持久操纵离合器踏板的识别方法和识别装置制造方法

持久操纵离合器踏板的识别方法和识别装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于识别具有手动变速器的机动车的离合器踏板的操纵的识别方法和识别装置，该识别方法包括以下步骤：识别离合器踏板的连续的持久操纵，该持久操纵的操纵持续时间大于等于或大于预定的持续时间；并且根据对离合器踏板的持久操纵的识别，触发涉及离合器踏板的该持久操纵的提示给驾驶员，和/或根据对离合器踏板的持久操纵的识别，触发向机动车的故障存储器中的记录，和/或根据对离合器踏板的持久操纵的识别，触发用于保护离合器以防磨损的防护措施。
【专利说明】持久操纵离合器踏板的识别方法和识别装置

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于识别离合器踏板的持久操纵的识别方法和识别装置。

【背景技术】
[0002]包括手动变速器的机动车具有离合器踏板，通过所述离合器踏板在起动和在变速器挡位更换时可以打开驱动发动机和手动变速器之间的离合器。离合器踏板和离合器典型地机械或液压地耦合。
[0003]现代的机动车经常具有一个或多个离合器开关，所述离合器开关在操纵离合器踏板时以离合器的确定的分派给相应离合器开关的操纵行程起被操纵，从而产生相应离合器开关的对应的电操纵信号。例如在专利文献DE10251765A1和专利文献DE102009022528A1中说明这样的离合器开关。
[0004]例如设置两个离合器开关，其中第一离合器开关(10%离合器开关)从离合器踏板的大约10%操纵行程起被操纵并且第二离合器开关(90%离合器开关)从离合器踏板的大约90%起被操纵。在踩下一半的离合器踏板(即50%离合器行程)的情况下，10%离合器开关被操纵并且90%离合器开关还不被操纵。
[0005]离合器开关的信号可以用于发动机和/或变速器控制。例如在具有起停自动装置的机动车中典型地将离合器开关的信号用于控制起停自动装置。
[0006]有的驾驶员持久操纵离合器踏板，尽管离合器打开在相应的行驶状况是不需要的。例如离合器踏板有时作为搁脚踏板被误用。离合器踏板的持久操纵根据离合器的操纵行程导致离合器和分离轴承的提高的磨损并且导致离合器的早的失效。
[0007]在通过对离合器踏板的不必要的操纵而操纵离合器开关、尤其是10%离合器开关时可能不利地影响行驶特性，因为一定的发动机控制功能根据离合器开关的操纵。例如在不必要地操纵10%离合器开关时解除负载冲击缓冲，发动机力矩于是令人不舒服地快速上升。
[0008]由德国实用新型DE8426174U1已知一种包括在仪表板中设置的信号灯以及包括信号开关的机动车，所述信号开关的操纵元件这样突出到离合器踏板的偏转行程中，使得该离合器踏板在其离合器位置中中断引导至信号灯的电导线并且在稍微踩下的离合器踏板的情况下将两个开关触点相互连接。离合器踏板的已经轻微的踩下使信号灯发出闪光并且使驾驶员意识到离合器踏板的操纵。对此不利的是，一旦操纵离合器踏板，即也在必须操纵离合器踏板的换挡时，信号灯立即发出闪光。驾驶员因此仅借助信号灯的发出闪光不能够察觉离合器踏板的不必要的操纵。


【发明内容】

[0009]本发明的任务是，给出一种用于识别离合器踏板的不必要的操纵的改善的方法和对应的装置。
[0010]该任务通过本发明的用于识别具有手动变速器的机动车的离合器踏板的操纵的识别方法和识别装置解决。
[0011]本发明实现一种识别方法，用于识别具有手动变速器的机动车的离合器踏板的操纵，该识别方法包括以下步骤:
[0012]-识别离合器踏板的连续的持久操纵，该持久操纵的操纵持续时间大于等于或大于预定的持续时间(taz);并且
[0013]-根据对离合器踏板的持久操纵的识别，触发涉及离合器踏板的该持久操纵的提示给驾驶员，和/或
