变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有第一和第二换挡套管的变速器，所述换挡套管分别在变速器的轴上在空挡位置和至少一个挡位位置之间沿轴向移动，在挡位位置中所述换挡套管将惰齿轮连接在轴上，该变速器还具有第一和第二换挡拨叉，所述换挡拨叉作用在第一或第二换挡套管上，用于控制换挡套管的轴向运动。这种变速器通常用于汽车中并已知。
【背景技术】
[0002]在一种手动变速器中，驾驶员为了换挡而操作换挡杆，并且由驾驶员施加的力以平动运动的形式通过鲍登索或类似装置传递至换挡套管。当这种变速器借助伺服电机自动化地换挡时，则通常需要减速传动机构，用于产生为移动调节套管所需的力。当多个换挡套管必须通过伺服电机驱动时，则这些换挡套管及其齿轮占据了不容忽视的结构空间并且引起可观的成本。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种以较小耗费实现自动化的换挡运行的变速器。
[0004]所述借助问题按照本发明的结构设计通过一种具有第一和第二换挡套管的变速器解决，所述换挡套管分别在变速器的轴上在空挡位置和至少一个挡位位置之间沿轴向移动，在挡位位置中所述换挡套管将惰齿轮连接在轴上，该变速器具有第一和第二换挡拨叉，所述换挡拨叉作用在第一或第二换挡套管上，用于控制换挡套管的轴向运动，该变速器具有用于止动第一换挡套管的第一锁定元件、用于止动第二换挡套管的第二锁定元件、连接臂，所述连接臂与第一和第二换挡拨叉通过第一和第二铰链相连并且在所述铰链之间具有转轴，可沿轴向运动的调节元件作用在该转轴上。通过借助锁定元件分别止动换挡套管，则在被施力的调节元件移动时迫使连接壁围绕被止动的换挡套管的轴线转动并且因此使各个另外的换挡套管移动。因此单独一个可线性移动的调节元件足够控制两个换挡套管的运动。
[0005]锁定元件可以固定连接，并且可以在止动第一换挡套管的位置和止动第二换挡套管的位置之间移动。
[0006]第一锁定元件(例如杆形的第一锁定元件)尤其可以围绕纵轴线在通过啮合到第一换挡拨叉的凹口中止动第一换挡套管的位置和释放位置之间转动，在该释放位置中第一锁定元件的凹口面向第一换挡拨叉的凹口。锁定元件和换挡拨叉的相互面对的凹口不会阻碍相关换挡套管的位移，因此通过锁定元件简单的转动可以在换挡套管的止动状态和可移动状态之间切换。相似地也可以适用于第二锁定元件。
[0007]当锁定元件依次连接到唯一的锁定体时，则通过这种锁定体的单次转动可以同时止动换挡套管或换挡拨叉，并且解除另外的换挡套管的止动；还存在这样可能，同时止动或解锁多于两个的换挡套管/换挡拨叉。
[0008]根据一种结构设计，调节元件是可围绕转轴旋转的两臂式杠杆，其中第一臂与驱动沿轴的方向的运动的第一线性调节器耦连，并且第二臂与驱动沿轴的方向的运动的第二线性调节器耦连。这种调节元件尤其适用于双离合变速器，其中换挡套管被使用于借助第一线性调节器挂入配属第一摩擦离合器的挡位，或者借助第二线性调节器挂入配属第二摩擦离合器的挡位。
[0009]为了扩展换挡可能性，在上一种结构设计中，滑块可以沿连接臂在静止位置和将第三换挡拨叉连接到连接臂上的位置之间移动。在此，与另外的换挡拨叉的连接可以不受滑块的位置的影响，或者滑块可以在连接第三换挡拨叉的位置中取消与另外两个换挡拨叉之一的连接。
[0010]为了控制滑块的运动，滑块的凸块与位置固定的滑槽配合作用，该滑槽具有与轴平行的部段和相对轴倾斜定位的部段。只要凸块嵌入平行于轴的部段，调节元件的运动对于滑块的位置没有影响；但是若凸块嵌入倾斜部段中时，则连接臂沿轴的方向的运动导致了滑块沿连接臂的位移。
