控制车辆的车灯的照射范围的装置及其方法
【专利摘要】本发明提供控制车辆的车灯的照射范围的装置及其方法。在车灯控制系统中，取得表示在车辆的侧方或后方是否存在其他车辆的信息的存在信息。另外，在取得了存在其他车辆的这一意思的存在信息的情况下，将车辆的前照灯的照射范围变更为更窄。因此，在其他车辆从搭载有该系统的车辆的侧方进入其照射范围内的情况下，在此之前，将该车辆的车灯的照射范围变更为较窄的范围。
【专利说明】控制车辆的车灯的照射范围的装置及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制车辆的车灯的照射范围的装置及其方法，特别涉及控制车辆的前照灯的照射范围的装置及其方法。
【背景技术】
[0002]以往，作为车辆的车灯控制装置，公知有各种装置。例如，在专利文献I所示的装置中，通过照相机拍摄车辆的前方视野，来判断在该视野区域是否存在其他车辆。并且，在判断为存在其他车辆的情况下，将前照灯的照射范围变更为更窄。
[0003]专利文献1:日本特开2011-037342号公报
[0004]然而，在上述专利文献I所记载的车灯控制装置的情况下，还存在必须解决的问题。例如，在搭载有该车灯控制装置的车辆(以下，简称为车辆)被其他车辆超车的情况等其他车辆通过该车辆的旁边的情况下，产生那样的问题。即，在其他车辆通过车辆的旁边而进入前方(前照灯的照射区域)的情况下，在其他车辆实际进入后，将前照灯的照射范围变更为较窄的范围。因此，存在在前照灯的照射范围的控制产生延迟，而使其他车辆的驾驶员眩目。
【发明内容】
[0005]因此，鉴于上述的技术问题，期望在控制前照灯的照射范围的车灯控制装置中，在其他车辆通过车辆的旁边后，进入其前照灯的照射范围的情况等下，也抑制或防止使其他车辆的驾驶员眩目。
[0006]在典型示例所涉及的车灯控制装置中，车辆信息取得单元取得表示在车辆(搭载有上述的车灯控制装置的车辆)的侧方或后方是否存在其他车辆的信息的存在信息，照射范围变更单元在取得了存在其他车辆的这一意思的存在信息的情况下，将前照灯的照射范围(以下，也简称为“照射范围”。)变更为更窄。
[0007]根据上述的车灯控制装置，在其他车辆从车辆的旁边进入其照射范围之前将照射范围变更为更窄，因此能够抑制或防止使其他车辆的驾驶员眩目。此外，在本公开中，所谓“取得了存在其他车辆的这一意思的存在信息的情况”，包括在仅在装备有车灯控制装置的车辆的侧方或后方存在其他车辆的情况下取得存在信息的结构中不存在是否存在其他车辆的信息的“取得了存在信息的情况”。
[0008]但是，在上述车灯控制装置中，例如，车辆信息取得单元除了存在信息之外，也取得搭载有该装置的车辆与其他车辆的相对移动方向，照射范围变更单元在基于该相对移动方向而预测为其他车辆向照射范围内移动的情况下，将前照灯的照射范围变更为更窄。
[0009]根据上述的车灯控制装置，仅在其他车辆向照射范围内移动过来的情况下，将照射范围变更为狭窄范围。相反，在其他车辆未向照射范围内移动过来的情况下，能够确保更广阔的视场。
[0010]此外，上述课题也能够通过具有上述结构的系统、程序来解决。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]在附图中，
[0012]图1是表示车灯控制系统的简要结构的框图。
[0013]图2是表示运算部(CPU)所执行的照射控制处理的流程图。
[0014]图3是用于说明运算移动时间时的具体例的车辆俯视图。
【具体实施方式】
[0015]以下，结合附图对实施本发明的实施方式所涉及的装置及方法的车灯控制系统进行说明。
[0016]图1示出了该车灯控制系统I的概要。如该图所示，车灯控制系统I搭载于轿车等车辆，并具有变更车辆的前照灯的照射范围的功能。详细而言，如图1所示，车灯控制系统I具备:运算部10、照相机21、雷达装置22、转向角传感器24、车速传感器25以及车灯控制部30。
[0017]另外，根据需要将搭载有本实施方式所涉及的车灯控制系统I的车辆称为本车辆，与其他车辆相区别。
[0018]照相机21被配置为在拍摄范围包含有在车辆的行进方向(特别是前方)的至少前照灯的照射范围，并构成为以彩色拍摄该拍摄范围的视野的彩色照相机，并将拍摄图像发送至运算部10。