[0014]-根据对离合器踏板的持久操纵的识别，触发向机动车的故障存储器中的记录，和/或
[0015]-根据对离合器踏板的持久操纵的识别，触发用于保护离合器以防磨损的防护措施。
[0016]本发明还实现一种识别装置，用于识别具有手动变速器的机动车的离合器踏板的操纵，其特征在于，所述识别装置设计用于，
[0017]-识别离合器踏板的连续的持久操纵，该持久操纵的操纵持续时间大于等于或大于预定的持续时间(taz);并且
[0018]-根据对离合器踏板的持久操纵的识别，触发涉及离合器踏板的该持久操纵的提示给驾驶员，和/或
[0019]-根据对离合器踏板的持久操纵的识别，触发向机动车的故障存储器中的记录，和/或
[0020]-根据对离合器踏板的持久操纵的识别，触发用于保护离合器以防磨损的防护措施。
[0021]本发明的第一方面涉及一种用于识别具有手动变速器的机动车的离合器踏板的操纵的方法。在这里识别离合器踏板的连续的持久操纵，该持久操纵的操纵持续时间大于等于或大于预定的持续时间、例如在10?30s范围中的持续时间。所述持续时间优选根据发动机力矩，因为在发动机力矩渐增时，离合器滑转和离合器磨损的危险增加。
[0022]优选确定，离合器踏板的连续的操纵达到预定的持续时间。
[0023]根据对离合器踏板的持久操纵的识别于是触发涉及该持久操纵的提示给驾驶员。在这里可以涉及光学的提示(例如在仪器组合中)和/或声学的提示(报警信号)。也可以在达到一定的操纵持续时间时首先给出光学的提示并且在进一步操纵离合器踏板时此外在之后给出声学的提示，或反之。所述提示优选在车辆起动之后已经在第一次识别离合器踏板的不必要的持久操纵时被触发。可能的是，对离合器踏板的操纵的识别的事件的数量进行计数并且在所述数量大于或大于等于阈值(例如3)时触发提示。
[0024]通过所述提示可以在驾驶员对所述提示对应地反应的情况下减少离合器的磨损。此外避免可能的通过操纵离合器踏板引起的对车辆特性的影响。
[0025]备选地或附加于触发提示可能的是，根据对离合器踏板的持久操纵的识别，触发向机动车的故障存储器中的记录。于是当故障存储器记录存在时，则可以例如在车间中对离合器关于其功能进行测试。离合器的故障可以这样非常容易地在车间中被发现。所述故障记录例如可以是二进制的信息(故障标记)。备选或附加地，也可以将如下值写入故障存储器中，所述值给出离合器踏板多么经常地被持久操纵。
[0026]有利的是，借助计数器对离合器踏板的操纵的识别的事件的数量进行计数并且在计数器读数大于或大于等于阈值(例如40)时触发向故障存储器中的记录。当在直到停止车辆的一个行驶周期中没有离合器踏板的持久操纵的事件发生时，例如可以再次减少计数器读数。
[0027]备选或附加地也可能的是，根据对离合器踏板的持久操纵的识别，触发用于保护离合器以防磨损的防护措施，例如可以减少或限定发动机转矩和/或发动机转速，以便减少到离合器中的能量输入。
[0028]通过对操纵持续时间满足确定的要求的操纵事件的按照本发明的识别，避免对离合器踏板的任何短时的操纵触发给驾驶员的提示或到故障存储器中的记录。有对应长操纵持续时间的操纵事件在通常行驶状况中是不必要的，从而基于对这些操纵事件的识别可以进行触发提示或故障存储器记录。驾驶员因此可以例如借助这样触发的提示知道，他应该对当前实际上存在离合器踏板的不必要的操纵做出反应。
[0029]离合器踏板的持久操纵通过离合器开关的持久操纵识别，所述离合器开关在操纵离合器踏板时被操纵。
[0030]优选设置，机动车具有第一离合器开关(例如10%离合器开关)和第二离合器开关(例如90%离合器开关)，并且离合器踏板的用于操纵第二离合器开关的操纵行程大于离合器踏板的用于操纵第一离合器开关的操纵行程。在这种情况中，识别离合器踏板的持久操纵，其方式为，识别第一离合器开关(例如10%离合器开关)的持久操纵。
