一种汽车车门打开提示方法及装置与流程

本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种汽车车门打开提示方法及装置。

背景技术：

近年来，随着科技的发展与和人们生活水平的提高，汽车作为交通工具得到了快速的普及。为了提高汽车的安全性，越来越多的科技被用在汽车上，以用于辅助驾驶员驾驶，然而，针对汽车车门停止时如何防止汽车车门打开时的碰撞却得不到较好的解决，例如，乘客在开启车门时，门车与车门外台阶或旁边停靠车辆之间的碰撞等，这样，大大降低了汽车的智能化和用车体验。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车车门打开提示方法及装置，旨在解决由于现有技术无法提供一种汽车车门打开提示方法，导致汽车车门被打开时容易发生碰撞的问题。

一方面，本发明提供了一种汽车车门打开提示方法，所述方法包括下述步骤：

检测汽车的当前行驶速度；

当所述当前行驶速度为零时，检测所述汽车的车门从完全关闭到完全打开所覆盖的范围内是否存在障碍物；

当存在所述障碍物时，输出对应的车门打开提示信息。

另一方面，本发明提供了一种汽车车门打开提示装置，所述装置包括：

速度检测单元，用于检测汽车的当前行驶速度；

障碍物检测单元，用于当所述当前行驶速度为零时，检测所述汽车的车门从完全关闭到完全打开所覆盖的范围内是否存在障碍物；以及

提示输出单元，用于当存在所述障碍物时，输出对应的车门打开提示信息。

本发明对汽车的当前行驶速度进行检测，当当前行驶速度为零时，检测汽车的车门从完全关闭到完全打开所覆盖的范围内是否存在障碍物，当存在障碍物时，输出对应的车门打开提示信息，实现了车门打开的精确检测，从而在汽车驾驶员或乘客打开开门时及时提醒用户，以免车门被碰撞，提高了汽车的智能化程度。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的汽车车门打开提示方法的实现流程图；

图2是本发明实施例二提供的汽车车门打开提示装置的结构示意图；以及

图3是本发明实施例三提供的汽车车门打开提示装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

实施例一：

图1示出了本发明实施例一提供的汽车车门打开提示方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤s101中，检测汽车的当前行驶速度。

本发明实施例适用于汽车，以用于在汽车车门被打开时，向汽车驾驶员或乘客输出对应的提醒信息。具体地，可通过车速传感器对汽车的当前行驶速度进行检测。

在步骤s102中，判断当前行驶速度是否为零，是则执行步骤s103，否则执行步骤s101。

在本发明实施例中，在通过车速传感器检测获取汽车的当前行驶速度后，判断获取的当前行驶速度是否为零，即判断汽车是否处于停止状态。当汽车处于停止状态时，执行步骤s103，否则继续检测汽车的当前行驶速度。

在步骤s103中，当当前行驶速度为零时，检测汽车的车门从完全关闭到完全打开所覆盖的范围内是否存在障碍物。

在本发明实施例中，当当前行驶速度为零或停止时，检测汽车的车门从完全关闭到完全打开所覆盖的范围内是否存在障碍物，以判断车门打开后是否会与障碍物发生碰撞。

优选地，在检测汽车的车门从完全关闭到完全打开所覆盖的范围内是否存在障碍物时，启动汽车左右两侧设置的雷达，通过左右两侧雷达检测汽车的车门从完全关闭到完全打开所覆盖的范围内是否存在障碍物，从而通过雷达实现了汽车的车门从完全关闭到完全打开所覆盖的范围内障碍物的精确检测。

可选地，也可以通过其他设备检测是否存在障碍物，例如，摄像头或红外探测设备。

在步骤s104中，当存在障碍物时，输出对应的车门打开提示信息。

在本发明实施例中，当汽车的车门从完全关闭到完全打开所覆盖的范围内是否存在障碍物时，说明驾驶员或乘客直接打开车门则有可能与障碍物相碰撞，因此，为了降低车门与障碍物相碰撞的几率、减少车门损毁，通过汽车上或车门上设置的显示设备或音频输出设备输出对应的车门打开提示信息，以提醒驾驶员或乘客注意。