[0019]雷达装置22构成为具有如下功能的公知的雷达装置，即照射激光、电波等电磁波或声波，检测其反射波，由此检测至反射电磁波或声波的物体的距离及该物体的位置。雷达装置22分别配置于车辆的左右后部的拐角部分，以车辆的侧方及后方成为检测对象区域的方式发射电磁波或声波。然后，雷达装置22将物体的检测结果发送至运算部10。
[0020]转向角传感器24构成为检测车辆的转向角的公知的转向角传感器，车速传感器25构成为检测车辆的行驶速度的公知的速度传感器。
[0021]车灯控制部30从运算部10接受车辆的车灯的检测结果，而对前照灯的光轴的朝向进行控制。具体而言，若接受在拍摄图像中存在车辆的车灯的这一意思的检测结果，则将前照灯切换为低光，若接受在拍摄图像中不存在车辆的车灯的这一意思的检测结果，则切换为高光。此外，车灯控制部30也可以构成为根据来自运算部10的指令使光轴的朝向向不存在其他车辆的方向(例如下方、左方)移动。
[0022]运算部10构成为具备CPUll以及ROM、RAM等存储器12的公知的微控制器，基于存储于存储器12的程序(包含车灯控制程序)，实施后述的照射控制处理等各种处理。另夕卜，在存储器12存储有表示车辆的车灯的特征的参数(包含与大小、颜色、高度等位置、成对的车灯间的距离、动作等各参数相对应的值)、表示车辆以外的光源的特征的参数。此外，存储于该存储器12的参数在根据拍摄图像将表示车辆的车灯的光源与车辆的车灯以外的光源进行识别而检测时被利用。
[0023]运算部1(CPUll)以一定间隔反复执行在检测出存在于本车辆的周围的其他车辆而存在使其他车辆的驾驶员眩目的情况下缩窄前照灯的照射范围(切换为低光)的照射控制处理。在照射控制处理中，如图2所示，首先，取得基于照相机21的拍摄图像(步骤S110)。
[0024]接着，从雷达装置22取得雷达装置22检测出的物体的信息(位置及距离)(步骤S120)，并且取得装备有车灯控制系统I的本车辆的信息(步骤S130)。此处，作为本车辆的信息存在由转向角传感器24检测的转向角、由车速传感器25检测的车速等。
[0025]然后，对存在于本车辆的侧方及后方的其他车辆的信息进行检测(步骤S140)。详细而言，对由雷达装置22检测出的物体的形状(能够根据位置信息的集合而推断的物体的形状)进行检测，并作为其他车辆记录于存储器12。此外，在前一次以前被检测到的其他车辆即使在本次处理中未被检测到，也作为按照相对移动矢量移动的车辆记录于存储器12，从而视为被检测到的车辆。
[0026]另外，在该处理中，在能够基于形状、大小等推断出物体为车辆的情况下，确定其他车辆的部位中的表示在其他车辆进入了照射范围内的情况下有可能使该其他车辆的驾驶员感到眩目的部位的眩目对象物的位置。作为眩目对象物，能够列举侧视镜、后视镜、后窗(车辆后方的窗户)的位置等。此外，在无法根据形状等确定这些眩目对象物的位置的情况下，以其他车辆的位置为基准，将一般车辆中配置有眩目对象物的位置作为该其他车辆的眩目对象物的位置，记录于存储器12。
[0027]接着，通过图像处理拍摄图像，判断在本车辆的前方是否存在其他车辆(步骤S150)。在该处理中，利用从拍摄图像提取光源，并根据该光源对车辆的车灯进行检测的公知的图像处理技术，判断拍摄图像中是否存在其他车辆。此时，利用记录于存储器12的表示车辆的车灯的特征的参数、表示车辆以外的光源的特征的参数进行判断。
[0028]若在前方存在其他车辆(步骤S150:是)，则向车灯控制部30发送切换为使前照灯的照射范围窄与通常的照射范围(基于高光的配光亦即通常配光)的防眩配光(基于低光的配光)的这一意思的输出(步骤S210)。然后，结束照射控制处理。
[0029]此外，若在前方不存在其他车辆(步骤S150:否)，则对在侧方或者后方是否存在其他车辆进行判断(步骤S160)。若在侧方或者后方不存在其他车辆(步骤S160:否)，则向车灯控制部30发送切换为通常配光的这一意思的输出(步骤S200)。然后，结束照射控制处理。
[0030]若在侧方或者后方存在其他车辆(步骤S160:是)，则运算相对移动矢量(步骤S170)。详细而言，按照时序对由雷达装置22检测出的物体的形状及位置信息进行追踪，由此对能够推断为其他车辆的物体相对于车辆的移动矢量亦即相对移动矢量(是否存在的存在信息、存在的位置、相对移动方向、相对速度)进行检测，记录于存储器12。但是，步骤S170及S180的处理只要仅针对在本次处理中由雷达装置22检测出的其他车辆实施即可。
