车辆、座椅的控制系统及控制方法与流程

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆、座椅的控制系统及控制方法。

背景技术：

现有的座椅控制系统，能够自动存储驾驶员下车前的座椅位置，下车时，座椅控制系统控制座椅向后移动，方便驾驶员下车；上车后，驾驶员启动车辆，座椅控制系统控制座椅向前移动。但是由于启动车辆时座椅位置靠后，驾驶员启动车辆不太方便，导致部分用户车辆启动失败，影响驾驶员的用车体验。

技术实现要素：

本发明的目的之一在于提供一种座椅控制系统，该系统能够实现驾驶员上车后通过踩压制动踏板完成座椅前移，方便驾驶员成功启动车辆，提升用车体验。

为了达到上述目的，本发明的一种实施例提供了一种座椅控制系统，包括：

制动踏板深度采集单元，用于在车辆启动前采集制动踏板的深度参数；

控制模块，用于接收所述深度参数，并根据所述深度参数判断驾驶员是否有车辆启动意图，如果判断驾驶员有车辆启动意图，则发送座椅前移指令；以及

座椅控制单元，用于根据所述座椅前移指令控制座椅前移。

根据本发明实施例的座椅控制系统，控制模块在车辆熄火后或者车辆解锁后采用定时休眠唤醒方式接收所述深度参数。

根据本发明实施例的座椅控制系统，控制模块根据所述深度参数判断驾驶员是否有启动车辆意图，具体包括：

控制模块将接收到的深度参数与设定值进行比较，如果所述深度参数数值大于等于设定值，则判断驾驶员有车辆启动意图。

根据本发明实施例的座椅控制系统，控制模块如果判断驾驶员有车辆启动意图，则发送座椅前移指令；座椅控制单元根据所述座椅前移指令控制座椅前移，具体包括：

如果判断驾驶员有车辆启动意图，控制模块根据车辆的记忆模块存储的座椅位置信息发送座椅复位指令；座椅控制单元根据所述座椅复位指令控制座椅复位。

根据本发明实施例的座椅控制系统，座椅控制单元根据控制模块发送的座椅前移指令控制座椅前移后，控制模块还用于根据再次接收到的深度参数判断驾驶员是否有座椅继续前移意图，如果判断驾驶员有座椅继续前移意图，则发送座椅继续前移指令，座椅控制单元还用于根据所述座椅继续前移指令控制座椅继续前移。

根据本发明实施例的座椅控制系统，控制模块如果判断出驾驶员有车辆启动意图后，根据持续接收到的深度参数判断驾驶员是否有座椅持续前移意图，如果判断驾驶员有座椅持续前移意图，则发送座椅持续前移指令，座椅控制单元根据所述座椅持续前移指令控制座椅持续前移。

根据本发明实施例的座椅控制系统，制动踏板深度采集单元在车辆启动前采集驾驶员踩压制动踏板的深度参数，控制模块根据所述深度参数判断驾驶员的车辆启动意图，并根据驾驶员的车辆启动意图发送座椅前移指令，座椅控制单元控制车辆座椅前移，从而实现了车辆启动前的座椅前移，方便驾驶员成功启动车辆，提升用车体验。

本发明第二个目的在于提供一种车辆。

根据上述目的本发明第二方面实施例提供了一种车辆，该车辆包括上述座椅控制系统。

根据本发明实施例的车辆，在车辆启动前通过采集驾驶员踩压制动踏板的深度参数来判断驾驶员的车辆启动意图，并根据驾驶员的车辆启动意图控制车辆座椅前移，从而实现了车辆启动前的座椅前移，方便驾驶员成功启动车辆，提升用车体验。

