矿用电动车的大减速比传动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种矿用电动车的大减速比传动系统，包括电机、装设有差速组件的主箱体以及装设有多级齿轮减速组件的侧箱体，侧箱体一体连接于主箱体的上端，电机固定连接于侧箱体的上端，且电机的驱动轴通过多级齿轮减速组件与差速组件相连。本实用新型具有结构紧凑、体积小、可满足低速、大扭矩传动要求、适合小轮距矿用车使用等优点。
【专利说明】矿用电动车的大减速比传动系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿用车辆【技术领域】，具体涉及一种矿用电动车的大减速比传动系统。
【背景技术】
[0002]小型矿用电动车需要在环境恶劣的坑道内工作，由于空间的限制，这就需要矿用电动车具有尺寸小、低速、大扭矩和防滑的功能。目前，还没有适合矿用电动车的小尺寸、大减速比的传动系统，只能采用普通电动车传动系统，其减速比小，不能满足低速、大扭矩的矿用电动车的使用要求，并且普通电动车传动系统采用的是普通差速器，不能防滑，因此矿用电动车的应用也受到限制。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构紧凑、体积小、可满足低速、大扭矩传动要求、适合小轮距矿用车使用的矿用电动车的大减速比传动系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种矿用电动车的大减速比传动系统，包括电机、装设有差速组件的主箱体以及装设有多级齿轮减速组件的侧箱体，所述侧箱体一体连接于所述主箱体的上端，所述电机固定连接于所述侧箱体的上端，且所述电机的驱动轴通过所述多级齿轮减速组件与所述差速组件相连。
[0006]作为本实用新型的进一步改进:
[0007]所述多级齿轮减速组件包括通过轴承装设于所述侧箱体内的输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴上固接有第一齿轮，所述中间轴上沿轴向间隔装设有第二齿轮和第三齿轮，所述输出轴上装设有第四齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述电机的驱动轴与所述输入轴相连，所述输出轴通过弧锥齿轮减速机构与所述差速组件相连。
[0008]所述输入轴和输出轴位于中间轴的同一侧。
[0009]所述差速组件包括壳体以及由两个半轴齿轮和一组行星齿轮组成的差速齿轮组，所述弧锥齿轮减速机构包括相互啮合的第一弧锥齿轮和第二弧锥齿轮，所述第一弧锥齿轮装设于所述输出轴上，所述第二弧锥齿轮装设于所述壳体上。
[0010]所述壳体与任意一个半轴齿轮之间设有离合式锁止组件。
[0011]所述离合式锁止组件包括具有花键孔的接合套、设于所述壳体上的第一花键接合部以及设于所述半轴齿轮上的第二花键接合部，所述第一花键接合部和第二花键接合部同轴设置，所述接合套滑动套接于所述第一花键接合部和第二花键接合部上，所述离合式锁止组件还包括用于驱动所述接合套滑动的驱动机构。
[0012]所述驱动机构包括拉杆以及固接于所述拉杆上的拨叉，所述拉杆沿接合套的滑动方向滑设于所述主箱体上，所述接合套设有凹槽，所述拨叉插设于所述凹槽内，所述拉杆与主箱体之间还压设有伸缩弹簧。
[0013]所述电机的驱动轴的轴线与所述半轴齿轮的轴线相互垂直。
[0014]所述侧箱体包括一体连接于所述主箱体上的侧箱主体以及与所述侧箱主体可拆卸连接的端盖，所述输入轴整体装设于所述端盖上。
[0015]所述主箱体包括主箱本体以及与所述主箱本体可拆卸连接的侧盖。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型矿用电动车的大减速比传动系统，采用多级齿轮减速组件可以实现大减速比传动，满足矿用电动车低速、大扭矩的要求；同时，多级齿轮减速组件装设在连接为一体的主箱体和侧箱体内，电机、主箱体和侧箱体由上至下依次连接固定，缩小了整个传动系统的体积，其结构紧凑，提高了结构的紧凑性，能很好的适应小轮距矿用电动车。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型矿用电动车的大减速比传动系统的局部剖视结构示意图。
[0018]图2为本实用新型矿用电动车的大减速比传动系统中差速组件的连接结构示意图。
