本发明涉及软件控制技术领域，具体涉及一种车辆行驶安全车距控制系统。
背景技术：
目前，车辆安全车距预警控制装置当前的主要问题是误报率高，再者就是要依靠车辆的制动系统实现车辆的主动制动。对车辆速度的调节主要是通过控制发动机节气门开度和自动降低档位来实现的。
随着中国经济的高速发展，汽车已经越来越普遍，随之而来的是交通事故的频发。在高速公路上追尾碰撞是交通事故的主要原因，不仅给社会带来极大的经济损失，还严重危害了人的生活及生命健，因此，防追尾碰撞的研究就显得十分重要。因此，现有的研究大多针对车辆追尾情况进行研究改进，而对于新手驾驶员上路来说安全车距是最难把控的，而安全车距中不仅与前后车的车距，与左右车的车距同样非常重要，而对于新手驾驶员的大多是因为前、后、左、右车距把握不准导致的交通事故。
因此，研究开发一种能够全方位监测车辆与其他物体的距离，适用于新手驾驶员的安全控制系统成为目前研究的重点，符合目前市场的需求，也具有较好的应用前景及使用价值。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种车辆行驶安全车距控制系统，所述系统能够对车辆行驶过程中的安全车距及行驶速度进行全方位监控，及时提醒驾驶员潜在危险，大大降低了追尾、碰撞事故，尤其适用于新手驾驶员，为车辆安全行驶提供了保障。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：
本发明涉及一种车辆行驶安全车距控制系统，包括信息采集模块、信息传输模块、中央处理模块、终端控制模块；
所述信息采集模块包车距监测器、速度传感器、转向角传感器，用于获取车辆行驶过程中车辆本身的车速信息及车辆与其他物体之间的距离信息，使得驾驶员能够准确获得车辆的实时状态；
所述信息传输模块包括zigbee模块，用于传输信息采集模块采集到的车辆运动状态信息，并将其传送至中央处理模块；
所述中央处理模块接收信息传输模块传送的车辆运动状态信息，然后经过分析、转化、处理，对车辆的实时安全状态作出判断，并作出相应的处理命令；
所述终端控制模块接收并执行中央处理模块发出的命令指令。
优选地，所述车距监测器包括前后车距监测器和左右车距监测器，并分别安装在车辆的前端、后端和左右两侧，用于实时监测车辆与其他车辆或者与物体的距离信息，通过车辆四周全方位监测车距，大大增加了车辆行驶安全度，尤其使用与新手驾驶员上路。
优选地，所述车距监测器为毫米波雷达监测器，测量及时、准确。
优选地，所述中央处理模块内设有车辆安全行驶控制模型数据库和车辆亚安全行驶控制模型数据，能够更加方便、准确的判断车辆是否处于安全行驶状态以及车辆的安全程度。
优选地，所述中央处理模块包括信息接收单元和信息处理单元，所述信息接收单元接收信息传输模块传输的信息，然后传送到信息处理单元，根据车辆安全控制模型，判断车辆是否处于安全状态，然后根据不同情况信息处理单元作出不同的指示命令，并将命令传送至终端控制模块。
优选地，所述中央控制模块还连接有车辆制动系统，当中央控制模块接收到的车辆行驶信息中车距小于车辆亚安全行驶控制模型数据时，车辆处于危险状态，会自动启动车辆制动系统强制车辆减速停止，有效避免了减速不及时或者调整不及时导致的车辆碰撞现象。
优选地，所述终端可控制模块包括显示屏和警报装置。
优选地，所述显示屏安装在车辆显示屏位置，用于显示本车辆与前、后、左、右车辆或者物体的距离、与前方车辆的相对车速、行驶角度及出现异常时的应对方式，不仅能够为驾驶员提供实时路况，还能为驾驶员提供行驶异常时的应对方式，有效避免由于紧张导致的反应滞后导致的事故的发生，具有较好的指导意义，提高了车辆行驶安全性。
