1.一种车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统具备：
周边状态检测部，其检测本车辆的周边状态；
第一行驶支援部，其参照所述周边状态检测部的检测结果，至少对所述本车辆的加减速或转向进行自动地控制，以使所述本车辆能够沿着直至目的地的路径行驶；
监视部，其监视所述第一行驶支援部是否为规定的状态，且在所述第一行驶支援部为规定的状态的情况下，限制所述第一行驶支援部的动作；以及
第二行驶支援部，其基于所述周边状态检测部的检测结果来支援车辆乘客对所述本车辆的驾驶，且在由所述监视部判定为所述第一行驶支援部是规定的状态的情况下，进行和所述本车辆与车道的关系对应的转向控制。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
在由所述监视部判定为所述第一行驶支援部是规定的状态的情况下，所述第二行驶支援部实施在判定为是所述规定的状态的时间点下由所述第一行驶支援部开始了的控制或预定开始的控制中的、所述第二行驶支援部能够基于所述周边状态检测部的检测结果来实施的驾驶的支援。
3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，
在由所述监视部判定为所述第一行驶支援部是规定的状态的情况下，在基于判定为是所述规定的状态的时间点下的所述周边状态检测部的检测结果而识别出所述本车辆要从第一车道向第二车道移动时，所述第二行驶支援部控制所述本车辆，以使所述本车辆向所述第二车道进行车道变更。
4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，
在向所述第二车道进行的车道变更完成了的情况下，所述第二行驶支援部控制所述本车辆，以使所述本车辆维持在所述第二车道上行驶。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其中，
在由所述监视部判定为所述第一行驶支援部是规定的状态的情况下，在基于判定为是所述规定的状态的时间点下的所述周边状态检测部的检测结果而未识别出所述本车辆要从第一车道向第二车道移动时，所述第二行驶支援部控制所述本车辆，以免所述本车辆向所述第二车道进行车道变更。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制系统，其中，
在由所述监视部判定为所述第一行驶支援部是规定的状态的情况下，在由所述周边状态检测部检测出所述本车辆的行进方向上的障碍物时，所述第二行驶支援部使所述本车辆减速或停止。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆控制系统，其中，
在从由所述监视部判定为所述第一行驶支援部是规定的状态的时间点起到转变为通过车辆乘客的操作进行的车辆控制为止的期间，所述第二行驶支援部使和所述本车辆与车道的关系对应的转向控制完成。
8.一种车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统具备：
周边状态检测部，其检测本车辆的周边的状态；
第一行驶支援部，其参照所述周边状态检测部的检测结果，至少对所述本车辆的加减速或转向进行自动地控制，以使所述本车辆能够沿着直至目的地的路径行驶；
监视部，其监视所述第一行驶支援部是否为规定的状态，且在所述第一行驶支援部为规定的状态的情况下，限制所述第一行驶支援部的动作；以及
第二行驶支援部，其基于所述周边状态检测部的检测结果来支援车辆乘客对所述本车辆的驾驶，且在由所述监视部判定为所述第一行驶支援部是规定的状态的情况下，执行在判定为是所述规定的状态的时间点下由所述第一行驶支援部开始了的控制或预定开始的控制中的能够继续的控制。
9.一种车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统具备：
周边状态检测部，其检测本车辆的周边的状态；
第一行驶支援部，其参照所述周边状态检测部的检测结果，至少对所述本车辆的转向进行自动地控制，以使所述本车辆能够沿着直至目的地的路径行驶；
监视部，其监视所述第一行驶支援部是否为规定的状态，且在所述第一行驶支援部为规定的状态的情况下，限制所述第一行驶支援部的动作；以及
第二行驶支援部，其基于所述周边状态检测部的检测结果来支援车辆乘客对所述本车辆的驾驶，且在由所述监视部判定为所述第一行驶支援部是规定的状态的情况下，在从由所述监视部判定为所述第一行驶支援部是规定的状态的时间点起到转变为通过车辆乘客的操作进行的车辆控制为止的期间，进行和所述本车辆与车道的关系对应的转向控制。
10.一种车辆控制方法，其中，
所述车辆控制方法使车载计算机进行如下处理：
监视第一行驶支援部是否为规定的状态，在所述第一行驶支援部为规定的状态的情况下，限制所述第一行驶支援部的动作，所述第一行驶支援部参照检测本车辆的周边状态的周边状态检测部的检测结果，至少对所述本车辆的加减速或转向进行自动地控制，以使所述本车辆能够沿着直至目的地的路径行驶；以及
基于所述周边状态检测部的检测结果来支援车辆乘客对所述本车辆的驾驶，在通过所述监视而判定为所述第一行驶支援部是规定的状态的情况下，进行和所述本车辆与车道的关系对应的转向控制。
11.一种车辆控制程序，其中，
所述车辆控制程序使车载计算机进行如下处理：
监视第一行驶支援部是否为规定的状态，在所述第一行驶支援部为规定的状态的情况下，限制所述第一行驶支援部的动作，所述第一行驶支援部参照检测本车辆的周边状态的周边状态检测部的检测结果，至少对所述本车辆的加减速或转向进行自动地控制，以使所述本车辆能够沿着直至目的地的路径行驶；以及
基于所述周边状态检测部的检测结果来支援车辆乘客对所述本车辆的驾驶，在通过所述监视而判定为所述第一行驶支援部是规定的状态的情况下，进行和所述本车辆与车道的关系对应的转向控制。