[0031]有利的是，用于操纵第一离合器开关的操纵行程这样确定，使得第一离合器开关在离合器基本上还闭合时已经被操纵。第一离合器开关例如已经在即将打开离合器或开始打开离合器时被操纵。在第一离合器开关的操纵开始时离合器的分离轴承优选已经被加载。
[0032]第一离合器开关优选从离合器踏板的可能操纵行程的约5?20%起被操纵，尤其在离合器踏板的可能操纵行程的大约10 %时被操纵。
[0033]用于操纵第二离合器开关的操纵行程优选这样确定，使得第二离合器开关在离合器基本上完全脱开时被操纵(离合器基本上完全打开，从而基本上不再存在传力)。第二离合器开关例如从离合器踏板的可能的操纵行程的大约80?100%起被操纵，尤其是在离合器踏板的可能的操纵行程的大约90%时被操纵。
[0034]可以检验在操纵第一离合器开关时第二离合器开关还未被操纵，因为在第二离合器开关的对应地设计的操纵行程的情况下操纵第二离合器开关表示，离合器完全脱开，由此避免向离合器中的促进离合器磨损的能量输入。然而当只第一离合器开关被操纵并且第二离合器开关未被操纵时，离合器踏板以如下方式被操纵，即离合器不完全脱开。因此可以检验离合器踏板仅被轻微操纵，从而离合器在此不完全脱开。
[0035]优选只要第二离合器开关被操纵，则在第一离合器开关的持久操纵时不触发提示或不触发故障存储器中的记录或不触发防护措施。例如在操纵第二离合器开关时以预定的计时时间重置计时器，所述计时器在操纵第一离合器开关时开始，从而计时器在过完计时时间时不会触发出触发信号。
[0036]按照本发明的一种实施例，为了识别离合器踏板的持久操纵，在操纵离合器开关(尤其是在设置两个离合器开关时的第一离合器开关)时以预定的计时时间启动计时器。这在离合器开关(尤其是在设置两个离合器开关时的第一离合器开关)的连续的操纵时在计时时间过完时产生触发信号。在离合器开关(尤其是在设置两个离合器开关时的第一离合器开关)的操纵中断时重置计时器。为了重置计时器，计时器的给出至今经过的时间的内部值例如设置到零。借助触发信号于是可以识别离合器踏板的持久操纵。
[0037]优选只要满足一个或多个备选的条件，则重置计时器，从而尽管离合器开关被连续操纵，在计时时间过完时也避免触发信号。
[0038]例如只要第二离合器开关(例如90%离合器开关)被操纵，则重置计时器；离合器于是优选基本上完全脱开，从而不再有到离合器中的促进磨损的能量输入发生。
[0039]优选预定的持续时间(即在使用计时器时的计时时间)是可变的并且相关于一个或多个参数:
[0040]持续时间例如可以相关于发动机力矩、例如相关于当前的额定发动机力矩或实际发动机力矩。例如在较高的力矩的情况下比在较小的力矩时使用较短的时间，因为以较高的力矩每单位时间到离合器中的热量输入较高。
[0041]持续时间可以附加地或备选地相关于当前挂入的变速器挡位。在较高的挡位时比在较低的挡位时例如使用较小的持续时间，因为在较高的挡位时离合器踏板作为搁脚踏板被误用的可能性较大。
[0042]持续时间可以附加地或备选地相关于发动机转速。例如在较高的转速时比在较小的转速时使用较短的时间，因为在较高的转速时每单位时间到离合器中的热量输入较高。
[0043]持续时间可以附加地或备选地相关于当前的车辆速度。
[0044]优选只要车辆速度小于或小于等于预定的速度阈值，则在离合器踏板的持久操纵时不触发提示或不触发故障存储器中的记录或不触发防护措施。速度阈值例如是这样的速度阈值，其保证，只要车辆速度大于等于或大于该速度阈值，车辆刚才未调车(例如停车)或起动。在调车或起动时该方法应该优选不介入。在一个调车周期中或在总是出现的缓慢的起动周期中(例如在堵车行驶时)也必须每次较长地时间以轻微打滑的离合器行驶。这尤其是在于，在爬行速度之下的速度通常只能以操纵的离合器行驶。例如使用在10?30km/h范围中的速度阈值，尤其是大约20km/h。为了避免触发，例如只要车辆速度小于或小于等于预定的速度阈值，则将计时器置于持久重置状态中。
