目标障碍物的距离是否达到预设距离危险值。作为上述方案的一种替换方案，所述速度与距离探测模块包括用于产生多普勒信号的微波探测单元，用于判断目标障碍物的速度是否达到预设速度危险值的频率检测单元，用于检测多普勒信号幅度以判断目标障碍物的距离是否达到预设距离危险值的信号幅度鉴别单元，和控制装置；所述频率检测单元和所述信号幅度鉴别单元的输入端分别和所述微波探测单元相连，输出端分别和所述控制装置相连；所述控制装置和所述控制模块相连。本方案中，由所述微波探测单元产生多普勒信号后，再分别通过两路装置分别判断目标障碍物的速度和距离是否达到相应的危险值一路是用于判断目标障碍物的速度是否达到预设速度危险值的频率检测单元，另一路是用于检测多普勒信号幅度以判断目标障碍物的距离是否达到预设距离危险值的信号幅度鉴别单元。若所述控制装置同时接收到所述频率检测单元和所述信号幅度鉴别单元输入的危险信号，则所述控制装置输出一个危险信号给所述控制模块。作为本发明的进一步改进，所述微波探测单元包括发射器，接收器，微波固态源， 单向器和混频器；所述发射器与所述微波固态源相连；所述单向器的负极与微波固态源相连，正极与混频器的第一输入端相连；所述混频器的第二输入端与接收器相连，所述混频器的输出端即为所述微波探测单元的输出端。利用所述微波固态源产生一定频率的微波信号并通过所述发射器向外定向发射，目标障碍物反射回来的回波信号被接收器接收。这里将单向器反向连接于电路中，使很小一部分微波信号通过单向器泄露并到达混频器的第一输入端，混频器的第二输入端接收目标障碍物反射回来的回波信号，将这两个信号在混频器中混频，从而得到多普勒信号。作为上述方案的更进一步改进，所述微波探测单元还包括与所述微波固态源相连的脉冲调制器。采用脉冲调制器使微波固态源脉冲发射微波信号，产生一定脉宽和重复频率的脉冲信号并通过发射器向外发射。这样在脉冲持续时间内，接收器只能接收一定距离内的回波信号用于产生多普勒信号，从而排除了一定距离以外的其他环境的影响。
作为本发明的进一步改进，所述信号幅度鉴别单元包括第一检波器和电压比较器。通过第一检波器检波后，再通过电压比较器比较多普勒信号的峰值电压与电压比较器的预设门限电压大小，而峰值电压大小代表目标障碍物的相对距离远近，将电压比较器的预设门限电压设为目标障碍物的预设距离危险值对应的电压值，若峰值电压超过电压比较器的预设门限电压，则表明目标障碍物的距离达到预设距离危险值。作为本发明的进一步改进，所述频率检测单元包括滤波装置和第二检波器。作为本发明的进一步改进，所述控制模块采用与门电路。作为本发明的进一步改进，所述近感触发安全气囊还包括与所述速度与距离探测模块输出端相连的安全带模块，所述安全带模块包括安全带控制电路、安全带控制马达和安全带，所述安全带控制电路与所述安全带控制马达相连，所述安全带控制马达控制安全带的拉紧与放松。作为上述方案的进一步改进，所述安全带控制电路采用能产生两路独立输出的正负脉冲电路。通过正负脉冲电路的两路脉冲输出分别控制安全带控制马达正转和反转，继而分别带动安全带拉紧与放松。本发明还包括一种利用上述近感触发安全气囊进行安全控制的方法，包括以下步骤
A.速度与距离探测所述速度与距离探测模块探测目标障碍物的速度是否达到预设速度危险值以及目标障碍物的距离是否达到预设距离危险值；
B.碰撞加速度检测通过所述加速度传感器检测车身碰撞加速度是否达到预设危险
值；
C.当通过步骤A判断出目标障碍物的速度达到预设速度危险值且目标障碍物的距离达到预设距离危险值；且在一段延迟时间内，通过步骤B检测出车身碰撞加速度达到预设危险值，则所述控制模块控制所述气囊模块点火，充气。若通过步骤A判断出目标障碍物的速度达到预设速度危险值且目标障碍物的距离达到预设距离危险值，则还执行以下步骤
D.安全带控制电路控制安全带控制马达旋转，快速拉紧安全带；在一定的时间间隔内，所述安全带控制电路控制安全带控制马达反向旋转，放松已拉紧的安全带。由于在未碰撞之前就直接启动安全带控制马达工作，实现了未碰撞前安全带就开始拉紧，从而使车上人员得到了更好的保护。与现有技术相比，本发明实现了点火时间的提前，同时实现了在未碰撞之前就拉紧安全带，有效地保护了乘客安全。
