1.一种插电式混合动力框架车，包括车架、悬架系统、转向系统、制动系统以及轮组件，其特征在于：所述的框架车还包括驱动系统、发电系统以及电源系统，所述的驱动系统与所述的轮组件相连接驱动其行走，所述的发电系统、电源系统分别与所述的驱动系统相连接，所述的发电系统与所述的电源系统相连接，当所述的框架车功率需求低时，所述的发电系统同时为所述的驱动系统、电源系统供电；当所述的框架车功率需求高时，所述的发电系统、电源系统同时为所述的驱动系统供电；当所述的框架车起步时，所述的电源系统为所述的驱动系统供电。
2.根据权利要求1所述的一种插电式混合动力框架车，其特征在于：所述的电源系统设置有外接充电接口。
3.根据权利要求1所述的一种插电式混合动力框架车，其特征在于：所述的电源系统包括电池组、电源管理模块，所述的电池组通过线束与所述的驱动系统相连接。
4.根据权利要求1所述的一种插电式混合动力框架车，其特征在于：所述的悬架系统包括第一悬架单元、第二悬架单元，所述的第一悬架单元包括悬挂架、连接在所述的悬挂架上的悬挂油缸和驱动桥；所述的第二悬架单元包括所述的悬挂架、连接在所述的悬挂架上所述的悬挂油缸和从动桥，所述的轮组件分别连接在所述的驱动桥和从动桥上。
5.根据权利要求4所述的一种插电式混合动力框架车，其特征在于：所述的驱动系统与所述的第一悬架单元相连接，所述的转向系统与所述的第二悬架单元相连接。
6.根据权利要求1所述的一种插电式混合动力框架车，其特征在于：所述的转向系统包括转向油缸、转向拉杆以及转向传感器，所述的转向拉杆与所述的悬架系统相连接。
7.根据权利要求6所述的一种插电式混合动力框架车，其特征在于：所述的转向拉杆为交叉式拉杆。
8.根据权利要求1所述的一种插电式混合动力框架车，其特征在于：所述的驱动系统包括轮边驱动电机、与所述的轮边驱动电机相连接的减速机，所述的减速机与所述的轮组件相连接，所述的轮边驱动电机与所述的发电系统、电源系统相连接。
9.根据权利要求1所述的一种插电式混合动力框架车，其特征在于：所述的发电系统包括内燃机、发电机以及电机驱动器，所述的电机驱动器与所述的驱动系统相连接。
10.根据权利要求1所述的一种插电式混合动力框架车，其特征在于：所述的框架车还包括用于控制、操纵各系统的控制系统和操纵系统。