优选地，所述警报装置设置在显示屏位置，当信息采集模块采集到的车辆运行信息与中央处理模块中的车辆安全控制模型不符时，中央处理模块发出异常命令至终端控制模块，从引发警报装置发出警报，提醒驾驶员观察显示屏，并作出相应的应对措施。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
（1）本发明所述的车辆行驶安全车距控制系统，所述系统能够对车辆行驶过程中的安全车距及行驶速度进行全方位监控，及时提醒驾驶员潜在危险，大大降低了追尾、碰撞事故，尤其适用于新手驾驶员，为车辆安全行驶提供了保障，具有较好的应用价值。
（2）本发明所述的车辆行驶安全车距控制系统通过信息采集模块分别对车辆行驶过程中车辆与其他物体之间的距离信息、车辆本身的车速信息及车辆的角度进行实时监测，然后将监测得到的信息通过信息传输模块传送到中央处理模块，经过中央处理模块的接收及处理，对比车辆安全行驶控制模型数据库，判断车辆是否处于安全行驶状态，然后再将车辆监测信息及应急应对措施传送到显示屏，当车辆处于亚安全状态时，警报装置会发出警报，提醒驾驶员及时作出应对措施，保证车辆安全行驶，当车辆处于危险状态时，中央控制中心会直接控制车辆制动系统引发车辆减速停止。
（3）本发明所述车辆行驶安全车距控制系统采用zigbee模块作为信息传输模块，具有低成本、低功耗的特点，大大降低了使用成本。
（4）本发明所述车辆行驶安全车距控制系统的显示屏设置在车辆显示屏的位置，一方面节省了空间，另一方面为驾驶员观察车辆信息提供了方便。所述显示屏上不仅显示车辆的实时车距、相对前方车辆的车速及角度，还能显示车辆与前、后、左、右车辆或者物体之间的车距处于非安全范围时的应对措施，有效避免了驾驶员由于紧张及反应滞后来不及做出调整导致的交通事故的出现，起到较好的监督及提醒的作用。
（5）本发明所述车辆行驶安全车距控制系统设置的车辆制动系统，当中央控制模块接收到的车辆行驶信息中车距处于危险状态时，如车距较小时，会自动启动车辆制动系统强制车辆减速停止，有效避免了减速不及时或者调整不及时导致的车辆碰撞现象。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明所述车辆行驶安全车距控制系统信息流程示意图；
图中标记为：1、信息采集模块；2、信息传输模块；3、中央处理模块；4、终端控制模块；5、车辆制动系统；11、车距监测器；12、速度传感器；13、转向角传感器；31、车辆安全行驶控制模型数据库；32、车辆亚安全行驶控制模型数据；33、信息接收单元；34、信息处理单元；41、显示屏；42、警报装置。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
如图1所示，本发明优选实施例的一种车辆行驶安全车距控制系统；
所述车辆行驶安全车距控制系统，包括信息采集模块1、信息传输模块2、中央处理模块3、终端控制模块4；
所述信息采集模块1包车距监测器11、速度传感器12、转向角传感器13，用于获取车辆行驶过程中车辆本身的车速信息及车辆与其他物体之间的距离信息，使得驾驶员能够准确获得车辆的实时状态；
所述车距监测器11采用毫米波雷达监测器，测量及时、准确，所述车距监测器11包括前后车距监测器和左右车距监测器，并分别安装在车辆的前端、后端和左右两侧，用于实时监测车辆与其他车辆或者与物体的距离信息，通过车辆四周全方位监测车距，大大增加了车辆行驶安全度，尤其使用与新手驾驶员上路。
所述信息传输模块2包括zigbee模块，用于传输信息采集模块采集到的车辆运动状态信息，并将其传送至中央处理模块；