图1是本发明近感触发安全气囊实施例I的结构示意图； 图2是本发明多普勒信号幅度随相对距离变化示意图3是本发明微波探测单元的结构示意图； 图4是本发明近感触发安全气囊实施例II的结构示意图； 图5是本发明近感触发安全气囊实施例III的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细说明。实施例I。参照图1。一种近感触发安全气囊，包括速度与距离探测模块1，加速度传感器2，控制模块3和气囊模块4 ；所述速度与距离探测模块1用于探测目标障碍物的速度是否达到预设速度危险值以及目标障碍物的距离是否达到预设距离危险值，所述控制模块3与所述速度与距离探测模块1以及所述加速度传感器2相连，用于接收所述速度与距离探测模块1以及所述加速度传感器2发出的信号，所述控制模块3还与所述气囊模块4相连，并对所述气囊模块4进行控制。在未碰撞之前，当所述速度与距离探测模块1探测出目标障碍物的相对速度超过预设速度危险值(如30km/h)，且目标障碍物的距离达到预设距离危险值(如5cm-15cm)时，即发出一个脉冲信号给控制模块3 ；若在很短的时间间隔内(此时间间隔大致由预设速度危险值和预设距离危险值决定，如当预设速度危险值为30km/h，且预设距离危险值为30cm时，以30km/h的速度走过30cm约需36ms，此时间间隔即取36ms)， 所述控制模块3还接收到加速度传感器2传来的轻微的碰撞加速度信号，如2g，则控制模块 3立即控制气囊模块4点火起爆并充气，从而实现了点火时间的提前。可见，点火动作的产生必须检测到速度，距离和加速度危险信号，也避免了误点火的产生。所述近感触发安全气囊还包括与所述速度与距离探测模块1输出端相连的安全带模块5，所述安全带模块5包括安全带控制电路、安全带控制马达52和安全带53，所述安全带控制电路与所述安全带控制马达52相连，所述安全带控制马达52控制安全带53的拉紧与放松。当所述速度与距离探测模块1探测出探测出目标障碍物的相对速度超过预设速度危险值，且目标障碍物的距离达到预设距离危险值时，除了将脉冲信号输出给控制模块3外，还将此信号输出给安全带控制电路。所述安全带控制电路采用能产生两路独立输出的正负脉冲电路51。通过正负脉冲电路51的两路脉冲输出分别控制安全带控制马达 52正转和反转，继而分别带动安全带53拉紧与放松。具体地，当所述正负脉冲电路51接收到所述速度与距离探测模块1发出的脉冲信号后，首先通过第一输出端产生一个正的大功率脉冲，瞬间推动安全带控制马达52高速旋转，此时安全带53快速拉紧，持续时间约为 0. 1-0. 2s;在这个正的大功率脉冲后约延时1. 5s，所述正负脉冲电路51的第二输出端产生一个负的大功率脉冲，让安全带控制马达52反转，放松已拉紧的安全带53。为了避免连环碰撞，所以两个脉冲之间必须有一定的时间延时，安全带53持续拉紧一段时间后才能放松。实施例II。参照图2-图4。同实施例I，所述近感触发安全气囊包括速度与距离探测模块1，加速度传感器2，控制模块3和气囊模块4和安全带模块5。本实施例中的速度与距离探测模块1是基于物理学上的多普勒原理制成的。当向车辆前方发射定向波束的探测波时，若前方障碍物相对接近或离开，反射回来的回波信号的波长会有些许不同，发射出去的和接收到的频率差即为多普勒频率Fg (
Fg=2veos< /l,其中ν为车辆前进方向速度，β为两物连线与车辆前进方向夹角A力
探测波波长)，可见多普勒频率大小决定于两运动物体的相对速度，根据多普勒频率大/」就可判断两物体的相对速度大小，也就决定了撞击所产生的能量。近程探测时，多普勒信号振幅U与目标相对距离R呈反比关系，即U=K/R，K为与探测波系统有关的常数，如图2所示，通过多普勒信号振幅可反映车辆与目标障碍物的危险接近程度。所述速度与距离探测模块1包括微波探测单元11，用于产生与目标障碍物的相对速度有关的多普勒信号；滤波装置12，用于使相对速度超过预设速度危险值的多普勒信号通过并放大；信号幅度鉴别单元13，用于进一步检测多普勒信号幅度，以判断目标障碍物的距离是否达到预设距离危险值。