1.一种油电混合动力自动变速器，包括动力系统、带有结合元件的传动系统；其特征在于：
动力系统包括发动机E、电机M1、电机M2；
传动系统包括三个行星排，行星排包括太阳轮、行星轮、齿圈和行星架，三个行星排并联连接，其中一个行星排连接输出轴；
结合元件包括离合器、制动器；
动力系统通过离合器与行星排相连，制动器与行星排相连。
2.根据权利要求1中所述的油电混合动力自动变速器，其特征在于，离合器和制动器的数量均为四个，四个离合器分别为离合器C1、离合器C2、离合器C3、离合器C4，四个制动器分别为制动器B1、制动器B2、制动器B3、制动器B4；
三个行星排分别为行星排X1、行星排X2、行星排X3，行星排X1包括太阳轮S1、行星轮P1、齿圈R1、行星架PC1，行星排X2包括太阳轮S2、行星轮P2、齿圈R2、行星架PC2，行星排X3包括太阳轮S3、行星轮P3、齿圈R3、行星架PC3；
行星排X1的行星架PC1与行星排X2的太阳轮S2相连；行星排X1的太阳轮S1与行星排X2的行星架PC2相连；行星排X2的行星架PC2与行星排X3的太阳轮S3相连；行星排X2的齿圈R2与行星排X3的齿圈R3相连。
3.根据权利要求2中所述的油电混合动力自动变速器，其特征在于，电机M1通过离合器C1与行星排X1的齿圈R1相连；电机M2通过离合器C4与行星排X3的齿圈R3相连；发动机E通过离合器C2与行星排X1的行星架PC1相连；发动机E通过离合器C3与行星排X3的太阳轮S3相连。
4.根据权利要求2中所述的油电混合动力自动变速器，其特征在于，制动器B1与齿圈R1连接；制动器B2与行星架PC1连接；制动器B3与行星架PC2连接；制动器B4与齿圈R3连接。
5.根据权利要求2中所述的油电混合动力自动变速器，其特征在于，行星排X3的行星架PC3与输出轴相连。
6.一种利用权利要求2所述油电混合动力自动变速器进行纯电动驱动的工作方法，包括步骤如下：
静止状态下，接合离合器C1，电机M1进入工作状态，此时齿圈R1作为动力输入件，若制动器B4工作制动齿圈R3，实现电机驱动起步；若制动器B3工作制动行星架PC2，实现电机驱动倒档；
行驶状态下，离合器C4接合，电机M2进入工作状态，此时齿圈R3作为动力输入件，制动器B3、制动器B2、制动器B1分别制动行星架PC2、行星架PC1、齿圈R1时，获得3个减速档，分别为电机驱动减速1档、电机驱动减速2档、电机驱动减速3档；
优选的，纯电动驱动时，利用上述油电混合动力自动变速器进行行车发电的步骤如下：在电机驱动减速1档或电机驱动减速2档时，接合离合器C1，启用电机M1为发电机，电机M2的一部分能量分流至电机M1转化为电能存储至蓄电池中。
7.一种利用权利要求2所述油电混合动力自动变速器进行发动机单独驱动的工作方法，包括步骤如下：
静止状态下，接合离合器C2，发动机E工作，此时行星架PC1作为动力输入件，若制动器B4制动齿圈R3，进入发动机驱动减速1档，实现发动机驱动起步；若制动器B3制动行星架PC2实现发动机驱动倒档；
行驶状态下，接合离合器C2发动机E工作，此时行星架PC1作为动力输入件，制动器B4制动齿圈R3，进入发动机驱动减速1档；分离离合器C2，接合离合器C3发动机E工作，此时太阳轮S3作为动力输入件，制动器B4制动齿圈R3，进入发动机驱动减速2档；分离制动器B4，接合离合器C3、离合器C2，此时太阳轮S3和行星架PC1共同作为动力输入件，进入直接档；分离离合器C2，保留离合器C3结合，此时太阳轮S3作为动力输入件，制动器B1制动齿圈R1，进入超速1档；分离制动器B1，制动器B2制动行星架PC1，进入超速2档。
8.根据权利要求7所述的发动机单独驱动的工作方法，其特征在于，发动机单独驱动时，利用上述油电混合动力自动变速器进行行车发电的步骤如下：在发动机驱动减速1档或发动机驱动减速2档时，接合离合器C1，启用电机M1为发电机；在直接档或超速2档时，接合离合器C1和离合器C4，启用电机M1和电机M2为发电机；在超速1档时接合离合器C4，启用电机M2为发电机。
9.一种利用权利要求2所述油电混合动力自动变速器进行联合驱动的工作方法，包括步骤如下：
结合离合器C3和离合器C4，其他结合元件不工作，由电机M2和发动机E分别带动S3和R3共同驱动PC3输出，实现联合驱动车辆前进；
优选的，联合驱动时，利用上述油电混合动力自动变速器进行行车发电的步骤如下：接合离合器C1，启用电机M1为发电机，发动机E和电机M2一部分能量分流至电机M1，转化为电能存储至蓄电池中。
10.一种利用权利要求2所述油电混合动力自动变速器进行再生制动的工作方法，包括步骤如下：接合离合器C1和离合器C4，启用电机M1与电机M2为发电机，将制动刹车产生的能量通过电机发电转化为电能存储至蓄电池中。