专利名称：一种混凝土泵车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及混凝土泵送设备技术领域，尤其涉及一种混凝土泵车。
背景技术：
混凝土泵车是一种常用的建筑施工设备，其是利用压力将混凝土沿管道连续输送至指定施工地点。混凝土泵车通常包括混凝土泵车上装、汽车底盘、行走系统、动力系统、操作室等，其中泵车上装包括泵送系统、布料臂架、基础机架等；布料臂架包括多个顺序铰接相连的臂杆，并安装在基础机架上；基础机架、行走系统、动力系统、操作室、泵送系统等均安装在汽车底盘上；在转场时，混凝土泵车基于汽车底盘进行移动，从一个施工场地转换到另一个施工场地。泵送能力和布料范围是混凝土泵车的重要技术指标；基于法律法规对汽车底盘的限制，法律法规对混凝土泵车的重量、机动性能及高度、宽度、长度等外形尺寸具有相应的限制，加上技术等原因，混凝土泵车的技术指标的突破非常困难，尤其是混凝土泵车的布料范围等指标。如要增大布料范围，势必会增长布料臂架的长度和重量，法律法规对汽车底盘的载重量及布料臂架折叠后的整车高度有严格的限制，因此，在现有的混凝土泵车的基础上很难增大布料臂架的布料范围。因此，在不影响混凝土泵车的机动性能的情况下，如何增大布料臂架的布料范围， 成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种混凝土泵车，该混凝土泵车可在不影响其机动性能的情况下，增大布料臂架的布料范围。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种混凝土泵车，包括动力系统、行走系统、具有基础机架的泵车上装，所述动力系统安装于所述基础机架上，所述行走系统通过悬挂系统与所述基础机架连接。优选的，所述行走系统包括至少四个车桥，所述车桥通过所述悬挂系统与所述基础机架连接。优选的，所述车桥均通过独立悬挂系统与所述基础机架连接。优选的，所述悬挂系统为油气悬挂系统。优选的，每个所述车桥上均设有独立驱动机构。优选的，所述车桥包括驱动桥、转向桥，所述驱动桥通过驱动轴、差速器与转向桥连接。优选的，靠近车头的车桥上安装有转向机构。优选的，靠近车尾的车桥上安装有转向机构。优选的，还包括至少三个支撑装置；所述支撑装置的内端通过支撑铰接轴与旋转块铰接相连，所述旋转块通过旋转铰接轴与所述基础机架铰接相连，所述支撑铰接轴的轴线与所述旋转铰接轴的轴线垂直，所述旋转铰接轴的轴线与水平面垂直。优选的，所述泵车上装包括布料臂架，所述布料臂架通过回转支承连接在所述基础机架上；还包括辅助车桥，所述辅助车桥通过独立悬挂系统与所述布料臂架的预定臂杆相连。本实用新型提供的混凝土泵车包括动力系统、行走系统、具有基础机架的泵车上装，所述动力系统安装于所述基础机架上，所述行走系统通过悬挂系统与所述基础机架连接。与现有技术相比，这种结构的混凝土泵车取消了汽车底盘，直接将动力系统设置在泵车上装的基础机架上，行走系统通过悬挂系统直接与基础机架连接，这样可以在竖直方向节省原汽车底盘所占用的空间，该空间可用来布置折叠后的布料臂架，可在不增加整车高度的情况下，延长布料臂架的长度，进而扩大布料臂架的布料范围；而且由于取消了原汽车底盘结构，动力系统、行走系统等部件的布置位置和布置形式可不再受汽车底盘固有结构的限制，可根据需要以合适的布置形式布置在合适的位置，可进一步增大布料臂架折叠后在竖直方向所占用的空间，进一步延长布料臂架的长度，扩大布料臂架的布料范围。在优选技术方案中，还包括至少三个支撑装置；所述支撑装置的内端通过支撑铰接轴与旋转块铰接相连，所述旋转块通过旋转铰接轴与所述基础机架铰接相连，所述支撑铰接轴的轴线与所述旋转铰接轴的轴线垂直，所述旋转铰接轴的轴线与水平面垂直。通过支撑铰接轴可以在垂向方向上调节支撑装置与基础机架的相对位置；通过旋转铰接轴，可以在水平面内调节支撑装置与基础机架的相对位置，使支撑装置能够在合适的位置提供支撑力，为混凝土泵车提供更大的支撑力，并能够适应多种施工场地。在进一步的优选技术方案中，还包括与布料臂架相连的辅助车桥，优选使辅助车桥与布料臂架的根端臂相连；这样，在布料臂架折叠后，可以使布料臂架通过辅助车桥支撑在地面上，进而提高混凝土泵车的整体稳定性；在进行布料操作时，辅助车桥可以随布料臂架同步移动。
图1为本实用新型所提供的混凝土泵车的一种具体实施方式