[0045]有利的是，只要当前挂入的变速器挡位满足确定的条件，例如当当前挂入的变速器挡位小于或小于等于确定的变速器挡位时，则在离合器踏板的持久操纵时不触发提示或不触发故障存储器中的记录或不触发防护措施。例如变速器挡位必须大于一挡，借此该方法触发提示或故障存储器中的记录。即车辆经常在一挡位中调车。
[0046]也可以检验，是否当前挂入的变速器挡位是倒车挡；在这种情况中应该不触发提示或不触发故障存储器中的记录或不触发防护措施。
[0047]也可以检验，是否当前挂入变速器挡位是来自确定数量的变速器挡位之中的一个变速器挡位，例如来自具有一挡和二挡以及倒车挡之中的一个挡位，或来自备选地是否是一挡。
[0048]只要刚进行换挡，则优选在离合器踏板的持久操纵时不触发提示或不触发故障存储器中的记录或不触发防护措施。只要探测到换挡，则例如重置计时器，从而计时器在离合器踏板被操纵时必须首先再次从新过完，然后产生触发信号。也可设想，在探测到换挡的情况中将计时器保持在重置的状态中一定的时间(例如1-3秒)。
[0049]本发明的第二方面针对用于识别离合器踏板的操纵的识别装置。该装置设计用于，识别离合器踏板的连续的持久操纵，该持久操纵的操纵持续时间大于等于或大于预定的持续时间。该装置此外设计用于，根据对离合器踏板的持久操纵的识别，触发涉及离合器踏板的该持久操纵的提示给驾驶员。备选或附加地该装置设计用于，根据对离合器踏板的持久操纵的识别，触发向机动车的故障存储器中的记录。备选或附加地该装置设计用于，根据对离合器踏板的持久操纵的识别，触发用于保护离合器以防磨损的防护措施。
[0050]该装置按照一种优选的实施形式设计用于，识别离合器踏板的持久操纵，其方式为，识别离合器开关的持久操纵，所述离合器开关在操纵离合器踏板时被操纵。为此所述装置包括具有预定的计时时间的计时器，该计时器在操纵离合器开关时开始。在离合器开关的连续的操纵时，在计时时间过完时通过计时器产生触发信号。此外设置，在离合器开关的操纵中断时重置计时器。
[0051]有利的是，计时器的计时时间是可变的，其中所述装置设计用于，根据一个或多个参数、例如根据发动机力矩确定计时时间。所述计时器优选不是在计时器开始之后计时时间不再可以改变的计时器。计时器对此代替地优选这样设计，使得当计时器开始之后计时时间改变时，该改变的计时时间还对于当前的计时器运行作为计时时间使用。优选的计时器例如能够实现，在计时时间在计时器开始之后(例如在计时器开始之后1s)从第一值(例如20s)减少到较小的第二值(例如5s)时，如果按照第二值(例如5s)的计时时间已经过完，则只要离合器踏板被继续操纵，计时器立即产生触发信号。
[0052]按照本发明的第一方面的用于按照本发明的方法的各上述实施方式以对应的方式也适用于按照本发明的第二方面的按照本发明的装置。在这里按照本发明的装置的未明确描述的其他有利的实施例对应于按照本发明的方法的所述有利的实施例。

【专利附图】

【附图说明】
[0053]本发明接着参照附图借助实施例被说明。附图如下:
[0054]图1为按照本发明进行识别的实施例；
[0055]图2为计时器的实施例。

【具体实施方式】
[0056]图1示出按照本发明识别离合器踏板的操纵的实施例。所述识别优选以软件形式执行，所述软件运行在控制驱动发动机的发动机控制器上。
[0057]二进制的信号KSl示出第一离合器开关(例如10%离合器开关)的操纵并且二进制的信号KS2示出具有更长操纵行程的第二离合器开关(例如90%离合器开关)的操纵。一旦相应的离合器开关被操纵，则信号KSl或KS2切换到I。
