1.一种车轮支撑装置，用于双轮辙的机动车，所述车轮支撑装置多件式地构造有承载车辆车轮(13)的车轮侧承载件(3)和车桥侧引导件(17)以及布置在车轮侧承载件与车桥侧引导件之间的车轮侧转动件(21)和车桥侧转动件(23)，所述车轮侧转动件和车桥侧转动件能被同向地或反向地分别按转角(θ、β)调节并且以能绕转动轴线(24)相对彼此转动地支撑在一公共的支承部位(31)上，为了车辆车轮(13)的轮距/外倾调节，所述承载件(3)能绕摇摆点(MP)绕所述转动轴线(24)摆动，特别是通过将所述转动件(21、23)至少之一按转角(θ、β)转动调节以到达与所述车辆车轮(13)的轮距和/或外倾角(δ、ε)相关的转动位置中，所述轮距/外倾角在轮距/外倾角范围(S)内能被任意调节，其特征在于，所述车轮支撑装置具有至少一个运动止挡(A1、A2、B1、B2、C、D)，利用所述运动止挡能限制所述车辆车轮(13)的轮距/外倾角范围(S)。
2.根据权利要求1所述的车轮支撑装置，其特征在于，所述运动止挡(A1、A2、B1、B2)是至少一个转角止挡，所述转角止挡限制在所述不能转动的车轮侧承载件(3)与车轮侧转动件(21)之间的转动调节和/或限制在不能转动的车桥侧引导件(17)与车桥侧转动件(23)之间的转动调节。
3.根据权利要求2所述的车轮支撑装置，其特征在于，借助于所述转角止挡(A1、A2、B1、B2)将转动件(21、23)的转动调节限制到——例如小于360°、特别是例如小于180°的——角区间(Δβ、Δθ)上，和/或所述运动止挡(A1、A2、B1、B2)与所述转动件(21、23)的齿部(47、55)的分别面对的端部共同作用。
4.根据权利要求1所述的车轮支撑装置，其特征在于，在所述车辆车轮(13)的外倾/轮距调节时，所述运动止挡(C)限制所述承载件(3)向所述引导件(17)的方向的移动行程(Δy)，特别是所述运动止挡(C)具有压力元件(32)，所述压力元件构造在所述承载件(3)和/或所述引导件(17)上并且在所述车辆车轮(13)的外倾/轮距调节时能彼此压力贴靠。
5.根据权利要求1所述的车轮支撑装置，其特征在于，所述运动止挡(D)具有携动元件，所述携动元件连接在所述两个转动件(21、23)之间，和/或在所述转动件(21、23)至少之一的转动调节时，所述运动止挡(D)产生运动耦合，在所述运动耦合中使所述两个转动件(21、23)能不仅同向地而且以相同的调节速度在调节行程(V)上被调节。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的车轮支撑装置，其特征在于，所述转角止挡(A1、A2、B1、B2)和/或所述运动止挡(D)具有机械的止挡元件，所述止挡元件构造在车轮侧承载件(3)上、转动件(21、23)上和/或车桥侧引导件(17)上，或者所述运动止挡以电子方式实施，例如实施成终端位置开关或类似装置。
7.根据上述权利要求中任一项所述的车轮支撑装置，其特征在于，为了轮距/外倾调节，可提供具有评价单元的电子控制器(30)，在所述评价单元中，能根据车辆的行驶工况参数求得由转动件(21)转角(β)和转动件(23)转角(θ)组成的值对，根据所述值对能控制所述转动件(21、23)的驱动单元(29)。
8.根据上述权利要求中任一项所述的车轮支撑装置，其特征在于，在形成转动件轴线(20)的情况下，车轮侧转动件(21)在支承部位(43)上可转动地与车轮侧承载件(3)相连接，在形成转动件轴线(22)的情况下，车桥侧转动件(23)在支承部位(51)上可转动地与引导件(17)相连接。
9.根据权利要求8所述的车轮支撑装置，其特征在于，所述转动件(21、23)的轴线(20、22)在零位(N)中在形成奇异性的情况下彼此同轴地、也就是说彼此对准地取向，与所述零位(N)相关的轮距和外倾角(δ、ε)位于所述车辆车轮(13)的由所述止挡(A1、A2、B1、B2、C、D)限定的轮距/外倾范围(S)之外；或者为了避免奇异性，特别是如此设计所述转动件(21、23)的轴线(20、22)的位置，使得它们在任何运行时刻都不彼此同轴地取向。
10.根据上述权利要求中任一项所述的车轮支撑装置，其特征在于，至少一个转动件(21、23)具有外齿部(47、55)，所述外齿部是与转动件驱动单元(29)在传动上连接的传动级的组成部分，所述外齿部(47、55)不是在整个周向上而是在角区间上仅仅部分地绕所述转动件(21、23)延伸。
11.根据上述权利要求中任一项所述的车轮支撑装置，其特征在于，所述至少一个运动止挡(A1、A2、B1、B2、C、D)被设计用于以相应的软特征降低负载峰值，所述特征可具有不同的递减的、递增的或线性的变化走势。
12.根据上述权利要求中任一项所述的车轮支撑装置，其特征在于，所述至少一个运动止挡(A1、A2、B1、B2、C、D)能被用于获得转角传感装置的功能，利用所述转角传感装置能检测所述转动件(21、23)的转动位置，在与所述运动止挡(A1、A2、B1、B2、C、D)贴靠时，系统在该时刻识别相应的转动件(21、23)的绝对位置。
13.根据上述权利要求中任一项所述的车轮支撑装置，其特征在于，在所述电子控制器(30)中考虑所述运动止挡(A1、A2、B1、B2、C、D)。