1.一种车辆辅助刹车系统，其特征在于：包括启动模块，控制模块，驱动模块及辅助刹车机构；
所述启动模块用于判断车辆是否满足允许启动辅助刹车系统条件，并将启动允许信号传递给所述控制模块；
所述控制模块用于在接收到所述启动允许信号时，根据车辆制动相关信息向所述驱动模块发送控制所述辅助刹车机构动作的动作指令；
所述驱动模块用于根据所述控制模块的动作指令控制所述辅助刹车机构动作；
所述辅助刹车机构安装于车辆底盘处并与所述驱动模块连接，用于在所述驱动模块控制下与路面接触产生阻力，辅助车辆减速。
2.如权利要求1所述的车辆辅助刹车系统，其特征在于：
所述启动模块包括第一开关及第二开关，所述第一开关为禁止/有效开关，用于设置所述辅助刹车系统禁止状态或有效状态；所述第二开关用于设置所述辅助刹车系统为手动模式或自动模式；
当驾驶员根据路况设置所述第一开关为有效状态时，所述第一开关将所述启动允许信号传递给所述控制模块；当所述第二开关设置为手动模式或自动模式时，所述控制模块在接收到所述启动允许信号时，将根据车辆制动相关信息向所述驱动模块发送控制所述辅助刹车机构动作的动作指令；所述动作指令包括启动、力度控制、停止。
3.如权利要求1或2所述的车辆辅助刹车系统，其特征在于：还包括与制动踏板连接的制动踏板位置位移传感器，用于获取所述制动相关信息，并将所述相关信息传递给所述控制模块；所述制动相关信息包括刹车启动信号、制动踏板位移量、ABS启动信号。
4.如权利要求3所述的车辆辅助刹车系统，其特征在于：所述控制模块与所述制动踏板位置位移传感器连接，用于获取所述刹车启动信号、制动踏板位移量及ABS启动信号；
所述控制模块根据所述启动允许信号及刹车启动信号，通过所述驱动模块控制所述辅助刹车机构降落；所述控制模块根据所述制动踏板位移量通过所述驱动模块控制所述辅助刹车机构对路面的下压力度；
或，所述控制模块根据所述ABS启动信号，通过所述驱动模块控制所述辅助刹车机构降落及对路面的下压力度。
5.如权利要求4所述的车辆辅助刹车系统，其特征在于：所述控制模块同时根据所述制动踏板位移量及ABS启动信号通过所述驱动模块控制所述辅助刹车机构对路面的下压力度。
6.如权利要求1所述的车辆辅助刹车系统，其特征在于：所述驱动模块包括驱动器及推杆，所述推杆与所述辅助刹车机构连接，所述驱动器用于根据所述控制模块的动作指令驱动所述推杆控制所述辅助刹车机构动作。
7.如权利要求5所述的车辆辅助刹车系统，其特征在于：所述驱动器为电子驱动器，所述推杆为电子推杆；或，所述驱动器为气刹驱动器，所述推杆为气压推杆；或，所述驱动器为油刹驱动器，所述推杆为油压推杆。
8.如权利要求5所述的车辆辅助刹车系统，其特征在于：所述辅助刹车机构包括固定座、连接杆及刹车爪，所述固定座固定安装于车辆底盘上，所述连接杆的一端与所述固定座转动连接，另一端与所述刹车爪转动连接。
9.如权利要求7所述的车辆辅助刹车系统，其特征在于：所述驱动模块固定安装于所述车辆底盘上，所述推杆的一端与所述驱动器转动连接，另一端与所述连接杆滑动连接，当所述驱动器驱动所述推杆上下转动时，所述推杆在所述连接杆上来回滑动，从而控制所述连接杆收起或降落。
10.如权利要求1所述的车辆辅助刹车系统，其特征在于：所述系统还包括方向传感器，所述驱动模块及辅助刹车装置均为多个，所述控制模块还用于根据所述方向传感器获取的车辆行驶方向控制所述驱动模块控制多个所述辅助刹车机构的动作顺序。