[0031]接着，对到本车辆的前照灯使位于当前位置的侧方或者后方的其他车辆的驾驶员眩目为止的时间(步骤S180)进行计算。对于该处理而言，预先将通常配光的前照灯的照射范围记录于存储器12，在其他车辆按照上述的相对移动矢量移动时，对该其他车辆(特别是眩目对象物中的任一个)进入照射范围内为止的时间(移动时间)进行计算。
[0032]例如，如图3所示，假设在搭载有车灯控制系统I的本车辆A在单侧三车道的道路的左车道行驶的情况下，在中央车道行驶的其他车辆B与在右车道行驶的其他车辆C超车本车辆A的情况。在该情况下，与本车辆A的行进方向正交的横向距离更大的其他车辆C与其他车辆B相比，到进入照射区域内(虚线内的阴影线区域)为止的距离更长。因此，在相对移动速度相同的情况下，与其他车辆B相比，其他车辆C到进入照射区域内为止的时间更长。
[0033]因此，在本处理(步骤S180)中，即使相对移动速度相同，也设定因其他车辆的位置(横向距离)而不同的移动时间。即，随着从本车辆到其他车辆的横向距离变大，而将移动时间设定较大(针对后述的待机时间也相同)。
[0034]接着，对是否为使其他车辆的驾驶员眩目的时刻进行判断(步骤S190)。在该处理中，首先，设定与到其他车辆进入照射范围内为止的时间相同，或比该时间略小的值的待机时间，针对记录于存储器12中的每台其他车辆，最后在实施了步骤S180的处理后，判断是否经过了待机时间。
[0035]若为使其他车辆的驾驶员眩目的时刻(步骤S190:是)，则移至上述的步骤S210。相反，若不是上述的时刻(步骤S190:否)，则移至上述的步骤S190的处理。
[0036]在如上详述的车灯控制系统I中，运算部10取得表示在本车辆的侧方或者后方是否存在其他车辆的信息的存在信息(步骤S120、S140、S170)，在取得了存在其他车辆的这一意思的存在信息的情况下，将前照灯的照射范围变更为更窄的范围(步骤S160?S210)。
[0037]根据上述的车灯控制系统1，在其他车辆从本车辆的侧方进入其照射范围内之前，将照射范围控制为更窄的范围。因此，能够防止或抑制其他车辆的驾驶员的眩目。
[0038]另外，在上述车灯控制系统I中，运算部10除了存在信息之外，也取得其他车辆与本车辆的相对移动方向。而且，在基于相对移动方向预测为其他车辆向照射范围内移动的情况下(其他车辆的相对移动方向为照射范围的方向的情况下)，前照灯的照射范围被变更为更窄的范围。
[0039]根据上述的车灯控制系统1，仅在其他车辆向照射范围内移动的情况下，将照射范围控制为狭窄的范围。因此，在其他车辆未向该照射范围移动过来的情况下，能够确保更广阔的视场。
[0040]另外，在车灯控制系统I中，运算部10除了存在信息之外，也取得其他车辆相对于本车辆的相对移动矢量，并基于相对移动矢量，推断表示直到其他车辆进入照射范围内为止的时间的移动时间。然后，以该移动时间为上限而设定待机时间，在经过该待机时间之后，将前照灯的照射范围变更为更窄的范围。对待机时间进行计时时的起算点在取得了相对移动矢量时、推断出移动时间时等进行设定。另外，在运算待机时间时，取得与相对于本车辆的行进方向垂直的横向的其他车辆的距离(横向距离)，随着横向距离增大，而使待机时间延迟。
[0041]根据上述的车灯控制系统1，在不使其他车辆的驾驶员眩目时，能够尽量不缩窄照射范围。因此，在为上述的状态时，能够确保更广阔的视场。
[0042]另外，在车灯控制系统I中，运算部10也取得其他车辆的各部位中的、表示在其他车辆进入照射范围内的情况下有可能使该其他车辆的驾驶员感到眩目的部位的眩目对象物(侧视镜、后视镜、后方玻璃(其他车辆的后窗)等)的位置。而且，推断表示直到其他车辆中的眩目对象物进入照射范围内为止的时间的移动时间。
[0043]根据上述的车灯控制系统1，能够正确检测至本车辆使其他车辆的驾驶员眩目为止的时间。
[0044][其他实施方式]
[0045]本发明的实施方式丝毫不被上述实施方式限定，只要属于本发明的技术范围，则能够采用各种方式。