[0058]设置计时器T，该计时器的计时时间对应于信号taz的值并且在经过计时时间taz时在输出端Q上产生触发信号；在这种情况中输出端Q从O切换到I。
[0059]计时器T具有二进制的激活输入端Enable。当激活输入端Enable置于I时，则计时器T以在其输入端上预定的计时时间taz开始。只要在计时时间taz期间，激活输入端Enable保持为1，输出端Q在计时时间taz过完时从O切换到I。只要在计时时间taz过完之前，激活输入端Enable切换到O，则计时器T保持停止并且保持其在计时器T开始之后测量的至今经过的时间的内部值。只要在此之后激活输入端Enable再次切换到1，则计时器从测量的时间的被保持的内部值出发继续运行，其中输出端Q在计时时间taz的还剩余的份额过完时切换到I。
[0060]此外计时器T具有用于重置计时器的复位输入端Reset。当复位输入端Reset切换到I时，则重置计时器T。在这种情况中，计时器的经过的时间的内部值重置到初始值(例如O)。只要复位输入端Reset保持为1，则计时器T的经过的时间的内部值保持为初始值。
[0061]一旦第一离合器开关被操纵，则信号KSl切换到I并且计时器T的激活输入端Enable被置于1，从而计时器T开始。在当前在其输入端上存在的计时时间taz过完时，则输出端Q切换到1，只要信号KSl连续置于在I上(即第一离合器开关被连续操纵)并且复位输入端Reset不置于I。
[0062]当输出端Q切换到I时，二进制的警告提示信号WH切换到I。当警告提示信号丽切换到I时，例如触发光学的和/或声学的警告提示给驾驶员。
[0063]此外根据在计时器T的输出端Q上的信号产生故障存储信号FS。例如当故障存储信号FS从O切换到I时触发在车辆的故障存储器中的记录。所述记录例如是当故障存储信号FS从O切换到I时设置的二进制的故障标记。
[0064]输出端Q从O到I的单个切换事件在事件计数器EZ中被计数，只要车辆做好行驶准备并且借此二进制的准备行驶信号FB处于I时(参看与模块AND)。当故障存储信号FS切换到I时，则触发故障存储器的记录。这在如下情况中进行，即在事件计数器EZ的输出端上的计数器读数大于等于阈值SW(例如SW = 40)时。事件计数器EZ的计数器读数优选也可以减少，例如当在直到停止车辆的一个行驶周期中在输出端Q上没有发生从O到I的切换事件时。为此评估第十五端子信号K115，该信号以二进制的形式描述第十五端子的电压值。当发动机点火开始时，第十五端子信号K115成为I。
[0065]当在在先的行驶周期中在输出端Q上没有发生从O到I的切换事件时，则在发动机点火时(即第十五端子信号Kl 15成为I)事件计数器EZ的计数器读数例如减少I。备选地，当在当前的行驶周期中在输出端Q上没有发生从O到I的切换事件时，则可以在停止车辆时例如将事件计数器EZ的计数器读数减少I。
[0066]事件计数器EZ的当前的计数器读数可以附加于或替代二进制的故障标记写入车辆的故障存储器中。
[0067]在所述实施例中也可以放弃驾驶员提示并且仅触发故障记录。此外可能的是，在识别出被持久操纵的第一离合器开关时，触发用于离合器的防护措施，例如限定或减少发动机力矩。
[0068]只要或模块OR的输出端切换到1，则计时器T通过复位输入端Reset重置并且借此在内部在计时器中测量的时间被重置。计时器T因此不再在计时时间taz过完时在输出端Q上产生触发信号。当或模块OR的多个输入端中的至少一个处于逻辑I时，则或模块OR的输出端切换到逻辑I。
[0069]当信号KSl从I向O切换时(参看在或模块OR的输入端之前的信号KSl的颠倒，计时器T通过或环节OR重置。当第一离合器开关的操纵中断时(即KSl切换到O)，则或模块OR的输出端切换到I并且计时器被重置。