本发明第三个目的在于提供一种座椅控制方法。

为了达到上述目的，本发明第三方面实施例提供了一种座椅控制方法，包括如下步骤：

在车辆启动前采集制动踏板的深度参数；

接收所述深度参数，并根据所述深度参数判断驾驶员是否有车辆启动意图，如果判断驾驶员有车辆启动意图，则发送座椅前移指令；以及

根据所述座椅前移指令调整座椅前移。

根据本发明实施例的座椅控制方法，车辆熄火后或者车辆解锁后采用定时休眠唤醒方式定时接收所述深度参数。

根据本发明实施例的座椅控制方法，根据所述深度参数判断驾驶员是否有启动车辆意图，具体包括：

将接收到的深度参数与设定值进行比较，如果所述深度参数数值大于等于设定值，则判断驾驶员有车辆启动意图。

根据本发明实施例的座椅控制方法，如果判断驾驶员有车辆启动意图，则发送座椅前移指令；根据所述座椅前移指令控制座椅前移，具体包括：

如果判断驾驶员有车辆启动意图，则根据车辆的记忆模块存储的座椅位置信息发送座椅复位指令；根据所述座椅复位指令控制座椅复位。

根据本发明实施例的座椅控制方法，根据所述座椅前移指令控制座椅前移后，还根据再次接收到的深度参数判断驾驶员是否有座椅继续前移意图，如果判断驾驶员有座椅继续前移意图，则发送座椅继续前移指令，根据所述座椅继续前移指令控制座椅继续向前移动。

根据本发明实施例的座椅控制方法，如果判断驾驶员有车辆启动意图，则根据持续接收到的深度参数判断驾驶员是否有座椅持续前移意图，如果判断驾驶员有座椅持续前移意图，则发送座椅持续前移指令，根据所述座椅持续前移指令控制座椅持续前移。

本发明实施例提供的座椅控制方法，该方法在车辆启动前通过采集制动踏板的深度参数判断驾驶员的车辆启动意图，并根据驾驶员的车辆启动意图控制座椅前移，从而在车辆启动前完成座椅的前移动作，方便驾驶员成功启动车辆，提升用车体验。

附图说明

图1是本发明一种实施例的座椅控制系统的方框图。

图2是本发明另一种实施例的座椅控制系统的方框图。

图3是本发明实施例的车辆的示意图。

图4是本发明实施例的座椅控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图详述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1是本发明一种实施例的座椅控制系统的方框图。如图1所示，该座椅控制系统10包括：

制动踏板深度采集单元1，用于在车辆启动前采集制动踏板的深度参数；

控制模块2，用于接收所述深度参数，并根据所述深度参数判断驾驶员是否有车辆启动意图，如果判断驾驶员有车辆启动意图，则发送座椅前移指令；以及

座椅控制单元3，用于根据所述座椅前移指令控制座椅前移。

其中，制动踏板深度采集单元1与制动踏板相连，用于采集制动踏板的深度参数并将其转换为电信号。

为了降低座椅控制系统的能耗，控制模块2在车辆熄火后或者车辆解锁后采用定时休眠唤醒方式工作，定时接收制动踏板深度采集单元1发送的深度参数。

另外，还可以通过驾驶员上车后控制车辆上电的方式为制动踏板深度采集单元1和控制模块2供电。

控制模块2根据所述深度参数判断驾驶员是否有启动车辆意图，具体包括：

控制模块2将接收到的深度参数与设定值进行比较，如果所述深度参数数值大于等于设定值，则判断驾驶员有车辆启动意图。

其中，控制模块2接收所述深度参数，并将所述深度参数与设定值进行比较，如果所述深度参数数值大于等于设定值，则可以判定驾驶员有启动车辆意图，控制模块2根据驾驶员的车辆启动意图发送座椅前移指令，座椅控制单元3根据所述座椅前移指令控制座椅向前移动。如果所述深度参数数值小于设定值，则判断驾驶员当前并无车辆启动意图，维持座椅的当前状态。

由此实现了准确判断驾驶员的车辆启动意图，并根据驾驶员的车辆启动意图控制座椅前移的目的，防止驾驶员误踩或者其它非启动意图的踩压制动踏板动作控制座椅前移。

为了让座椅前移到驾驶员之前设定的位置或者上次下车前的位置，方便驾驶员更舒服的启动车辆，本发明实施例的座椅控制系统中，

控制模块2如果判断驾驶员有车辆启动意图，则发送座椅前移指令；座椅控制单元3根据所述座椅前移指令控制座椅前移，具体包括：

如果判断驾驶员有车辆启动意图，控制模块2根据车辆的记忆模块4存储的座椅位置信息发送座椅复位指令；座椅控制单元3根据所述座椅复位指令控制座椅复位。

如图2所示，控制模块2与车辆的记忆模块4相连。记忆模块4存储有驾驶员设定的座椅位置信息或者上次下车前的座椅位置信息，控制模块2判断驾驶员有车辆启动意图后，根据所述记忆模块4存储的座椅位置信息发送座椅复位指令，座椅控制单元3根据所述座椅复位指令控制座椅前移复位,即控制座椅前移到驾驶员设定的座椅位置或者上次下车前的座椅位置。从而实现根据驾驶员的车辆启动意图控制座椅前移到记忆位置的目的。