[0011]如上所述，变速器设计为具有第一和第二摩擦离合器的双离合变速器。在这种情况中，第一线性调节器和第一摩擦离合器共同具有第一伺服驱动器，以便按顺序首先驱动换挡套管的运动并且接下来驱动摩擦离合器的闭合，或者首先驱动摩擦离合器的打开并且然后驱动换挡套管的运动。相应地第二摩擦离合器和第二线性调节器共同具有第二伺服驱动器。
[0012]在至少一个、优选在两个线性调节器中，伺服驱动器是旋转式驱动器，其转动被转化为线性调节器的平动，其方式为，线性调节器包括滑槽和与该滑槽形状配合地共同作用的凸块，所述滑槽和凸块在伺服驱动器的驱动下可以相互围绕轴线转动。
[0013]滑槽可以包括至少一个螺旋线形地围绕轴线延伸的部段。
[0014]可以设置与该螺旋线形部段的端部连接的、沿周向围绕轴线延伸的部段，用于实现凸块和滑槽的相互旋转而同时没有线性位移。这种沿周向延伸的部段尤其用于在换挡套管已经到达挡位位置之后实现伺服驱动器的继续运转，通过该继续运转可以闭合摩擦离合器。
[0015]滑槽延伸所围绕的轴线可以通过换挡轴延伸，在换挡轴上通过滑槽和凸块的相对旋转可以使可移动的换挡拨叉被引导。
[0016]换挡轴可以作为整体相对换挡拨叉围绕轴线旋转并且支承齿轮，伺服驱动器作用在该齿轮上，用于转动换挡轴。
[0017]符合目的地，滑槽可以是径向向外打开的、在换挡轴上固定的和因此连同换挡轴共同旋转的槽。
[0018]换挡拨叉可以支承沿换挡轴延伸的臂。通过调节元件的臂嵌入在换挡拨叉的臂和换挡轴之间，调节元件的凸块以简单方式沿径向保持在槽中。
[0019]在换挡拨叉的臂上还可以铰接上述的、将第一和第二换挡拨叉连接的连接臂。
【附图说明】
[0020]本发明的其他特征和优点由以下参照附图对实施例的说明得出。在附图中:
[0021]图1示出按照本发明的结构设计的变速器的示意图；
[0022]图2示出在图1的变速器中所用的环的立体图；
[0023]图3示出在图1的变速器中所用的齿轮的俯视图；
[0024]图4示出在图1的变速器中所用的压力环的俯视图；
[0025]图5示出变速器的换挡拨叉和用于移动换挡拨叉的控制机构的立体图；
[0026]图6示出控制机构的换挡辊的放大视图；
[0027]图7示出换挡辊和调节元件的作用在换挡辊上的臂；
[0028]图8示出换挡机构和变速器的零件处于空挡位置时的示意俯视图；
[0029]图9示出在预选第一挡位时与图8相似的俯视图；
[0030]图10示出在挂入第一挡位时的俯视图；
[0031]图11示出在换挡之后挂入第二挡位时的俯视图；
[0032]图12示出在预选第三挡位时的俯视图；
[0033]图13示出在预选第四挡位时的俯视图；和
[0034]图14示出用于控制三个换挡套管的控制机构的立体图。
【具体实施方式】
[0035]图1示出按照本发明的第一结构设计的变速器的示意图。驱动轴I (其通常持续地与汽车的驱动发动机相连)支承两个空心轴2、3，所述空心轴配备齿轮4及6。空心轴2、3分别通过摩擦离合器8或9摩擦配合地与驱动轴I耦连。在两个空心轴2、3上分别抗扭固定地并且可轴向移动地支承换挡套管10或11。随着空心轴2、3共同旋转的换挡套管10、11分别被环12包围，所述环相对变速器的未示出的壳体抗扭固定，但是可轴向移动。
[0036]图2示出环12的立体图。在环12的圆周面上加工出多个滑槽46 ;优选三个这种滑槽46均匀地在环12的圆周上分布。每个滑槽46包括两个沿圆周方向上延伸的部段49、50和连接它们的螺旋线形部段51。部段49的角范围与部段50、51之和一样大。
[0037]两个环12自身(又参照图1)由相对驱动轴I同轴的齿轮13包围。齿轮13分别能够围绕与其关联的环12旋转，并且借助销钉形凸块14嵌入环