1.一种脚轮的轮体结构，其特征在于，包括：
硬质的轮体和柔性的胎体，所述轮体径向设有凹槽，所述胎体的内表面嵌入所述凹槽，所述胎体的外表面与所述轮体的外表面齐平。
2.根据权利要求1所述的脚轮的轮体结构，其特征在于，
所述凹槽的形状包括环状或离散状。
3.根据权利要求1所述的脚轮的轮体结构，其特征在于，
所述凹槽呈方波状。
4.根据权利要求1所述的脚轮的轮体结构，其特征在于，
所述凹槽呈锯齿波状。
5.根据权利要求1所述的脚轮的轮体结构，其特征在于，
所述凹槽呈谐波状。
6.根据权利要求1所述的脚轮的轮体结构，其特征在于，
所述凹槽呈波浪状。
7.根据权利要求1所述的脚轮的轮体结构，其特征在于，
所述胎体与所述轮体过盈连接。
8.根据权利要求1所述的脚轮的轮体结构，其特征在于，
所述胎体与所述轮体粘接。
9.根据权利要求1所述的脚轮的轮体结构，其特征在于，
所述胎体包括环状或N个块状，N为自然数。
10.根据权利要求1所述的脚轮的轮体结构，其特征在于，
所述凹槽的数量与所述胎体的数量匹配。