[0019]图例说明:
[0020]1、电机；2、主箱体；21、主箱本体；22、侧盖；3、侧箱体；31、侧箱主体；32、端盖；4、差速组件；41、壳体；42、半轴齿轮；43、行星齿轮；5、多级齿轮减速组件；51、输入轴；511、第一齿轮；52、中间轴；521、第二齿轮；522、第三齿轮；53、输出轴；531、第四齿轮；54、第一弧锥齿轮；55、第二弧锥齿轮；6、离合式锁止组件；61、接合套；62、第一花键接合部；63、第二花键接合部；64、拉杆；65、拨叉；66、伸缩弹簧。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0022]如图1和图2所示，本实用新型矿用电动车的大减速比传动系统，包括电机1、主箱体2以及侧箱体3，主箱体2内装设有差速组件4，侧箱体3内装设有多级齿轮减速组件
5。其中，多级齿轮减速组件5包括输入轴51、中间轴52和输出轴53，输入轴51、中间轴52和输出轴53分别通过轴承装设于侧箱体3内，输入轴51上固接有第一齿轮511，中间轴52上沿轴向间隔装设有第二齿轮521和第三齿轮522，输出轴53上装设有第四齿轮531，第一齿轮511与第二齿轮521啮合，第三齿轮522与第四齿轮531啮合，电机I的驱动轴与输入轴51相连，输入轴51和输出轴53位于中间轴52的同一侧，输入轴51、中间轴52和输出轴53及其上的齿轮组合形成一折叠式的齿轮减速组件，大大节省了空间。输出轴53通过弧锥齿轮减速机构与差速组件4相连，差速组件4包括壳体41以及由两个半轴齿轮42和一组(两个或四个)行星齿轮43组成的差速齿轮组，其为现有结构，在此不再赘述。弧锥齿轮减速机构包括相互啮合的第一弧锥齿轮54和第二弧锥齿轮55，第一弧锥齿轮54装设于输出轴53上，第二弧锥齿轮55装设于壳体41上，第一弧锥齿轮54的齿轮少于第二弧锥齿轮55的齿轮，这样多级齿轮减速组件5为具有三级减速，实现了大减速比传动，可以满足在环境恶劣坑道内工作的矿用电动车低速、大扭矩的要求；侧箱体3 —体连接于主箱体2的上端，电机I固定连接于侧箱体3的上端，装配后，电机I的驱动轴的轴线与半轴齿轮42的轴线相互垂直，该种多级齿轮减速组件5装设在连接为一体的主箱体2和侧箱体3内，且电机
1、主箱体2和侧箱体3由上至下依次连接固定的结构，缩小了整个传动系统的体积，提高了结构的紧凑性，能很好的适应在窄小空间内工作的小轮距矿用电动车。
[0023]本实施例中，差速组件4的壳体41与任意一个半轴齿轮42之间设有离合式锁止组件6，用于选择性的使壳体41与该半轴齿轮42联动或相互独立动作，以满足防滑要求，矿用电动车可适应坑道内的恶劣环境。离合式锁止组件6包括具有花键孔的接合套61、设于壳体41上的第一花键接合部62以及设于半轴齿轮42上的第二花键接合部63 (该第二花键接合部63为半轴齿轮42固接的结合齿轮)，第一花键接合部62和第二花键接合部63的规格尺寸相同并可与接合套61的花键孔配合实现传动，第一花键接合部62设于壳体41的一端，第二花键接合部63设于同一端的半轴齿轮42上，第一花键接合部62和第二花键接合部63同轴且相互紧挨着设置，接合套61滑动套接于第一花键接合部62和第二花键接合部63上，离合式锁止组件6还包括用于驱动接合套61滑动的驱动机构。
[0024]上述驱动机构包括拉杆64以及固接于拉杆64上的拨叉65，拉杆64沿接合套61的滑动方向滑设于主箱体2上，接合套61设有凹槽，拨叉65插设于凹槽内，拉杆64往复滑动时可使拨叉65拨动接合套61在第一花键接合部62和第二花键接合部63上相应，拉杆64与主箱体2之间还压设有伸缩弹簧66。在正常情况下，依靠伸缩弹簧66的弹性压紧力使拉杆64滑动至一端的极限位置处，此时拨叉65使接合套61整体处在第一花键接合部62上而不与第二花键接合部63相接，差速组件4正常工作；当拉动拉杆64克服伸缩弹簧66的压紧力向另一端滑动，拨叉65随拉杆64滑动，拨动接合套61滑动至与第一花键接合部62和第二花键接合部63同时连接的位置，此时差速组件4被锁上，实现强制传动，松开拉杆64，拉杆64又在伸缩弹簧66的作用下带着拨叉65复位，差速组件4恢复正常工作。
[0025]本实施例中，侧箱体3包括侧箱主体31以及端盖32，侧箱主体31 —体连接于主箱体2的上端，端盖32通过螺栓可拆卸的连接于侧箱主体31的上端。并且,输入轴51整体装设于端盖32上，如图1所示，端盖32设有向侧箱体3内凹入的安装部，输入轴51通过两个轴承安装于安装部上。电机I通过法兰和轴承座固定在端盖32外侧，电机I的驱动轴设有花键孔，输入轴51通过花键与该花键孔结合。
