1.一种电子驻车制动系统，作为包括通过马达运行的电子驻车制动致动器，即EPB致动器的电子驻车制动系统，包括：
马达驱动单元，用于驱动所述EPB致动器的马达；
电流检测单元，检测通过所述马达的电流；以及
电子控制单元，根据操作模式并通过所述马达驱动单元驱动所述马达，利用在所述马达驱动期间通过所述电流检测单元检测的电流值和检测时间，计算所述马达驱动期间所述马达所消耗的电流能量，并将计算的所述电流能量和预先设定的值进行比较，根据所述比较结果控制所述马达的运行。
2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中，所述电子控制单元计算所述马达两端的电压差，并基于计算的电压差和马达内部电阻值，计算所述马达驱动期间所述马达所消耗的电流能量。
3.根据权利要求1或2所述的电子驻车制动系统，其中，当计算的所述电流能量大于所述预先设定的值时，所述电子控制单元判断所述马达超负荷。
4.根据权利要求3所述的电子驻车制动系统，包括发出所述马达超负荷警报的报警单元，其中，当判断所述马达超负荷时，所述电子控制单元通过所述马达驱动单元停止所述马达运行，通过所述报警单元发出所述马达超负荷的警报。
5.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中，所述操作模式是驻车操作、释放驻车操作、垫更换中的一种，所述预先设定的值是根据每个所述操作模式分别不同地设定的值。
6.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，包括：
存储器，用于存储通过所述马达的马达电流值；
计数器，用于计数所述马达运行的时间，
其中，所述电子控制单元将在所述马达驱动期间通过所述电流检 测单元检测的电流值和检测时间分别存储在所述存储器中，并利用存储在所述存储器中的电流值和检测时间，计算所述操作模式开始后到当前时间点为止所述马达所消耗的电流能量，然后比较计算的所述电流能量和预先设定的值，判断所述马达是否超负荷。
7.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中，所述控制单元在计算所述电流能量时计算第一电流能量和第二电流能量中的至少一种，其中，所述第一电流能量为所述马达运行期间存储在所述存储器中的马达电流与检测时间的乘积的累计值，所述第二电流能量为马达电流的平方与检测时间的乘积的累计值。
8.根据权利要求7所述的电子驻车制动系统，其中，当所述第一电流能量和所述第二电流能量中的至少一种大于对应于操作中的每个操作模式的预先设定的值时，所述电子控制单元判断所述马达超负荷。
9.一种电子驻车制动系统的控制方法，作为包括通过马达运行的电子驻车制动致动器，即EPB致动器的电子驻车制动系统的控制方法，包括：
根据操作模式驱动所述马达；
检测所述马达驱动期间通过所述马达的电流和检测时间；
存储检测的所述电流值和所述检测时间；
利用存储的所述电流值和所述检测时间，计算所述操作模式开始到当前时间点为止所述马达所消耗的电流能量；
比较计算的所述电流能量和预先设定的值，判断所述马达是否超负荷。
10.根据权利要求9所述的电子驻车制动系统的控制方法，其中，所述电流能量的计算是计算第一电流能量和第二电流能量中的至少一种，其中，所述第一电流能量为所述马达运行期间存储在所述存储器中的马达电流与检测时间的乘积的累计值，所述第二电流能量为马 达电流的平方与检测时间的乘积的累计值。
11.根据权利要求10所述的电子驻车制动系统的控制方法，其中，所述马达超负荷的判断是当所述第一电流能量和所述第二电流能量中的至少一种大于对应于操作中的每个操作模式的预先设定的值时，判断所述马达超负荷。
12.根据权利要求9所述的电子驻车制动系统的控制方法，其中，所述操作模式是驻车操作、释放驻车操作、垫更换中的一种，所述预先设定的值是根据每个所述操作模式分别不同地设定的值。