本实用新型属于汽车安全驾驶技术领域。
背景技术：
据统计，因误踩油门引发的交通事故在重大交通事故中约占12.6％，因此，当驾驶员在紧急情况下想要踩刹车却误踩油门时，防误踩油门系统能感知这一情况，辅助驾驶员采取安全措施，以避免交通事故的发生或减轻伤亡程度。目前例如宝马、奥迪等带电子油门的高级国外进口轿车已经安装类似功能的系统，但是对于国产车，在这方面还是落后很多。
防误踩油门技术属于汽车主动安全技术中的一种。驾驶员常常在前方障碍物距离很近、需要刹车时，由于一时紧张误将油门踏板踩为制动踏板、酿成交通事故。研究表明，如果汽车在驾驶员误将油门情况下自动把碰撞速度从60km/h降低到50km/h,撞击力会减少大约30％，大大降低驾驶员的危险程度或可以避免事故的发生。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种汽车防误踩油门的自动刹车系统，可以有效防止驾驶员错踩油门踏板，辅助驾驶员处理紧急情况，主动避免危险发生。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
汽车防误踩油门的自动刹车系统，包括信号采集输入单元、控制单元和执行机构，所述信号采集输入单元的信号输出端与控制单元的信号输入端连接，所述控制单元的信号输出端与执行机构的信号输入端连接；
所述信号采集输入单元包括车速传感器、节气门位置传感器、转向灯信号采集电路和雷达测距传感器；
所述执行机构包括节气门控制电机、制动模块和报警模块；
所述车速传感器、节气门位置传感器、转向灯信号采集电路和雷达测距传感器的信号输出端与控制单元的信号输入端连接，所述控制单元的信号输出端分别与节气门控制电机、制动模块和报警模块的信号输入端连接。
所述雷达测距传感器为UMRR-pre-crash预碰撞雷达。
所述信号采集输入单元还包括驾驶员驾驶状态检测器，所述驾驶员驾驶状态检测器的信号输出端与控制单元的信号输入端连接。
所述驾驶员驾驶状态检测器包括脉搏传感器或方向盘压力传感器。
有益效果：本实用新型结合车速传感器、节气门位置传感器、转向灯信号采集电路、雷达测距传感器以及驾驶员驾驶状态检测器的综合采集信息，准确判断出驾驶员是否属于误踩油门的情况，如果判定属于误踩油门的情况，通过执行机构使车辆减速或制动。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1，汽车防误踩油门的自动刹车系统，包括信号采集输入单元、控制单元和执行机构，所述信号采集输入单元的信号输出端与控制单元的信号输入端连接，所述控制单元的信号输出端与执行机构的信号输入端连接。
所述信号采集输入单元包括车速传感器、节气门位置传感器、转向灯信号采集电路和雷达测距传感器。
所述执行机构包括节气门控制电机、制动模块和报警模块。
所述车速传感器、节气门位置传感器、转向灯信号采集电路和雷达测距传感器的信号输出端与控制单元的信号输入端连接，所述控制单元的信号输出端分别与节气门控制电机、制动模块和报警模块的信号输入端连接。
所述雷达测距传感器为UMRR-pre-crash预碰撞雷达。
在汽车行驶的过程中，防误踩油门系统不间断测量感知汽车与前方障碍物的距离S和驾驶员踩踏油门踏板的加速度a，并以转向指示灯和车速传感器为辅助。若a超过一定S范围内的设定的阈值a0，用转向指示灯排除驾驶员超车的情况外，则给出信号控制紧急制动机构，自动报警题型驾驶员，并实现自动制动，切断节气门进气量的目的。若检测到车速是零，则关闭报警和释放自动制动机构。
为了进一步减小误判的可能性，在上述技术基础之上，本实用新型所述信号采集输入单元还包括驾驶员驾驶状态检测器，所述驾驶员驾驶状态检测器的信号输出端与控制单元的信号输入端连接。所述驾驶员驾驶状态检测器包括脉搏传感器或方向盘压力传感器。脉搏传感器佩戴在手臂上，该脉搏传感器可以检测驾驶员的脉搏速率，以此结合车速传感器、节气门位置传感器、转向灯信号采集电路和雷达测距传感器来准确判断驾驶员是否处于紧张状态；方向盘压力传感器设于汽车的方向盘上。当驾驶员处于紧张状态时，其两手会紧握方向盘，此时压力传感器可感应到手对方向盘的压力，并将该感应信息传给控制单元，控制单元可结合车速传感器、节气门位置传感器、转向灯信号采集电路和雷达测距传感器给出的信息数据准确判定驾驶员处于紧张状态。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。