[0070]此外当第二离合器开关的信号KS2从O切换到1，即当第二离合器开关被操纵时，计时器T通过或环节OR重置。用于操纵第二离合器开关的操纵行程优选这样确定，使得第二离合器开关在离合器基本上完全脱开时被操纵。只要第二离合器开关的信号KS2从O向I切换，则离合器因此基本上完全脱开，从而没有能量输入到离合器中。
[0071]此外当第一离合器开关不符合功能时，计时器T持久处于具有持久等于初始值的内部的时间测量值的重置状态中，从而计时器T不可以过完并且在输出端Q上的信号不可以切换到I。在这种情况中信号KSlok持久等于逻辑O并且或环节OR的输出端持久处于I，从而复位输入端Reset持久处于I。
[0072]此外当车辆速度V小于等于阈值Vs(例如Vs = 20km/h)时，计时器T处于重置的状态中，从而计时器T不可以过完并且输出端Q的信号不可以切换到I。在这种情况中在与Vs的阈值比较的输出端上的二进制信号处于1，从而或环节OR的输出端和复位输入端Reset 处于 I。
[0073]此外在倒车挡挂入期间计时器T处于重置的状态，从而计时器T不可以过完并且输出端Q的信号不可以切换到I。在这种情况中信号R处于1，从而或环节OR的输出端和复位输入端Reset处于I。
[0074]此外在或环节OR的输入端上设置切换边沿探测器FD，该切换边沿探测器探测挡位选择信号G的上升的或下降的切换边沿并且该切换边沿探测器的输出端在识别出这样的切换边沿时切换到一挡选择信号G给出当前选择的变速器挡位。只要挡位选择信号G因为驾驶员操作挡位选择杆转换到较高的或较低的挡位上，则或模块OR的处于切换边沿探测器FD的输出端上的输入端切换到I，从而或环节OR的输出端和复位输入端Reset处于I并且计时器T被重置。由此计时器T可以在切换边沿识别之后的至少一定的持续时间不过完并且在输出端Q上的信号在该持续时间期间不可以切换到I。只要因此刚进行换挡，则输出端Q因此不可以切换到I。
[0075]挡位选择信号G的切换边沿典型地在计算步长的持续时间(例如10?20ms)期间存在；切换边沿探测器FD于是例如对于计算步长的持续时间提供具有逻辑值I的信号，然后开关边沿探测器FD的输出端再次切换回O。但也可能设想，这样构造切换边沿探测器FD，使得所述切换边沿探测器在识别换挡之后在较长的持续时间(例如在识别换挡之后I?3秒)之后才再次切换回O。
[0076]此外挡位选择信号G与阈值Gmin比较(例如Gmin = 2)。只要挡位选择信号小于等于阈值Gmin,则或环节OR的连接于下游的输入端处于1，从而或环节OR的输出端和复位输入端Reset处于1，计时器T不可以过完并且输出端Q的信号不可以切换到I。
[0077]计时时间taz是可变的并且根据在曲轴上的当前的期望力矩Mdk,w和挡位选择信号借助特性场LUT确定。
[0078]计时器T优选这样设计，使得当在计时器T开始之后计时时间taz改变时，该改变的计时时间taz还对于当前的计时器运行作为计时时间使用。计时器T优选能够实现，在计时时间taz在计时器T开始之后(例如在计时器开始之后1s)从第一值(例如20s)减少到较小的第二值(例如5s)时，如果按照第二值(例如5s)的计时时间已经过完，则只要第一离合器开关的信号KSl继续处于I，计时器T的输出端Q立即转换到I。
[0079]在图2中示出具有其输入端Enable、Reset和taz以及输出端Q的计时器T的示例性的实现。计时器T的核心是包括加法器和连接于加法器下游的延迟环节V的电子的测时器，该加法器增加时间步长dt，所述延迟环节的延迟等于时间步长dt，并且所述延迟环节的输出端引回到加法器的输入端。当相应的开关SI或S2的中间的输入端分别具有值I时，开关SI和S2处于以实线表示的开关位置中。当相应的开关SI或S2的中间的输入端分别具有值O时，开关SI和S2处于以虚线表示的开关位置中。