所述微波探测单元11包括发射器111，接收器112，微波固态源114，单向器115和混频器116 ；所述发射器111与所述微波固态源114相连，用于将一定频率的微波信号向外发射；所述接收器112用于接收目标障碍物反射回来的回波信号；所述单向器115为铁氧体元件，在磁场作用下正向可通过强度大的信号，反向连接时仅能让很小的泄露信号通过， 这里就是将单向器115反向连接于电路中，使其负极与微波固态源114相连，正极与混频器 116的第一输入端相连，使很小一部分微波信号通过单向器115到达混频器116的第一输入端作为本振源；所述混频器116的第二输入端与接收器112相连，输出端与滤波装置12相连。这样，通过混频器116的第一输入端和第二输入端输入的两个频率不同的信号在混频器116中进行混频，混频结果中有一个差频产生，就是所谓多普勒信号。所述发射器111可采用微带发射天线，相应地所述接收器112可采用微带接收天线，所述微波探测单元11制作成微带集成电路。所述微带发射天线和所述微带接收天线的数目为至少两个。根据汽车安全气囊对探测方向要求，在车辆最前端保险杠两侧分别安装一个微波探测单元11及可 两足需要。所述微波探测单元11还包括与所述微波固态源114相连的脉冲调制器113，采用脉冲调制器113使微波固态源114脉冲发射微波信号，产生一定脉宽和重复频率的脉冲信号并通过发射器111向外发射。这样在脉冲持续时间内，接收器112只能接收一定距离内的回波信号用以产生多普勒信号，从而排除了一定距离以外的其他环境的影响。例如，假定调制脉宽选定为0. 05微秒，在0. 05微秒内，微波仅能传播7. 5m的距离。这样只有7. 5m米距离内的的回波信号才能产生多普勒信号。而当距离大于7. 5m时，此时的回波信号正处于本振源停止状态，在混频器115中产生不了多普勒信号，这样就排除了 7. 5m以外任何反射目标的外在干扰。当然还可以根据需要设置合适的脉冲调制脉宽，将2-; 以外的周围环境的干扰去除。当所述微波探测单元11产生多普勒信号后，通过滤波装置12将相对速度超过预
设速度危险值的多普勒信号通过并放大，而将其他频率过滤。例如假定微波工作波长A
为3cm，且车辆与目标障碍物运动速度方向相正对(即cos θ =1)，可以推算出 当相对速度为30km/h，Fg=555Hz ； 当相对速度为200km/h，Fg=3700Hz。所述滤波装置12可采用高通滤波器，将555Hz以上的频率信号通过并放大，表示目标障碍物的相对速度已在30km/h以上(当然也可以选用带通滤波器代替高通滤波器，将555Hz-3700Hz范围内的频率信号通过并放大，表示目标障碍物的相对速度在30km/ h-200km/h范围内)，这样就间接判断出目标障碍物的速度已达到预设速度危险值。通过滤波装置12将相对速度超过预设速度危险值的多普勒信号通过并放大后，再通过信号幅度鉴别单元13进一步检测多普勒信号幅度。所述信号幅度鉴别单元13包括第一检波器131 和电压比较器132。通过第一检波器131检波后，再通过电压比较器132比较多普勒信号
8的峰值电压与电压比较器132的预设门限电压大小。从图2可知，多普勒信号幅度在接近目标时急剧增大，这样信号幅度大小可代表目标障碍物的相对距离远近。在距离目标障碍物仅几个波长时(假定A力3cm)，其信号幅度从毫伏增大到伏特数量级，这时可设定电压值Ul为电压比较器132的预设门限电压，一旦多普勒信号的峰值电压超过U1，则表明相对速度在30km/h以上的目标障碍物的距离已达到预设距离危险值R1，电压比较器132输出一个脉冲给控制模块3。所述控制模块3可采用与门电路。若在电压比较器132的脉冲信号门打开极短时间内，控制模块3又接收到加速度传感器2传来的轻微的碰撞加速度信号，如 2g，则控制模块3立即控制气囊模块4点火起爆并充气，从而实现了点火时间的提前。当多普勒信号的峰值电压超过电压比较器132的预设门限电压Ul时，所述电压比较器132除将脉冲信号输出给控制模块3外，也将此脉冲信号输出给安全带模块5。所述安全带模块5的作用原理与实施例I相同。实施例III。同实施例I和实施例II，所述近感触发安全气囊包括速度与距离探测模块1，加速度传感器2，控制模块3和气囊模块4和安全带模块5。