1.一种智能充电桩执行装置，其特征在于，包括固定架、曲柄、连杆、摇杆，所述曲柄一端与所述固定架连接，所述曲柄另一端与所述连杆一端连接，所述连杆另一端与所述摇杆一端连接，所述摇杆另一端连接所述智能充电桩的充电器。
2.根据权利要求1所述的智能充电桩执行装置，其特征在于，所述曲柄包括第一曲柄与第二曲柄，所述第一曲柄与第二曲柄一端分别与所述固定架通过转动副连接且两套转动副轴线重合。
3.根据权利要求2所述的智能充电桩执行装置，其特征在于，所述连杆包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆、第二连杆一端分别与所述第一曲柄、第二曲柄另一端通过转动副连接。
4.根据权利要求3所述的智能充电桩执行装置，其特征在于，所述摇杆包括第一摇杆、第二摇杆，所述第一摇杆、第二摇杆一端分别与所述第一连杆、第二连杆的另一端通过转动副连接，所述第一摇杆、第二摇杆另一端通过转动副连接。
5.根据权利要求4所述的智能充电桩执行装置，其特征在于，所述第一连杆、第二连杆成交叉结构，所述第一曲柄、第二曲柄、第一连杆、第二连杆、第一摇杆、第二摇杆形成两个四边形结构。
6.根据权利要求5所述的智能充电桩执行装置，其特征在于，所述执行装置还包括第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮，所述第一带轮、第二带轮固接所述固定架，且所述第一带轮与所述第二带轮的轴线重合，所述第三带轮、第四带轮分别设置于所述第一曲柄和第一连杆连接处及第二曲柄和第二连杆连接处。
7.根据权利要求6所述的智能充电桩执行装置，其特征在于，所述第一带轮与第三带轮、第二带轮与第四带轮之间通过连接带连接。
8.根据权利要求7所述的智能充电桩执行装置，其特征在于，所述连接带为传动带或链条或绳索。
9.根据权利要求1所述的智能充电桩执行装置，其特征在于，所述执行装置还包括第一驱动机构、第二驱动机构，所述第一驱动机构与第二驱动机构分别连接所述第一带轮与第二带轮。
10.根据权利要求9所述的智能充电桩执行装置，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构为步进电机或伺服电机。