[0080]当输入端Enable设置到I时，计时器T开始；由此开关SI置于以实线表示的开关位置中。在最后重置中设置的初始值O与值dt通过加法器相加并且结果引导至开关SI，从而相加结果引导到开关S2上。只要复位输入端Reset处于0，则开关S2处于以虚线表示的开关位置中并且将相加结果进一步引导到其输出端上。在开关S2的输出端上给出自从计时器T开始经过的时间。在开关S2的输出端发生测量的经过的时间与计时时间taz的阈值比较。当经过的时间大于等于计时时间taz时，输出端Q设置到1，在其他情况下该输出端保持在值O上。
[0081]当前经过的时间的在延迟环节V的输入端存在的值在时间步长dt之后在延迟环节的输出端输出并且然后与时间步长dt相加。相加结果于是等于经过的时间的新值，其中经过的时间的该新值通过开关SI和S2引导至比较输入端并且然后重新与计时时间taz比较。
[0082]经过的时间持续地借助加法器提高dt，直到达到或超过计时时间taz，从而然后输出端Q设置到I。
[0083]当复位输入端Reset设置到I并且计时器这样被重置时，开关S2被置于以实线表示的开关位置中，从而经过的时间的值在开关S2的输出端上以值O覆盖。
[0084]当计时时间taz的值在计时器T开始之后改变时，则计时时间taz的该新值立即用于阈值比较。只要在开关S2的输出端(即在阈值比较的输入端)的经过的时间的值那时已经大于等于计时时间taz的新值，则计时器T的输出端Q立即转换到I。
[0085]以上说明一种诊断功能，所述诊断功能例如当离合器开关(例如10%离合器开关)持久通过驾驶员被操纵时识别。在这里持久被踩的离合器踏板(只要该离合器踏板优选基本上不被完全踩下)在预定的时间之后导致给驾驶员提示。直到发生提示的时间优选相关于挡位和发动机力矩。所述时间也可以附加地相关于车辆速度。
[0086]例如可以输出驾驶员提示，当诊断功能识别出10%离合器开关的持久操纵时，这提示误用离合器踏板作为搁脚踏板。
[0087]在多次识别持久操纵或在多次驾驶员提示的情况下例如进行故障存储器记录，从而离合器可以在车间中测试功能。
【权利要求】
1.识别方法，用于识别具有手动变速器的机动车的离合器踏板的操纵，该识别方法包括以下步骤: -识别离合器踏板的连续的持久操纵，该持久操纵的操纵持续时间大于等于或大于预定的持续时间(taz);并且 -根据对离合器踏板的持久操纵的识别，触发涉及离合器踏板的该持久操纵的提示给驾驶员，和/或 -根据对离合器踏板的持久操纵的识别，触发向机动车的故障存储器中的记录，和/或 -根据对离合器踏板的持久操纵的识别，触发用于保护离合器以防磨损的防护措施。
2.按照权利要求1所述的识别方法，其特征在于，识别离合器踏板的持久操纵的方式为:识别在操纵离合器踏板时被操纵的离合器开关的持久操纵。
3.按照权利要求2所述的识别方法，其特征在于，机动车具有第一离合器开关和第二离合器开关，并且离合器踏板的用于操纵第二离合器开关的操纵行程大于离合器踏板的用于操纵第一离合器开关的操纵行程，并且识别离合器踏板的持久操纵的方式为:识别第一离合器开关的持久操纵。
4.按照权利要求2或3所述的识别方法，其特征在于，用于操纵离合器开关的需要的操纵行程如此确定，即离合器开关在离合器基本上还闭合时已经被操纵和/或在离合器踏板的可能的操纵行程的大约5%?20%时已经被操纵。
5.按照权利要求2至4之一所述的识别方法，其特征在于，识别离合器踏板的持久操纵的步骤包括步骤:在操纵离合器开关时以预定的计时时间(taz)启动计时器(T)，该计时器在离合器开关的连续的操纵中在计时时间(taz)过完时产生触发信号，并且该计时器在离合器开关的操纵中断时被重置，其中，借助触发信号识别离合器踏板的持久操纵。
6.按照权利要求5所述的识别方法，其特征在于，只要满足确定的条件，则重置计时器(T)，从而尽管离合器开关被连续操纵，在计时时间(taz)过完时也避免产生触发信号。
