技术总结
本发明公开了一种用于工业行走车辆的差速驱动装置，所述驱动装置包括动力装置(1)、传动机构(2)、转向驱动装置(3)、换向传动机构(4)、差速机构(5)和走行轮(6)，其中，所述动力装置(1)与传动机构(2)连接，所述转向驱动装置(3)与换向传动机构(4)连接，所述换向传动机构(4)与差速机构(5)连接，所述差速机构(5)与走行轮(6)连接。本发明提供的差速驱动装置，结构简单，运用一台电机能够同时驱动两个差速驱动轮。在车辆直行过程中，两驱动轮同步转动，能够实现工业行走车辆无偏差直线行驶，转向和自旋。
技术研发人员：唐艳英;杨海河;李娇;龙衡;张帮荣;屈义;李婷;符鹏锟;杨维国;卫津民;刘彭飞;沈恒硕
受保护的技术使用者：云南昆船智能装备有限公司
文档号码：201611263228
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.05.31