[0026]本实施例中，主箱体2包括主箱本体21以及侧盖22，侧盖22通过螺栓可拆卸连接于主箱本体21的侧端。上述拨叉65安装在侧盖22上。
[0027]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本【技术领域】的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种矿用电动车的大减速比传动系统，其特征在于:包括电机(I)、装设有差速组件(4)的主箱体(2)以及装设有多级齿轮减速组件(5)的侧箱体(3)，所述侧箱体(3) —体连接于所述主箱体(2)的上端，所述电机(I)固定连接于所述侧箱体(3)的上端，且所述电机Cl)的驱动轴通过所述多级齿轮减速组件(5)与所述差速组件(4)相连。
2.根据权利要求1所述的矿用电动车的大减速比传动系统，其特征在于:所述多级齿轮减速组件(5)包括通过轴承装设于所述侧箱体(3)内的输入轴(51)、中间轴(52)和输出轴(53)，所述输入轴(51)上固接有第一齿轮(511)，所述中间轴(52)上沿轴向间隔装设有第二齿轮(521)和第三齿轮(522)，所述输出轴(53)上装设有第四齿轮(531)，所述第一齿轮(511)与所述第二齿轮(521)啮合，所述第三齿轮(522)与所述第四齿轮(531)啮合，所述电机(I)的驱动轴与所述输入轴(51)相连，所述输出轴(53)通过弧锥齿轮减速机构与所述差速组件(4)相连。
3.根据权利要求2所述的矿用电动车的大减速比传动系统，其特征在于:所述输入轴(51)和输出轴(53 )位于中间轴(52 )的同一侧。
4.根据权利要求2所述的矿用电动车的大减速比传动系统，其特征在于:所述差速组件(4)包括壳体(41)以及由两个半轴齿轮(42)和一组行星齿轮(43)组成的差速齿轮组，所述弧锥齿轮减速机构包括相互啮合的第一弧锥齿轮(54)和第二弧锥齿轮(55)，所述第一弧锥齿轮(54)装设于所述输出轴(53)上，所述第二弧锥齿轮(55)装设于所述壳体(41)上。
5.根据权利要求4所述的矿用电动车的大减速比传动系统，其特征在于:所述壳体(41)与任意一个半轴齿轮(42)之间设有离合式锁止组件(6)。
6.根据权利要求5所述的矿用电动车的大减速比传动系统，其特征在于:所述离合式锁止组件(6 )包括具有花键孔的接合套(61)、设于所述壳体(41)上的第一花键接合部(62 )以及设于所述半轴齿轮(42)上的第二花键接合部(63)，所述第一花键接合部(62)和第二花键接合部(63)同轴设置，所述接合套(61)滑动套接于所述第一花键接合部(62)和第二花键接合部(63 )上，所述离合式锁止组件(6 )还包括用于驱动所述接合套(61)滑动的驱动机构。
7.根据权利要求6所述的矿用电动车的大减速比传动系统，其特征在于:所述驱动机构包括拉杆(64)以及固接于所述拉杆(64)上的拨叉(65)，所述拉杆(64)沿接合套(61)的滑动方向滑设于所述主箱体(2)上，所述接合套(61)设有凹槽，所述拨叉(65)插设于所述凹槽内，所述拉杆(64)与主箱体(2)之间还压设有伸缩弹簧(66)。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的矿用电动车的大减速比传动系统，其特征在于:所述电机(I)的驱动轴的轴线与所述半轴齿轮(42)的轴线相互垂直。
9.根据权利要求2至7中任一项所述的矿用电动车的大减速比传动系统，其特征在于:所述侧箱体(3)包括一体连接于所述主箱体(2)上的侧箱主体(31)以及与所述侧箱主体(31)可拆卸连接的端盖(32)，所述输入轴(51)整体装设于所述端盖(32)上。
10.根据权利要求2至7中任一项所述的矿用电动车的大减速比传动系统，其特征在于:所述主箱体(2)包括主箱本体(21)以及与所述主箱本体(21)可拆卸连接的侧盖(22)。
【文档编号】B60K17/16GK203974555SQ201420328010
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年6月19日 优先权日:2014年6月19日
【发明者】章福兴, 张银平, 夏致斌 申请人:株洲联动齿轮工业有限公司