1.一种用于工业行走车辆的差速驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括动力装置(1)、传动机构(2)、转向驱动装置(3)、换向传动机构(4)、差速机构(5)和走行轮(6)，其中，所述动力装置(1)与传动机构(2)连接，所述转向驱动装置(3)与换向传动机构(4)连接，所述换向传动机构(4)与差速机构(5)连接，所述差速机构(5)与走行轮(6)连接。
2.如权利要求1所述的用于工业行走车辆的差速驱动装置，其特征在于，所述传动机构(2)包括驱动电机安装支架(2a)、回转轴(2b)和链轮、链条(2c)，所述驱动支架(2a)上设有动力装置(1)，所述回转轴(2b)中端通过链条(2c)和链轮与动力装置(1)相连，回转轴(2b)的两端与走行轮(6)相连。
3.如权利要求2所述的用于工业行走车辆的差速驱动装置，其特征在于，所述回转轴(2b)的两端分别连接有差速机构(5)，每个差速机构(5)与相应的走行轮(6)相连。
4.如权利要求1所述的用于工业行走车辆的差速驱动装置，其特征在于，所述转向驱动装置(3)通过联轴器(4c)与换向传动机构(4)相连。
5.如权利要求1所述的用于工业行走车辆的差速驱动装置，其特征在于，所述换向传动机构(4)左右两侧设有输出轴(4a)，换向传动机构(4)两侧的输出轴(4a)旋转方向相反，所述输出轴(4a)通过齿轮(4b)与差速机构(5)连接。
6.如权利要求1～5任一所述的用于工业行走车辆的差速驱动装置，其特征在于，所述差速机构(5)与输出轴(6a)连接，所述输出轴(6a)与走行轮(6)连接。