技术总结
本发明公开了一种基于加速踏板的车辆制动控制方法，包括：获取加速踏板当前开度，当检测到加速踏板抬起时，获取加速踏板的抬起速度；判断抬起速度是否大于或等于加速踏板全力抬起速度的70％，若为是，则向电动制动装置发送预制动信号，预制动信号包括向电马达反向送电以实现车辆制动，并根据抬起速度得到主动制动加速度；预设时间后检测制动踏板开度，并根据制动踏板开度得到制动加速度，当制动加速度大于或等于主动制动加速度时，向电子刹车辅助系统发送前轮机械制动信号。本方法能够在加速踏板收回时判断车辆的状态，提前控制制动系统进行制动，以避免由收油到踩制动的过程延误时间造成的安全事故，本发明还提供了一种车辆制动控制系统。
技术研发人员：陈雷;王祖光
受保护的技术使用者：杭州衡源汽车科技有限公司
文档号码：201710112678
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2017.06.13