为了更为准确的调整座椅位置，本发明实施例的座椅控制系统中，

座椅控制单元3根据所述座椅前移指令控制座椅前移后，控制模块2还用于根据再次接收到的深度参数判断驾驶员是否有座椅继续前移意图，如果判断驾驶员有座椅继续前移意图，则发送座椅继续前移指令，座椅控制单元3还用于根据所述座椅继续前移指令控制座椅继续前移。

其中，控制模块2根据制动踏板的深度参数判断驾驶员有车辆启动意图后，发出座椅前移指令，座椅控制单元3根据所述座椅前移指令控制座椅前移；座椅控制单元3控制座椅前移后，控制模块2继续接收制动踏板深度采集单元1采集的深度参数，并根据所述继续接受的深度参数判断驾驶员是否有座椅继续前移意图，如果判断驾驶员有座椅继续前移意图，控制模块2发送座椅继续前移指令，座椅控制单元3根据所述座椅继续前移指令控制座椅继续前移。如果所述深度参数数值小于设定值，则可以判断驾驶员没有座椅继续前移意图，控制模块2不发送座椅继续前移指令，座椅控制单元3控制座椅停止继续前移。由此，驾驶员可以根据需要多次踩压制动踏板，控制座椅多次前移，从而实现座椅根据驾驶员的需求更为准确前移的目的。

为了更为平稳的完成座椅前移，本发明实施例的座椅控制系统中，

控制模块2如果判断驾驶员有车辆启动意图，则发送座椅前移指令；座椅控制单元3根据所述座椅前移指令控制座椅前移，具体包括：

如果判断驾驶员有车辆启动意图，控制模块2根据持续接收到的深度参数判断驾驶员是否有座椅持续前移意图，如果判断驾驶员有座椅持续前移意图，则发送座椅持续前移指令，座椅控制单元3根据所述座椅持续前移指令控制座椅持续前移。

其中，控制模块2接收制动踏板深度采集单元1采集的深度参数，并根据所述深度参数判断驾驶员的车辆启动意图，如果判断驾驶员有车辆启动意图，则根据持续接收到的深度参数判断驾驶员是否有座椅持续前移意图，如果判断驾驶员有座椅持续前移意图，则根据所述座椅持续前移意图发送座椅持续前移指令，座椅控制单元3根据所述座椅持续前移指令控制座椅持续前移。如果判断驾驶员没有座椅持续前移意图，控制模块2不发送座椅前移指令，座椅控制单元3控制座椅停止持续前移。由此实现根据驾驶员的意图平稳、准确的完成座椅前移的目的。

本发明实施例的座椅控制系统，在车辆启动前通过制动踏板深度采集单元1采集制动踏板的深度参数，控制模块2接收采集的深度参数，并根据所述深度参数与设定值的比较判断驾驶员的车辆启动意图，根据所述车辆启动意图发送座椅前移指令，座椅控制单元3根据座椅前移指令控制座椅前移，从而完成车辆启动前的座椅前移操作，方便驾驶员启动车辆，提升用车体验。

图3是本发明实施例的车辆20示意图。该车辆20包含了上述座椅控制系统10。

根据本发明实施例的车辆20，在车辆启动前通过制动踏板深度采集单元1采集驾驶员踩压制动踏板的深度参数，控制模块2接收所述深度参数并判断驾驶员的车辆启动意图，根据驾驶员的车辆启动意图发送座椅前移指令，座椅控制单元3根据所述座椅前移指令控制车辆座椅前移，从而实现了车辆启动前的座椅前移，方便驾驶员成功启动车辆，提升用车体验。

图4是本发明实施例的座椅控制方法流程图，该控制方法包括如下步骤：

在车辆启动前采集制动踏板的深度参数；

接收所述深度参数，并根据所述深度参数判断驾驶员是否有车辆启动意图，如果判断驾驶员有车辆启动意图，则发送座椅前移指令；以及

根据所述座椅前移指令调整座椅前移。

其中，本发明实施例的座椅控制方法中，为了实现节能的目的，采用定时休眠唤醒方式工作，在车辆熄火后或者车辆解锁后定时接收所述制动踏板深度参数。

另外，还可以通过驾驶员上车后控制车辆上电唤醒的方式，开始工作并接收所述深度参数。

根据所述深度参数判断驾驶员是否有启动车辆意图，具体包括：

将接收到的深度参数与设定值进行比较，如果所述深度参数数值大于等于设定值，则判断驾驶员有车辆启动意图。

其中，根据接收的所述深度参数判断驾驶员的车辆启动意图，如果所述深度参数数值大于等于设定值，则可以判定驾驶员有启动车辆意图，根据驾驶员的车辆启动意图发送座椅前移指令，根据所述座椅前移指令控制座椅向前移动。如果所述深度参数数值小于设定值，则判断驾驶员当前并无车辆启动意图，维持座椅的当前状态不变，从而实现根据制动踏板的深度参数判断驾驶员的车辆启动意图，并根据所述车辆启动意图控制座椅前移的目的。

