本实用新型属工程车辆液压驱动技术领域，具体涉及一种工程车辆液压行驶系统双马达液压驱动装置。
背景技术：
目前，国内装载机液压行驶系统方案的液压原理如图1所示，系统采用单泵单马达系统，液压泵与发动机连接，马达与驱动桥连接。发动机的动力从液压泵、液压马达、驱动桥到驱动轮，驱动装载机行驶。
上述驱动系统的优点有：结构简单、成本低、操纵方便。
上述驱动系统的缺点有：驱动力不足，特别是在爬坡、通过泥泞路段、地面附着力较小时，装载机的通过性显著降低，影响作业速度和效率。
技术实现要素：
针对上述问题，以及装载机的工作工况不同，本实用新型提供一种工程车辆液压行驶系统双马达液压驱动装置，本实用新型的技术方案如下：
一种工程车辆液压行驶系统双马达液压驱动装置，包括液压泵、液压马达一、液压马达二；所述液压泵与发动机连接，由发动机驱动；所述液压泵的出油口分别与液压马达一、液压马达二的进油口连接；
所述液压马达一与齿轮箱通过法兰固定连接，液压马达一的输出轴与齿轮箱的输入轴连接；
所述液压马达二与设于齿轮箱上的离合器连接，所述离合器通过法兰固定在齿轮箱上，所述离合器内包括传动机构和脱开机构，其中，离合器的传动机构与齿轮箱的输入轴连接；离合器的脱开机构在传动装置中间，其作用是连接或脱开传动机构；当离合器脱开机构分开时，液压马达二与齿轮箱的连接断开；
所述齿轮箱通过前后轴联器分别与前轮驱动桥和后轮驱动桥联接；
本实用新型的双马达液压驱动装置，当齿轮箱上的离合器的脱开机构分开时，液压马达二与齿轮箱的连接断开，发动机的动力从液压泵、液压马达一、齿轮箱、驱动桥到驱动轮，驱动装载机行驶；
当齿轮箱内的离合器联接时，液压马达二与齿轮箱连接，液压马达二参与驱动系统工作。此时，有两个液压马达共同驱动车辆行驶，与原来的单泵单马达系统相比，双马达驱动的速度降低到原来的一半，驱动力增加到原来的两倍，传动比增加到原来的两倍，其原理如下：
①单泵单马达系统的速度计算： 在机械传动系统不变的情况下，车轮转速取决于马达的转速，马达转速取决于马达的流量，计算公式为 Vm=Q1/D, Vm为马达转速，Q1为马达流量，D为马达排量。
②单泵双马达系统的速度计算：在机械传动系统不变的情况下，车轮转速取决于马达的转速，马达转速取决于马达的流量，计算公式为 Vm=Q2/D, Vm为马达转速，Q2为马达流量，D为马达排量。 二者的差别在于，Q2=Q1/2原因是：在单泵单马达系统，液压泵输出的所有流量都经过唯一的马达，即，单马达获得了液压泵的所有流量；在单泵双马达系统，液压泵输出的流量平均分配到两个马达，每个马达获得液压泵总流量的一半。 每个马达的流量都降低到单泵单马达系统流量的一半，其速度也降低到原系统的一半。 同理，两个马达一起驱动，则驱动力增加到原系统的两倍。），双马达驱动系统符合作业工况下降低车速、增加驱动力的要求。
本实用新型的工程车辆液压行驶系统双马达液压驱动装置，可以在单马达驱动和双马达驱动之间切换，兼具单马达系统高速行驶的优点和双马达系统低速大驱动力的优点。
附图说明
图1是现有两驱液压系统的原理图。
图2是本实用新型的液压系统原理图。
附图标号说明：液压马达一1、液压马达二2、液压泵3、齿轮箱4、前轮驱动桥5、后轮驱动桥6。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明，如图2所示，一种工程车辆液压行驶系统双马达液压驱动装置，包括液压泵3、液压马达一1、液压马达二2；所述液压泵3与发动机连接，所述液压马达一1与齿轮箱4通过法兰固定连接，液压马达一的输出轴与齿轮箱的输入轴连接；
所述液压马达二2与设于齿轮箱4上的离合器连接，所述离合器通过法兰固定在齿轮箱上，所述离合器内包括传动机构和脱开机构，其中，离合器的传动机构与齿轮箱的输入轴连接；离合器的脱开机构在传动装置中间，作用是连接或脱开传动机构；当离合器脱开机构分开时，液压马达二2与齿轮箱4的连接断开；
所述齿轮箱4通过前后轴联器分别与前轮驱动桥5和后轮驱动桥6联接；
装载机的工况特点如下：
装载机在工作时，分为作业工况和行驶工况。在装载机转场行驶时，一般路面条件较好，行驶速度较高，此时，适合采用低传动比来传动，达到节能的目标；在装载机进行作业时，场地地面状况一般较差，出现上坡、泥泞等情况较多，行驶速度也较低，此时需要低速大驱动力，适合采用高传动比来传动。
根据以上对装载机工况系统的分析，最理想的液压行驶驱动系统是传动比可切换的系统，根据工况的需要进行高低速切换，达到节能的目标。
本实用新型所述的装载机液压驱动系统采用单泵双马达系统，液压泵与发动机连接，两个液压马达与齿轮箱连接，齿轮箱与驱动桥连接。其中，液压马达1与齿轮箱固定连接，液压马达2与齿轮箱的连接可分离。当需要液压马达2与齿轮箱分离时，齿轮箱内自带的离合器分开，使得液压马达2与齿轮箱的连接断开。发动机的动力从液压泵、液压马达、齿轮箱、驱动桥到驱动轮，驱动装载机行驶。
装载机在工作时，分为作业工况和行驶工况。在装载机转场行驶时，一般路面条件较好，行驶速度较高，此时，适合采用低传动比来传动，达到节能的目标。此工况下，液压马达1与齿轮箱连接，液压马达1参与系统的工作。液压马达2与齿轮箱断开，液压马达2不参与系统工作。此时系统的连接情况相当于传统系统的单泵单马达系统。
在装载机进行作业时，场地地面状况一般较差，出现上坡、泥泞等情况较多，行驶速度也较低，此时需要低速大驱动力，适合采用高传动比来传动。此工况下，液压马达1与齿轮箱连接，液压马达1参与系统的工作。液压马达2与齿轮箱连接，液压马达2参与系统工作。此时，有两个液压马达共同驱动车辆行驶，与原来的单泵单马达系统相比，双马达驱动的速度降低到原来的一半，驱动力增加到原来的两倍，传动比增加到原来的两倍。双马达驱动系统符合作业工况下降低车速、增加驱动力的要求。
上述驱动系统可以在单马达驱动和双马达驱动之间切换，兼具单马达系统高速行驶的优点和双马达系统低速大驱动力的优点。
以上是对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。