优选地，在汽车的仪表盘上显示输出障碍物的形状，并在靠近障碍物的车门侧发出报警提示音，以提高提醒的有效性。

进一步优选地，当存在障碍物时，在输出对应的车门打开提示信息之前，获取障碍物在车门从完全关闭到完全打开所覆盖的范围内的位置，进而根据位置获取车门可打开的最大安全距离。这样，在输出对应的车门打开提示信息时，优选地，可向驾驶员和乘客输出车门可打开的最大安全距离，以引导驾驶员和乘客打开车门，从而提高汽车的智能化程度。

进一步地，在车门打开到该最大安全距离位置处时，发出对应的警报，并且可限定进一步打开车门，从而保证车门安全。

本发明对汽车的当前行驶速度进行检测，当当前行驶速度为零时，检测汽车的车门从完全关闭到完全打开所覆盖的范围内是否存在障碍物，当存在障碍物时，输出对应的车门打开提示信息，实现了车门打开的精确检测，从而在汽车驾驶员或乘客打开开门时及时提醒用户，以免车门被碰撞，提高了汽车的智能化程度。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如rom/ram、磁盘、光盘等。

实施例二：

图2示出了本发明实施例二提供的汽车车门打开提示装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：

速度检测单元21，用于检测汽车的当前行驶速度；

障碍物检测单元22，用于当当前行驶速度为零时，检测汽车的车门从完全关闭到完全打开所覆盖的范围内是否存在障碍物；以及

提示输出单元23，用于当存在障碍物时，输出对应的车门打开提示信息。

在本发明实施例中，当当前行驶速度为零或停止时，障碍物检测单元22检测汽车的车门从完全关闭到完全打开所覆盖的范围内是否存在障碍物，以判断车门打开后是否会与障碍物发生碰撞。

优选地，在检测汽车的车门从完全关闭到完全打开所覆盖的范围内是否存在障碍物时，启动汽车左右两侧设置的雷达，通过左右两侧雷达检测汽车的车门从完全关闭到完全打开所覆盖的范围内是否存在障碍物，从而通过雷达实现了汽车的车门从完全关闭到完全打开所覆盖的范围内障碍物的精确检测。

在本发明实施例中，当汽车的车门从完全关闭到完全打开所覆盖的范围内是否存在障碍物时，说明驾驶员或乘客直接打开车门则有可能与障碍物相碰撞，因此，为了降低车门与障碍物相碰撞的几率、减少车门损毁，可通过汽车上或车门上设置的显示设备或音频输出设备输出对应的车门打开提示信息，以提醒驾驶员或乘客注意。

优选地，在汽车的仪表盘上显示输出障碍物的形状，并在靠近障碍物的车门侧发出报警提示音，以提高提醒的有效性。

进一步优选地，当存在障碍物时，在输出对应的车门打开提示信息之前，获取障碍物在车门从完全关闭到完全打开所覆盖的范围内的位置，进而根据位置获取车门可打开的最大安全距离。这样，在输出对应的车门打开提示信息时，优选地，可向驾驶员和乘客输出车门可打开的最大安全距离，以引导驾驶员和乘客打开车门，提高汽车的智能化程度。

进一步地，在车门打开到该最大安全距离位置处时，发出对应的警报，并且可限定进一步打开车门，从而保证车门安全。

因此，优选地，本发明实施例提供了汽车车门打开提示装置的一优选结构，如图3所示，其中：

障碍物检测单元22包括：

雷达启动子单元221，用于启动汽车左右两侧设置的雷达；以及

障碍物检测子单元222，用于通过雷达检测汽车的车门从完全关闭到完全打开所覆盖的范围内是否存在障碍物。

进一步地，汽车车门打开提示装置可包括：

位置获取单元31，用于获取障碍物在车门从完全关闭到完全打开所覆盖的范围内的位置；以及

距离获取单元32，用于根据位置获取车门可打开的最大安全距离。

提示输出单元23包括：

车门打开引导单元231，用于向驾驶员和乘客输出车门可打开的最大安全距离，以引导驾驶员和乘客打开车门。

进一步地，提示输出单元23可包括提示输出子单元，用于在汽车的仪表盘上显示输出障碍物的形状，并在靠近障碍物的车门侧发出报警提示音。

在本发明实施例中，汽车车门打开提示装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为汽车的一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。