的结构示意图；图2为图1中行走系统的结构示意图；图3为图2的俯视结构示意图；图4为图1中混凝土泵车的悬挂系统的结构示意图；图5为图4中车桥上的悬挂系统单独动作的结构示意图；图6为图4中各车桥上的悬挂系统同时动作的结构示意图；图7为图4中行走系统的一种具体实施方式
的结构示意图；图8为图4中行走系统的另一种具体实施方式
的结构示意图；图9为本实用新型所提供的混凝土泵车的另一种具体实施方式
的结构示意图；其中，图1-图9中行走系统1、车桥11、车轮111、差速器112、驱动轴连接法兰113、转向机构114、独立驱动装置115、连接梁116、基础机架2、动力系统3、布料臂架4、泵送系统5、操作室6、支撑装置7、悬挂系统8。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。请参看图1，图1为本实用新型所提供的混凝土泵车的一种具体实施方式
的结构示意图。如图1所示，本实用新型提供的混凝土泵车，包括动力系统3、行走系统1、具有基础机架2的泵车上装，具体的方案中，所述泵车上装上包括布料臂架4，布料臂架4可通过回转支撑连接在基础机架2上；所述动力系统3安装于所述基础机架2上，所述行走系统1 通过悬挂系统8与所述基础机架2连接；进一步的方案中，混凝土泵车还包括操作室6、泵送系统5，所述操作室6、泵送系统5分别安装在所述基础机架2的头部和尾部。具体的方案中，动力系统3可以采用电动机、热机或混合动力系统3等动力形式。与现有技术相比，这种结构的混凝土泵车取消了汽车底盘，直接将动力系统3设置在泵车上装的基础机架2上，行走系统1通过悬挂系统8直接与基础机架2连接，这样可以在竖直方向节省原汽车底盘所占用的空间，该空间可用来布置折叠后的布料臂架4，可在不增加整车高度的情况下，延长布料臂架4的长度，进而扩大布料臂架4的布料范围；而且由于取消了原汽车底盘结构，动力系统3、行走系统1等部件的布置位置和布置形式可不再受汽车底盘固有结构的限制，可根据需要以合适的布置形式布置在合适的位置，可进一步增大布料臂架4折叠后在竖直方向所占用的空间，进一步延长布料臂架4的长度，扩大布料臂架4的布料范围。具体方案中，如图1所示，所述行走系统1包括至少四个车桥11，所述车桥11通过所述悬挂系统8与所述基础机架2连接。优选的方案中，所述车桥11可均通过独立悬挂系统8与所述基础机架2连接。如图4、图5、图6所示，各车桥11上的独立悬挂系统8可分别单独动作，也可同时动作，从而使得这种结构的混凝土泵车兼有汽车和越野车的特点，既能像汽车一样快速转移、长距离形式，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞地上作业的要求，即行驶速度快、离地间隙大、爬坡能力强；同时，可以减少对施工道路等辅助设施的投入，有利于缩短工期。更优的方案中，所述悬挂系统8可以为油气悬挂系统8。油气悬挂系统8除了能起到多轴平衡的作用外，还具有增加整机侧倾刚度、克服制动前倾、调节车架高度和锁死悬架等功能。优选方案中，可在靠近车头的车桥11上安装有转向机构114，以便于车头更好的转向；进一步的方案中，可在靠近车尾的车桥11上安装有转向机构114，以便于车尾更好的转向；更优的方案中，还可在其余车桥11上安装有转向机构114，如图2、图3所示，各车桥 11在转向系统的作用下可同时转向，这种方案，多桥转向可保证混凝土泵车具有更好的机动性能，使混凝土泵车能在狭小环境中工作。优选方案中，可在动力系统3的每个车桥11上均设有独立驱动装置115，如图7所示，该车桥11可包括车轮111、连接梁116、独立驱动装置115、转向机构114，左右两个车轮 111通过连接梁116连接，由独立驱动装置115为两个车轮111提供驱动力。本实用新型还可采用非独立驱动的车桥11结构，动力系统3的车桥11可以包括
5驱动桥、转向桥，驱动桥通过驱动轴、差速器112与转向桥连接，其中，如图8所示，驱动桥可包括车轮111、转向机构114，该驱动桥上设有差速器112、驱动轴连接法兰113，通过驱动轴连接法兰113与驱动轴连接。以上两种方案均应在本实用新型的保护范围内。优选方案中，所述基础机架2的侧面设有不少于两个的支撑装置7，所述支撑装置 7通过铰接或滑动连接的方式与所述基础机架2连接。混凝土泵车在进行泵送和布料施工时，可将支撑装置7展开，起到稳定重心，支撑整车的作用。具体的方案中，所述支撑装置7可采用支腿的形式，优选的方案中，支撑装置7的数量可以为四个，四个支撑装置7可对称分布，以更好地支撑整车。上述实施例中，混凝土泵车具有四个车桥11，本实用新型并不局限于此，混凝土泵车还可具有五个或更多的车桥11，如图9所示，该混凝土泵车具有五个车桥11，其具体实施方式