参照图5，同实施例II 不同的是，所述速度与距离探测模块1包括用于产生多普勒信号的微波探测单元11，用于判断目标障碍物的速度是否达到预设速度危险值的频率检测单元12，用于检测多普勒信号幅度以判断目标障碍物的距离是否达到预设距离危险值的信号幅度鉴别单元13，和控制装置14 ；所述频率检测单元12和所述信号幅度鉴别单元13的输入端分别和所述微波探测单元11相连，输出端分别和所述控制装置14相连；所述控制装置14和所述控制模块3相连。 本实施例中，由所述微波探测单元11产生多普勒信号后，再分别通过两路装置分别判断目标障碍物的速度和距离是否达到相应的危险值一路是用于使相对速度超过预设速度危险值的多普勒信号通过的频率检测单元12，另一路是用于检测多普勒信号幅度以判断目标障碍物的距离是否达到预设距离危险值的信号幅度鉴别单元13。所述频率检测单元包括滤波装置121和第二检波器122 ；与实施例II中类似，所述滤波装置121可采用高通滤波器，将一定频率大小以上的信号通过并放大，表示目标障碍物的相对速度已在预设速度危险值以上，间接判断出目标障碍物的速度已达到预设速度危险值；再通过第二检波器122检波，第二检波器122输入一个信号给所述控制装置14。所述信号幅度鉴别单元13包括第一检波器131和电压比较器132 ；通过第一检波器131检波后，再通过电压比较器132比较多普勒信号的峰值电压与电压比较器132的预设门限电压大小。若多普勒信号的峰值电压超过电压比较器132的预设门限电压大小，则表明目标障碍物的距离已达到预设距离危险值，电压比较器132输出一个信号给所述控制装置14。所述控制装置14可采用与门电路，若所述控制装置14同时接收到两路装置输入的危险信号，所述控制装置14则输出一个脉冲信号给所述控制模块3和所述安全带模块5。所述控制模块3控制所述气囊模块4点火充气的工作过程以及所述安全带模块5的工作原理与实施例II中的相同，在此不再重复。实施例IV。本发明还包括一种利用上述近感触发安全气囊进行安全控制的方法， 包括以下步骤
A.速度与距离探测所述速度与距离探测模块探测目标障碍物的速度是否达到预设速度危险值以及目标障碍物的距离是否达到预设距离危险值；
B.碰撞加速度检测通过所述加速度传感器检测车身碰撞加速度是否达到预设危险
值；C.当通过步骤A判断出目标障碍物的速度达到预设速度危险值且目标障碍物的距离达到预设距离危险值；且在一段延迟时间内，通过步骤B检测出车身碰撞加速度达到预设危险值，则所述控制模块控制所述气囊模块点火，充气。当采用实施例II中所述速度与距离探测模块1时，上述步骤A包括步骤 al.通过微波探测单元11产生多普勒频率，以判断目标障碍物的相对速度大小； bl.通过滤波装置12使一定频率以上的的多普勒信号通过并放大；
cl.通过第一检波器131进行检波，并通过电压比较器132进一步比较多普勒信号幅度大小与电压比较器132的预设门限电压大小。当采用实施例III中所述速度与距离探测模块1时，上述步骤A包括步骤 a2.通过微波探测单元11产生多普勒频率；
b2.通过滤波装置121和第二检波器122使一定频率以上的的多普勒信号通过并放
大；
c2.通过第一检波器131进行检波，并通过电压比较器132比较多普勒信号幅度大小与电压比较器132的预设门限电压大小；
d2.控制装置14同时接收第二检波器122和电压比较器132的输出信号。若通过步骤A判断出目标障碍物的速度达到预设速度危险值且目标障碍物的距离达到预设距离危险值，则还执行以下步骤
D.安全带控制电路控制安全带控制马达旋转，快速拉紧安全带；在一定的时间间隔内，所述安全带控制电路控制安全带控制马达反向旋转，放松已拉紧的安全带。由于在未碰撞之前就直接启动安全带控制马达工作，实现了未碰撞前安全带就开始拉紧，使车上人员得到更好保护。以上内容是结合附图描述了本发明的具体的优选实施方式，但不能认定本发明的具体实施仅局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种近感触发安全气囊，其特征在于包括速度与距离探测模块，加速度传感器，控制模块和气囊模块；所述速度与距离探测模块用于探测目标障碍物的速度是否达到预设速度危险值以及目标障碍物的距离是否达到预设距离危险值，所述控制模块与所述速度与距离探测模块以及所述加速度传感器相连，用于接收所述速度与距离探测模块以及所述加速度传感器发出的信号，所述控制模块还与所述气囊模块相连，并对所述气囊模块进行控制。
