1.一种刹车装置，包括支架和安装在支架上的轮子，其特征在于，所述刹车装置还包括：
刹车板，安装在轮子的转轴上，所述刹车板上设有制动端和启动端，所述制动端和启动端分别位于所述刹车板与轮子的转轴连接位置的两侧，所述制动端及启动端分别设有第一固定孔及第二固定孔；
刹车片，所述刹车片上设有腰型孔和滑槽，所述轮子的转轴穿过腰型孔并与所述刹车板连接，所述刹车片上设有与轮子匹配的止动部；
滑动轴，所述滑动轴与所述轮子的转轴平行且相互错开设置，所述滑动轴的一端固定在刹车板上，另一端则插接在所述滑槽内并可在滑槽内滑动；
及驱动装置，所述驱动装置包括电机及驱动轴，所述电机安装于所述支架的内部，所述驱动轴与所述电机连接并伸出所述支架外部，所述驱动轴上绕设有一根钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定于所述第一固定孔上，另一端固定于所述第二固定孔上，所述电机带动驱动轴转动，所述驱动轴转动带动钢丝绳在驱动轴上正向或反向缠绕以使所述制动端及启动端绕所述轮子的转轴正转或反转。
2.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述驱动轴与所述轮子的转轴平行设置并位于所述轮子的转轴的正上方。
3.根据权利要求2所述的刹车装置，其特征在于，所述驱动轴上设有螺旋槽，所述钢丝绳绕设于所述螺旋槽中。
4.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述驱动装置还包括控制板，所述控制板设于包括所述轮子的设备上，所述控制板与所述电机电连接，所述控制板上设有按钮，所述按钮用于控制所述电机的正转及反转。
5.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述腰型孔沿高度方向延伸，所述滑槽沿水平方向延伸；所述支架上设有一供刹车片上部穿过的导向槽，所述止动部位于刹车片的上顶端。
6.根据权利要求5所述的刹车装置，其特征在于，所述止动部为位于刹车片上顶端的横向折弯部。
7.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述刹车板通过轴螺丝固定在轮子的转轴上。