与上述实施例类似，在此不再做详细介绍。根据上述描述，还可以设置三个或多个支撑装置7 ；使支撑装置7的内端通过支撑铰接轴与一个旋转块铰接相连，并使该旋转块通过旋转铰接轴与所述基础机架2铰接相连，使支撑铰接轴的轴线与旋转铰接轴的轴线保持垂直，旋转铰接轴的轴线与水平面垂直。 这样，在进行布料施工时，可以通过支撑铰接轴在垂向方向上调节支撑装置7与基础机架2 的相对位置，在基础机架2上设置适当的卡止机构，使支撑装置7为基础机架2提供适当的支撑力。在进行布料施工时，通过旋转铰接轴，可以在水平面内调节支撑装置7与基础机架 2的相对位置，使支撑装置7能够在合适的位置提供支撑力，为混凝土泵车提供更大的支撑力，并能够适应多种施工场地；在进行转场时，可以通过旋转铰接轴，调节支撑装置7与基础机架2的相对位置，使支撑装置7的延伸方向与混凝土泵车的行驶方向保持平行，保持混凝土泵车转场操作的灵活性。为了保证混凝土泵车整体稳定性，还包括与布料臂架4相连的辅助车桥，优选使辅助车桥与布料臂架4的根端臂相连；这样，在布料臂架4折叠后，可以使布料臂架4通过辅助车桥支撑在地面上，进而提高混凝土泵车的整体稳定性；在进行布料操作时，辅助车桥可以随布料臂架4同步移动；选择辅助车桥合适的安装位置，可以避免辅助车桥对布料施工操作的不利影响，也可以使辅助车桥通过可拆卸机构与布料臂架4的预定臂杆相连。以上所述仅是实用新型的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种混凝土泵车，包括动力系统、行走系统、具有基础机架的泵车上装，其特征在于，所述动力系统安装于所述基础机架上，所述行走系统通过悬挂系统与所述基础机架连接。
2.根据权利要求1所述的混凝土泵车，其特征在于，所述行走系统包括至少四个车桥，所述车桥通过所述悬挂系统与所述基础机架连接。
3.根据权利要求2所述的混凝土泵车，其特征在于，所述车桥均通过独立悬挂系统与所述基础机架连接。
4.根据权利要求2所述的混凝土泵车，其特征在于，所述悬挂系统为油气悬挂系统。
5.根据权利要求2-4任一项所述的混凝土泵车，其特征在于，每个所述车桥上均设有独立驱动机构。
6.根据权利要求2-4任一项所述的混凝土泵车，其特征在于，所述车桥包括驱动桥、转向桥，所述驱动桥通过驱动轴、差速器与转向桥连接。
7.根据权利要求2所述的混凝土泵车，其特征在于，靠近车头的车桥上安装有转向机构。
8.根据权利要求2或7所述的混凝土泵车，其特征在于，靠近车尾的车桥上安装有转向机构。
9.根据权利要求1所述的混凝土泵车，其特征在于，还包括至少三个支撑装置；所述支撑装置的内端通过支撑铰接轴与旋转块铰接相连，所述旋转块通过旋转铰接轴与所述基础机架铰接相连，所述支撑铰接轴的轴线与所述旋转铰接轴的轴线垂直，所述旋转铰接轴的轴线与水平面垂直。
10.根据权利要求9所述的混凝土泵车，其特征在于，所述泵车上装包括布料臂架，所述布料臂架通过回转支承连接在所述基础机架上；还包括辅助车桥，所述辅助车桥通过独立悬挂系统与所述布料臂架的预定臂杆相连。
专利摘要本实用新型涉及混凝土泵送设备技术领域，公开了一种混凝土泵车，包括动力系统、行走系统、具有基础机架的泵车上装，所述动力系统安装于所述基础机架上，所述行走系统通过悬挂系统与所述基础机架连接。与现有技术相比，这种结构的混凝土泵车取消了汽车底盘，直接将动力系统设置在泵车上装的基础机架上，行走系统通过悬挂系统直接与基础机架连接，这样可以在竖直方向节省原汽车底盘所占用的空间，该空间可用来布置折叠后的布料臂架，可在不增加整车高度的情况下，延长布料臂架的长度，进而扩大布料臂架的布料范围。
文档编号B60K17/00GK202324645SQ20112046107
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月18日 优先权日2011年11月18日
发明者徐鑫, 贾海云 申请人:三一重工股份有限公司