2.如权利要求1所述的近感触发安全气囊，其特征在于所述速度与距离探测模块包括微波探测单元，用于产生多普勒信号；滤波装置，用于使速度超过预设速度危险值的多普勒信号通过并放大；信号幅度鉴别单元，用于进一步检测多普勒信号幅度，以判断目标障碍物的距离是否达到预设距离危险值。
3.如权利要求1所述的近感触发安全气囊，其特征在于所述速度与距离探测模块包括用于产生多普勒信号的微波探测单元，用于判断目标障碍物的速度是否达到预设速度危险值的频率检测单元，用于检测多普勒信号幅度以判断目标障碍物的距离是否达到预设距离危险值的信号幅度鉴别单元，和控制装置；所述频率检测单元和所述信号幅度鉴别单元的输入端分别和所述微波探测单元相连，输出端分别和所述控制装置相连；所述控制装置和所述控制模块相连。
4.如权利要求2或3所述的近感触发安全气囊，其特征在于所述微波探测单元包括发射器，接收器，微波固态源，单向器和混频器；所述发射器与所述微波固态源相连；所述单向器的负极与微波固态源相连，正极与混频器的第一输入端相连；所述混频器的第二输入端与接收器相连。
5.如权利要求4所述的近感触发安全气囊，其特征在于所述微波探测单元还包括与所述微波固态源相连的脉冲调制器。
6.如权利要求2或3所述的近感触发安全气囊，其特征在于所述信号幅度鉴别单元包括第一检波器和电压比较器。
7.如权利要求3所述的近感触发安全气囊，其特征在于所述频率检测单元包括滤波装置和第二检波器。
8.如权利要求1至3任一项所述的近感触发安全气囊，其特征在于所述控制模块采用与门电路。
9.如权利要求1至3任一项所述的近感触发安全气囊，其特征在于还包括与所述速度与距离探测模块输出端相连的安全带模块，所述安全带模块包括安全带控制电路、安全带控制马达和安全带，所述安全带控制电路与所述安全带控制马达相连，所述安全带控制马达控制安全带的拉紧与放松。
10.如权利要求9所述的近感触发安全气囊，其特征在于所述安全带控制电路采用能产生两路独立输出的正负脉冲电路。
11.一种利用权利要求1所述的近感触发安全气囊进行安全控制的方法，其特征在于 包括以下步骤A.速度与距离探测所述速度与距离探测模块探测目标障碍物的速度是否达到预设速度危险值以及目标障碍物的距离是否达到预设距离危险值；B.碰撞加速度检测通过所述加速度传感器检测车身碰撞加速度是否达到预设危险值；C.当通过步骤A判断出目标障碍物的速度达到预设速度危险值且目标障碍物的距离达到预设距离危险值；且在一段延迟时间内，通过步骤B检测出车身碰撞加速度达到预设危险值，则所述控制模块控制所述气囊模块点火，充气。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于若通过步骤A判断出目标障碍物的速度达到预设速度危险值且目标障碍物的距离达到预设距离危险值，则还执行以下步骤D.安全带控制电路控制安全带控制马达旋转，快速拉紧安全带；在一定的时间间隔内，所述安全带控制电路控制安全带控制马达反向旋转，放松已拉紧的安全带。
全文摘要
本发明公开了一种近感触发安全气囊，包括速度与距离探测模块，加速度传感器，控制模块和气囊模块；所述速度与距离探测模块用于探测目标障碍物的速度是否达到预设速度危险值以及目标障碍物的距离是否达到预设距离危险值，所述控制模块与所述速度与距离探测模块以及所述加速度传感器相连，用于接收所述速度与距离探测模块以及所述加速度传感器发出的信号，所述控制模块还与所述气囊模块相连，并对所述气囊模块进行控制。本发明还公开了利用所述近感触发安全气囊进行安全控制的方法。本发明所述近感触发安全气囊实现了气囊点火时间的提前，同时实现了在未碰撞之前就拉紧安全带，有效地保护了乘客安全。
文档编号B60R21/26GK102180139SQ20111010218
公开日2011年9月14日 申请日期2011年4月22日 优先权日2011年4月22日
发明者刘加友, 钟延沁 申请人:刘加友, 钟延沁