一种铁道接触网预配工位间自动往返检验平台的制作方法

本发明涉及一种预制装配平台，特别是一种铁道接触网预配工位间自动往返检验平台。

背景技术：

普速铁路及高速铁路的腕臂系统大部分都需要工地现场预配紧固，现有各腕臂预配基本都由4个分区或者工位组成，腕臂或定位装置下料区、划线区、零件紧固区、检验及成品包装区；装配时，只是简单的将腕臂管加以固定，由人工测量腕臂管的切割长度及各零部件在腕臂管上的安装位置尺寸，目测各零部件的相对角度，然后进行安装，自动化程度和预配精度低，成品合格率低。而且在这些工位完成加工到下一个工位时，都采用人工搬运的方式，并且多年没有变化，费工费时，难以实现自动化。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化程度良好，安装省时省力的铁道接触网工厂化预制装配平台。

一种铁道接触网预配工位间自动往返检验平台，包括热枕及安装在轨枕上的直线导轨，所述直线导轨通过可调地脚螺栓固定在轨枕上，所述的直线导轨上装有齿条，直线导轨包括紧固工位和检验工位，紧固工位纵向一侧设有行程开关限位滑道，检验工位横向一侧设有底座组合定位板，底座组合定位板上设有缓冲装置；还设有上部平台，所述上部平台通过底盘支架与直线导轨滑动连接，所述上部平台上还装有与齿条相适应的齿轮电机及电控箱，上部平台的上端设有可固定腕臂的腕臂紧固平台，腕臂紧固平台上设有限位开关sq1和限位开关sq2。

所述上部平台的两端通过直线导轨滑块与直线导轨滑动连接；所述腕臂紧固平台上装有多个腕臂管夹具，腕臂管夹具旁边设有快速夹具；所述上部平台上还设有置物平台；底盘支架的外侧装有第一限位开关；腕臂紧固平台的顶端外侧还设有第二限位开关。

本发明所述的一种铁道接触网预配工位间自动往返检验平台，其有益效果是：

(1)使用方便、定位快速，使得原来人工搬运变成现在自动搬运，装置无需人工控制，通过腕臂成品的放置和取下，自动判断，自动运行，成本低；

(2)结构简单，维护简便可靠性高，即可和人工平台配合在工位间往返，也可和自动化设备配合由机械手作为中间媒介，组成全自动化系统，适应广泛，降低了工人的工作强度，提高了工作效率；

(3)停靠位置准确，基本杜绝了看刻度的大量时间和可能的误差，提高了效率和精度，可较好的解决以往人工用卷尺测量刻度小、辨认不便、人为出错率很高的问题。

附图说明

图1是预制装配平台的结构示意图；

图2是底座及传动装置的结构示意图；

图3是上部平台的结构示意图。

图中：1.直线导轨，2.轨枕，3.可调地脚螺栓，4.齿条，5.紧固工位，6.检验工位，7.行程开关限位滑道，8.底座组合定位板，9.缓冲装置，10.上部平台，11.底盘支架，12.齿轮电机，13.电控箱，14.腕臂紧固平台，15.直线导轨滑块，16.腕臂管夹具，17.快速夹具，18.置物平台，19.第一限位开关，20.第二限位开关，sq1.第一感应开关，sq2.第二感应开关。

具体实施方式

为详细说明本发明之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

实施例一

如图1-3所示，一种铁道接触网预配工位间自动往返检验平台，包括热枕2及安装在轨枕2上的直线导轨1，所述直线导轨1通过可调地脚螺栓3固定在轨枕2上，所述的直线导轨1上装有齿条4，直线导轨1包括紧固工位5和检验工位6，紧固工位5纵向一侧设有行程开关限位滑道7，检验工位6横向一侧设有底座组合定位板8，底座组合定位板8上设有缓冲装置9；还设有上部平台10，所述上部平台10通过底盘支架11与直线导轨1滑动连接，所述上部平台10上还装有与齿条4相适应的齿轮电机12及电控箱13，上部平台10的上端设有可固定腕臂的腕臂紧固平台14，并作为上部检验平台，腕臂紧固平台14上设有限位开关sq1和限位开关sq2。

所述上部平台10的两端通过直线导轨滑块15与直线导轨1滑动连接；所述腕臂紧固平台14上装有多个腕臂管夹具16，腕臂管夹具16的位置与腕臂的形状相适应，腕臂管夹具16旁边设有快速夹具17，所述快速夹具17与腕臂管夹具16配合使用可将腕臂固定在腕臂紧固平台14上；所述上部平台10上还设有置物平台18；底盘支架11的外侧装有第一限位开关19；腕臂紧固平台14的顶端外侧还设有第二限位开关20。

初始时，平台停在紧固工位5，当工人紧固完成后，将腕臂放置在腕臂紧固平台14上，腕臂本体将压合感应开关sq1，sq1感应到压力后接通电机向检验工位6运动，当到达检验工位6时压动感应开关sq2，平台停止运动等待，检验完成包装完毕后，由检验人员取下腕臂，这时sq1释放，平台做返回紧固工位5运动，到达后sq2压合，平台停止，等待下一组成品腕臂。

所述检验装置，可实现腕臂上零件的尺寸快速检测，具体是将挡板插入腕臂一端，通过所示工装安装的激光尺靠近零件边缘测进行测量，以往是人工用卷尺测量，刻度小、辨认不便、人为出错率很高，通过本次改进激光尺直接读数，基本杜绝了看刻度的大量时间和可能的误差，提高了效率和精度。

综上所述，仅为本发明之较佳实施例，不以此限定本发明的保护范围，凡依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本发明专利涵盖的范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种铁道接触网预配工位间自动往返检验平台，所述直线导轨固定在轨枕上，直线导轨上装有齿条，紧固工位一侧设有行程开关限位滑道，检验工位一侧设有底座组合定位板，底座组合定位板上设有缓冲装置；还设有上部平台，所述上部平台通过底盘支架与直线导轨滑动连接，所述上部平台上还装有与齿条相适应的齿轮电机及电控箱，上部平台的上端设有可固定腕臂的腕臂紧固平台，腕臂紧固平台上设有第一感应开关和第二感应开关，其优点在于：(1)实现了腕臂上零件的尺寸快速检测；(2)基本杜绝了看刻度的大量时间和可能的误差；(3)使用方便，定位快速，自动运行的同时成本低廉；(4)结构简单，维护简便可靠性高，提高工作效率。

技术研发人员：胡安富;李顺成;张保民;刘德义;刘勇;罗杰;刘洪贵;秦仪;黄伟;毛浩;李勇;陈凯;黄首奇;王相红;代涛
受保护的技术使用者：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
技术研发日：2017.07.10
技术公布日：2017.09.22