[0046]例如，在上述实施方式中，构成为使用雷达装置22对位于本车辆的侧方或者后方的其他车辆的相对移动矢量(当前位置、相对移动方向、以及相对速度)进行检测，但也可以构成为将照相机21预先配置为朝向本车辆的后方、侧方，而检测拍摄图像中的其他车辆的相对移动矢量。另外，也可以使用车车间通信等从其他车辆接收(绝对的)移动矢量信息，运算与本车辆的移动矢量的差，由此运算相对移动矢量。
[0047]另外，在上述实施方式中，虽在经过待机时间后变更前照灯的照射范围，但也可以不设置待机时间而在检测出后方或者侧方的其他车辆的时刻立即变更照射范围。另外，在上述实施方式中，虽按照相对移动矢量变更照射范围，但也可以不按照相对移动矢量，而按照相对移动速度、相对移动方向变更照射范围。
[0048]本实施方式的照射控制处理中的、步骤S120、S140、S170的处理相当于车辆信息取得单元，步骤S160?S210的处理相当于照射范围变更单元。
[0049]附图标记的说明:I…车灯控制系统；10...运算部；12…存储器；21...照相机；22…雷达装置；24…转向角传感器；25…车速传感器；30…车灯控制部。
【权利要求】
1.一种装置，其搭载于车辆，控制该车辆的前照灯的照射范围，该装置的特征在于，具备: 车辆信息取得单元，其取得表示在所述车辆的侧方或后方是否存在其他车辆的信息的存在信息；和 照射范围变更单元，其在取得了存在所述车辆这一意思的存在信息的情况下，将所述前照灯的照射范围变更为更窄的范围。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于， 所述车辆信息取得单元构成为除了所述存在信息之外，也取得所述其他车辆与所述车辆的相对移动方向， 所述照射范围变更单元构成为在基于所述相对移动方向而预测为所述其他车辆向所述照射范围移动过来的情况下，将所述前照灯的照射范围变更为更窄的范围。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于， 所述车辆信息取得单元构成为除了所述存在信息之外，也取得所述其他车辆相对于所述车辆的相对移动矢量， 所述照射范围变更单元构成为基于所述相对移动矢量，推断表示直到所述其他车辆进入所述照射范围内为止的时间的移动时间，在经过以该移动时间为上限而被设定的待机时间后，将前照灯的照射范围变更为更窄的范围。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于， 所述车辆信息取得单元构成为也取得所述其他车辆的部位中的表示在所述其他车辆进入了所述照射范围内的情况下有可能使该其他车辆的驾驶员感到眩目的部位的眩目对象物的位置， 所述照射范围变更单元构成为推断表示直到所述其他车辆中的所述眩目对象物进入所述照射范围内为止的时间的移动时间。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于， 所述车辆信息取得单元构成为除了所述存在信息之外，也取得所述其他车辆相对于所述车辆的相对移动矢量， 所述照射范围变更单元构成为基于所述相对移动矢量，推断表示直到所述其他车辆进入所述照射范围内为止的时间的移动时间，在经过以该移动时间为上限而被设定的待机时间后，将前照灯的照射范围变更为更窄的范围。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于， 所述车辆信息取得单元构成为也取得所述其他车辆的部位中的表示在所述其他车辆进入了所述照射范围内的情况下有可能使该其他车辆的驾驶员感到眩目的部位的眩目对象物的位置， 所述照射范围变更单元构成为推断表示直到所述其他车辆中的所述眩目对象物进入所述照射范围内为止的时间的移动时间。
7.一种车灯控制程序，其特征在于， 用于使计算机作为构成权利要求1所述的装置的各单元发挥作用。
8.—种控制车辆的前照灯的照射范围的方法，其特征在于， 取得表示在所述车辆的侧方或后方是否存在其他车辆的信息的存在信息， 在取得了存在所述其他车辆这一意思的存在信息的情况下，将所述前照灯的照射范围变更为更窄的范围。
【文档编号】B60Q1/14GK104349937SQ201380028638
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年5月28日 优先权日:2012年5月28日
【发明者】打田裕树, 上谷知之 申请人:株式会社电装