为了让座椅前移到驾驶员之前设定的位置或者上次下车前的位置，方便驾驶员更舒服的启动车辆，本发明实施例的座椅控制方法中，

如果判断驾驶员有车辆启动意图，则发送座椅前移指令；根据所述座椅前移指令控制座椅前移，具体包括：

如果判断驾驶员有车辆启动意图，则根据车辆的记忆模块存储的座椅位置信息发送座椅复位指令；根据所述座椅复位指令控制座椅复位。

其中，车辆的记忆模块存储有驾驶员设定的车辆座椅位置信息或上次下车前的座椅位置信息。如果根据接收到的制动踏板深度参数判断驾驶员有车辆启动意图，则基于车辆记忆模块存储的车辆座椅位置信息发送座椅复位指令，并根据所述座椅复位指令控制座椅复位，即控制座椅前移到驾驶员设定的座椅位置或者上次下车前的座椅位置。从而实现根据驾驶员的车辆启动意图控制座椅前移到记忆位置的目的。

为了更为准确的调整座椅位置，本发明实施例的座椅控制方法中，

根据所述座椅前移指令控制座椅前移后，还根据再次接收到的深度参数判断驾驶员是否有座椅继续前移意图，如果判断驾驶员有座椅继续前移意图，则发送座椅继续前移指令，还根据所述座椅继续前移指令控制座椅继续前移。

其中，接收采集的制动踏板深度参数，根据所述深度参数判断驾驶员是否有车辆启动意图，如果判断驾驶员有车辆启动意图，则发送座椅前移指令，根据所述座椅前移指令控制座椅前移；控制座椅前移后，继续接收采集的制动踏板深度参数，将所述深度参数与设定值进行比较，如果所述深度参数数值大于等于设定值，则可以判断驾驶员有座椅继续前移意图，根据座椅继续前移意图发送座椅继续前移指令，根据所述座椅继续前移指令控制座椅继续前移。如果继续接受的所述深度参数数值小于设定值，则可以判断驾驶员没有座椅继续前移意图，不发送座椅继续前移指令，不控制座椅继续前移。由此，驾驶员可以根据需要多次踩压制动踏板，控制座椅多次前移，从而实现座椅根据驾驶员的需求更为准确前移的目的。

为了更为平稳的完成座椅前移，本发明实施例的座椅控制方法中，

如果判断驾驶员有车辆启动意图，则发送座椅前移指令；根据所述座椅前移指令控制座椅前移，具体包括：

如果判断驾驶员有车辆启动意图，则根据持续接收到的深度参数判断驾驶员是否有座椅持续前移意图，如果判断驾驶员有座椅持续前移意图，则发送座椅持续前移指令，根据所述座椅持续前移指令控制座椅持续前移。

其中，根据接收的所述深度参数判断驾驶员的车辆启动意图，如果判断驾驶员有车辆启动意图，则将持续接收到的深度参数与设定值进行比较，判断驾驶员是否有座椅持续前移意图，如果所述深度参数数值大于等于设定值，则判断驾驶员有座椅持续前移意图。根据所述座椅持续前移意图发送座椅持续前移指令，根据所述座椅持续前移指令控制座椅持续前移。如果所述持续接收到的深度参数数值小于设定值，则判断驾驶员没有座椅持续前移意图，不发送座椅持续前移指令，不控制座椅持续前移。由此实现根据驾驶员的意图平稳、准确的完成座椅前移的目的。

本发明实施例的座椅控制方法，通过采集制动踏板的深度参数，接收所述深度参数并将其与设定值进行比较判断驾驶员的车辆启动意图，根据所述车辆启动意图发送座椅前移指令，根据所述座椅前移指令控制座椅前移，从而实现在车辆启动前根据驾驶员踩压制动踏板的操作判断驾驶员的车辆启动意图，并根据驾驶员的车辆启动意图控制座椅前移的目的，方便驾驶员启动车辆，提升用车体验。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

流程图中描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。