技术特征：
技术总结
制动控制装置(10)基于从毫米波雷达装置(21)以及拍摄装置(22)获取的物体信息(距离、方位及相对速度等)判定车辆(VA)与物体碰撞的可能性是否高。制动控制装置在判定出车辆与物体碰撞的可能性高的情况下，执行对车辆自动地赋予制动力的PCS自动制动。另外，当在PCS自动制动执行中加速踏板操作量AP成为自动制动停止阈值(APpcsth)以上的情况下，制动控制装置停止PCS自动制动。其中，当在PCS自动制动的执行中检测到“作为加速操作件的加速踏板(201)以及作为制动操作件的制动踏板(202)双方均被操作的状态”的情况下，制动控制装置不停止PCS自动制动而使之继续进行。
技术研发人员：上地正昭
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2016.10.13
技术公布日：2017.07.28