所述中央处理模块3接收信息传输模块2传送的车辆运动状态信息，然后经过分析、转化、处理，对车辆的实时安全状态作出判断，并作出相应的处理命令；
所述终端控制模块4接收并执行中央处理模块3发出的命令指令。
所述中央处理模块3内设有车辆安全行驶控制模型数据库31和车辆亚安全行驶控制模型数据32，能够更加方便、准确的判断车辆是否处于安全行驶状态以及车辆的安全程度。
所述中央处理模块还包括信息接收单元33和信息处理单元34，所述信息接收单元33接收信息传输模块2传输的信息，然后传送到信息处理单元34，根据车辆安全控制模型，判断车辆是否处于安全状态，然后根据不同情况信息处理单元34作出不同的指示命令，并将命令传送至终端控制模块4。
所述中央控制模块3还连接有车辆制动系统5，当中央控制模块3接收到的车辆行驶信息中车距小于车辆亚安全行驶控制模型数据32时，车辆处于危险状态，会自动启动车辆制动系统5强制车辆减速停止，有效避免了减速不及时或者调整不及时导致的车辆碰撞现象。
所述终端可控制模块4包括显示屏41和警报装置42。
所述显示屏41安装在车辆显示屏位置，用于显示本车辆与前、后、左、右车辆或者物体的距离、与前方车辆的相对车速、行驶角度及出现异常时的应对方式，不仅能够为驾驶员提供实时路况，还能为驾驶员提供行驶异常时的应对方式，有效避免由于紧张导致的反应滞后导致的事故的发生，具有较好的指导意义，提高了车辆行驶安全性。
所述警报装置42设置在显示屏41位置，当信息采集模块1采集到的车辆运行信息与中央处理模块3中的车辆安全控制模型31不符时，中央处理模块3发出异常命令至终端控制模块4，从引发警报装置42发出警报，提醒驾驶员观察显示屏，并作出相应的应对措施。
本发明所述的车辆行驶安全车距控制系统的使用原理：
将本发明所述的车辆行驶安全车距控制系统安装在车辆上，在车辆行驶过程中，信息采集模块通过安装在车辆前、后、左、右侧的车距监测器，来实时监测车辆与其他车辆或者与物体的距离信息，实现车辆四周全方位监测车距；同时，通过速度传感器和转向角传感器来监测车辆与前、后车辆的相对速度及行驶角度，然后将监测得到的信息通过信息传输模块传送到中央处理模块，经过中央处理模块的接收及处理，对比车辆安全行驶控制模型数据库，判断车辆是否处于安全行驶状态，然后再将车辆监测信息及应急应对措施传送到显示屏。
当经过中央处理模块的接收及处理后，得到的数据在车辆安全行驶控制模型数据库范围内时，表明车辆处于安全行驶状态，此时，中央处理模块将车辆的车距、车速及角度信息呈现在显示屏上，供驾驶员实时观测车辆运行状态。
当经过中央处理模块的接收及处理后，得到的数据在车辆亚安全行驶控制模型数据库范围内时，表明车辆处于亚安全状态，此时，中央处理模块将车辆的车距、车速、角度信息以及车辆应对措施呈现在显示屏上（如右侧车距较小时，提醒驾驶员向左行驶，前方车距较小时，提醒驾驶员减速行驶），同时，中央处理模块将命令传送至终端控制模块，终端控制模块引发警报装置会发出警报，提醒驾驶员及时作出应对措施，保证车辆安全行驶。
当经过中央处理模块的接收及处理后，得到的数据均超出车辆安全行驶控制模型数据库及车辆亚安全行驶控制模型数据库范围内时，表明车辆处于危险状态时，中央控制中心会直接控制车辆制动系统引发车辆减速停止，有效避免了减速不及时或者调整不及时导致的车辆碰撞现象。
综上所述，本发明所述的车辆行驶安全车距控制系统，所述系统能够对车辆行驶过程中的安全车距及行驶速度进行全方位监控，及时提醒驾驶员潜在危险，大大降低了追尾、碰撞事故，尤其适用于新手驾驶员，为车辆安全行驶提供了保障，具有较好的应用价值。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。