7.按照上述权利要求之一所述的识别方法，其特征在于，所述预定的持续时间(taz)是可变的并且与一个或多个如下参数相关:当前挂入的挡位(G)、当前的发动机力矩(Mdtw)、当前的发动机转速、当前的车辆速度。
8.按照上述权利要求之一所述的识别方法，其特征在于，检验离合器踏板持久地只以如此程度被操纵，即离合器基本上不完全脱开。
9.按照上述权利要求之一所述的识别方法，其特征在于，机动车具有第一离合器开关和第二离合器开关，并且离合器踏板的用于操纵第二离合器开关的操纵行程大于离合器踏板的用于操纵第一离合器开关的操纵行程，并且借助第一离合器开关的操纵识别离合器踏板的持久操纵，并且只要第二离合器开关被操纵，则在第一离合器开关的持久操纵时不触发提示或不触发故障存储器中的记录或不触发防护措施。
10.按照上述权利要求之一所述的识别方法，其特征在于，只要车辆速度(V)小于或小于等于预定的速度阈值(Vs)，则在离合器踏板的持久操纵时不触发提示或不触发故障存储器中的记录或不触发防护措施。
11.按照上述权利要求之一所述的识别方法，其特征在于，只要当前挂入的变速器挡位(G)满足确定的条件，则在离合器踏板的持久操纵时不触发提示或不触发故障存储器中的记录或不触发防护措施。
12.按照权利要求11所述的识别方法，其特征在于，在所述识别方法中作为条件执行一个或多个以下条件: -当前挂入的变速器挡位(G)小于或小于等于确定的变速器挡位(Gmin), -当前挂入的变速器挡位(G)是倒车挡， -当前挂入的变速器挡位(G)是来自一定数量的变速器挡位之中的一个变速器挡位。
13.按照上述权利要求之一所述的识别方法，其特征在于，只要刚进行换挡，则在离合器踏板的持久操纵时不触发提示或不触发故障存储器中的记录或不触发防护措施。
14.按照上述权利要求之一所述的识别方法，其特征在于，离合器踏板的操纵的识别的事件的数量借助计数器(EZ)计数并且在被计数的事件的数量大于或大于等于阈值(SW)时，则触发向故障存储器中的记录。
15.识别装置，用于识别具有手动变速器的机动车的离合器踏板的操纵，其特征在于，所述识别装置设计用于， -识别离合器踏板的连续的持久操纵，该持久操纵的操纵持续时间大于等于或大于预定的持续时间(taz);并且 -根据对离合器踏板的持久操纵的识别，触发涉及离合器踏板的该持久操纵的提示给驾驶员，和/或 -根据对离合器踏板的持久操纵的识别，触发向机动车的故障存储器中的记录，和/或 -根据对离合器踏板的持久操纵的识别，触发用于保护离合器以防磨损的防护措施。
16.按照权利要求15所述的识别装置，其特征在于， -所述识别装置设计用于，识别离合器踏板的持久操纵，其方式为，识别离合器开关的持久操纵，所述离合器开关在操纵离合器踏板时被操纵，并且 -所述识别装置包括具有预定的计时时间(taz)的计时器(T)，该计时器在操纵离合器开关时开始，所述计时器在离合器开关的连续的操纵中在计时时间(taz)过完时产生触发信号并且所述计时器在离合器开关的操纵中断时被重置。
17.按照权利要求16所述的识别装置，其特征在于，计时器的计时时间(taz)是可变的，所述识别装置设计用于，根据一个或多个参数(G、Mdk，w)确定计时时间(taz)，并且所述计时器(T)设计用于，当计时器(T)开始之后计时时间(taz)改变时，该改变的计时时间还对于当前的计时器运行作为计时时间使用。
【文档编号】B60W30/186GK104176057SQ201410217109
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年5月22日 优先权日:2013年5月22日
【发明者】G·克雷默, A·范巴尔茨, C·埃尔布古特 申请人:宝马股份公司