本实用新型涉及电动汽车领域，具体是一种轮毂电机驱动的电动汽车底盘结构。
背景技术：
目前，在全球兴起的新能源汽车应用领域中，无论是油电混合汽车，还是纯电动汽车，都需要驱动电动机来给电动汽车提供动力。现有的电动汽车常规的驱动形式是采用中置电机、或者前置和后置电动机，如特斯拉、比亚迪汽车都是采用这种底盘驱动结构，这种底盘结构是通过差速器和传动轴将动力传递给车轮的。目前这些底盘结构都有共同的缺点，就是结构复杂，有传动损耗，无法回收刹车动能。
根据新能源汽车的发展需求，需要有一款结构紧凑，采用大功率输出的轮毂电机的电动汽车底盘结构。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是解决现有电动汽车底盘结构复杂、能源损耗大的问题，从而提供了一种轮毂电机驱动的电动汽车底盘结构，该底盘结构能够直接驱动电动汽车，减少能源损耗。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种轮毂电机驱动的电动汽车底盘结构，包括装有轮毂电机的车轮，其特征在于，还包括中央控制器、助力转向机、电池管理系统；所述车轮内还设有能量回收系统；以中央控制器为控制核心，所述中央控制器通过CAN总线分别连接车轮、助力转向机和电池管理系统；所述车轮与助力转向机连接；所述能量回收系统与所述电池管理系统连接。
优选的：所述车轮设有四个，每个车轮内都安装有轮毂电机和能量回收系统。
优选的：所述助力转向机设有四个，每个助力转向机分别连接一个车轮，纵向上的两个助力转向机相连接。
优选的：所述助力转向机为分动式电子助力转向机。
本实用新型的有益效果是：本底盘结构采用轮毂电机直接作为动力驱动；电动汽车上的每一个车轮都带有动力输出和控制单元；中央控制器对轮毂电机的运行进行控制，以及对轮毂电机的运行状态进行实时监控和管理；电动汽车在行驶过程中制动工况下，由轮毂电机将刹车动能直接转变为电能并回收。本实用新型的结构简单紧凑，可以很方便地设计成两轮驱动或者四轮驱动的驱动形式；采用轮毂电机驱动的车辆，可以在设计需要的情况下，每一个车轮轴线的水平方向都能做135度以内的转动。
附图说明
图1，本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及优选的方案对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，是本实用新型的结构示意图，具体来说明一种轮毂电机驱动的电动汽车底盘结构，该底盘结构包括：轮毂电机1、能量回收系统2、车轮3、中央控制器4、助力转向机5和电池管理系统6；所述轮毂电机1和能量回收系统2都安装在车轮3内；所述中央控制器4通过CAN总线分别连接车轮3、助力转向机5和电池管理系统6；所述车轮3与助力转向机5连接；所述能量回收系统2与所述电池管理系统6连接。
优选的方案：所述车轮3设有四个，每个车轮3内都安装有轮毂电机1和能量回收系统2；所述助力转向机5设有四个，每个助力转向机5分别对应连接一个车轮3，纵向上的两个助力转向机5相连接；所述助力转向机3为分动式电子助力转向机。
工作原理：本实用新型的电动汽车底盘结构去除了传统结构中的差速器和传动轴，变传统的汽车底盘间接驱动为轮毂电机直接驱动。本实用新型的轮毂电机1安装在车轮3之内，中央控制器4通过CAN总线控制轮毂电机1的直接驱动。由于本技术方案中采用了轮毂电机1直接驱动，在电动汽车的底盘上只安装了电池管理系统6、中央控制器4和装有轮毂电机1的车轮3，以及分动式电子助力转向机5和能量回收系统2，简化了底盘结构又减轻了底盘的结构重量。在电动汽车的底盘上，大量空间被用于安装电池管理系统6，可以使采用这种底盘结构的电动汽车有更长的续航里程。由于采用了轮毂电机1直接驱动的技术，电动汽车在制动工况下，可以将刹车动能转化为电能储存在能量回收系统2中，储存的电能可以作为电池管理系统6的动力电池，对能源进行循环利用，具有更好的经济性。如果需要的话，可以将采用本技术发明的电动汽车的车轮转动90度，实现平移入库的功能。
本实用新型除了结构简单、可靠性好以外，能够实现电动汽车轻量化和结构紧凑的设计目标，提高电动汽车的功率重量比，是一种非常有产业化前途的技术发明，可以在新能源汽车领域得到广泛的应用。