一种智能倒车刹车系统及汽车的制作方法

本实用新型涉及车辆刹车系统，具体地说是一种智能倒车刹车系统及汽车。

背景技术：

现如今随着国民经济的快速发展，汽车已经越来越普及，车辆及人身安全日益受到人们的关注。车辆在倒车时常常会由于驾驶员视野的盲区或是疲劳驾驶导致安全事故的发生。驾驶员在发现车辆后方有人或障碍物时可能会因为刹车不及时导致车辆受损或人员受伤，造成一定的经济损失；此外，驾驶员在倒车时不能准确看清后方实际环境状况而需要他人在后方指挥，帮助驾驶员倒车，一定程度上造成了了倒车的不便捷性。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能倒车刹车系统及汽车，本实用新型的刹车系统是一种针对后驱车的智能倒车刹车系统，能够方便驾驶员倒车，解决在倒车时因视觉盲区导致的刹车不及时以及需要人指挥倒车的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型给出以下技术方案：

一种智能倒车刹车系统，包括用于收集倒车时车辆最后端与后方障碍物之间的距离的雷达测距仪，用于收集倒车时车辆后方的障碍物的红外信号的红外线热像采集装置，用于使汽车制动的传动轴制动控制器，和用于处理雷达测距仪和红外线热像采集装置收集的数据信号，并给传动轴制动控制器发出命令的中央处理单元，雷达测距仪、红外线热像采集装置和传动轴制动控制器均与中央处理单元连接。

所述雷达测距仪包括若干个毫米波雷达传感器，毫米波雷达传感器与中央处理单元连接。

所述中央处理单元上还连接有智能提示单元。

所述智能提示单元包括语音喇叭和LED显示屏，语音喇叭和LED显示屏均与中央处理单元连接。

所述传动轴制动控制器包括弹性刹车片、保护壳体和拉动装置，保护壳体设置在汽车的传动轴外周并固定设置，弹性刹车片设置在保护壳体内，弹性刹车片的一端与保护壳体连接，另一端为自由端并绕过传动轴，弹性刹车片对传动轴形成半包状，通过拉动装置拉动弹性刹车片的自由端能够对传动轴进行制动，拉动装置松开弹性刹车片的自由端能够对传动轴解除制动，传动轴制动控制器通过拉动装置与中央处理单元连接。

所述拉动装置包括制动控制电路，制动控制电路上连接有电磁制动器，电磁制动器的输出端与弹性刹车片的自由端连接，拉动装置通过制动控制电路与中央处理单元连接。

所述弹性刹车片的自由端连接有钢丝绳，钢丝绳上连接有弹簧挡板，弹簧挡板设置在弹簧腔体内，弹簧腔体固定设置且钢丝绳贯穿弹簧腔体的侧壁，弹簧挡板上连接有拉紧连杆，拉紧连杆与电磁制动器的输出端连接，拉紧连杆贯穿弹簧腔体的侧壁，拉紧连杆上套有弹簧，弹簧设置在弹簧腔体内并处于弹簧挡板与拉紧连杆一侧的弹簧腔体的侧壁之间。

一种汽车，所述汽车上设置有智能倒车刹车系统，智能倒车刹车系统的雷达测距仪和红外线热像采集装置均设置在汽车的车尾，传动轴制动控制器设置在汽车的传动轴处。

所述汽车的车尾两侧均设有雷达测距仪和红外线热像采集装置，红外线热像采集装置设置在雷达测距仪的内侧。

所述智能倒车刹车系统上设有的语音喇叭和LED显示屏，语音喇叭和LED显示屏与中央处理单元连接，语音喇叭设置在汽车的车底盘处，LED显示屏置于车体后备箱处。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的智能倒车刹车系统通过雷达测距仪来收集倒车时车辆最后端与后方障碍物之间的距离，通过红外线热像采集装置来收集倒车时车辆后方的障碍物的红外信号，通过中央处理单元用于处理雷达测距仪和红外线热像采集装置收集的数据信号，并给传动轴制动控制器和智能提示单元发出命令，传动轴制动控制器接受来自中央处理单元发来的制动命令信号来使汽车停止倒行；在工作时，中红外线热像采集装置能够收集障碍物的红外数据使之呈像，并将热像数据传输给中央处理单元，雷达测距仪能够全方位地收集障碍物与车辆间的距离信号，并将其传给中央处理单元，中央处理单元根据收集到的红外热像数据将其与内置数据库中存储的人和动物的红外热像数据进行对比分析，中央处理单元鉴别车后的物体是可移动的人或动物还是其他障碍物，中央处理单元根据分析结果以及收集到的距离数据给传动轴制动控制器和智能提示单元发布命令；

倒车时，当中央处理单元分析到后方有障碍物时，车辆则在一定距离内停止；当后方有人或动物时，则在较长的一定距离内停止；

本实用新型的传动轴制动控制器通过对后驱车辆的传动轴自动进行制动，消除了驾驶员刹车反应时间，并且可以使车辆在相当短的时间内停止行驶，起到很好的制动效果，从而能够避免事故的发生。

本实用新型所提供的智能提示单元，其中的语音喇叭可以提醒人或动物车辆正在倒行，起到一定的警示作用；此外，通过其中的LED显示屏可以向后方人员提供车辆正在倒行的提示信息，后方人员看到提示信息后可离开车辆一段距离，使车辆顺利倒车。这样不仅可以使车辆顺利通行、避免车辆受损同时可以保证车后人或动物的安全。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意框图。

图2是本实用新型的结构布置图。

图3是本实用新型的传动轴制动控制器正常状态示意图。

图4是本实用新型的传动轴制动控制器工作状态示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的具体使用方法和工作原理作进一步的详细说明。

如图1、图3和图4所示，本实用新型的智能倒车刹车系统，雷达测距仪1、红外线热像采集装置2、中央处理单元、智能提示单元和传动轴控制器，雷达测距仪1、红外线热像采集装置2、智能提示单元和传动轴控制器均与中央处理单元连接，智能提示单元包括语音喇叭401和LED显示屏402，语音喇叭401和LED显示屏402均与中央处理单元连接；

雷达测距仪1用于收集倒车时车辆最后端与后方障碍物之间的距离信息，雷达测距仪1包括若干个毫米波雷达传感器，毫米波雷达传感器与中央处理单元连接；

红外线热像采集装置2用于收集倒车时车辆后方的障碍物的红外信号，并将其热像数据传给中央处理单元，中央处理单元用于处理雷达测距仪1和红外线热像采集装置2收集的数据信号，并鉴别障碍物是可移动的人或动物还是其他障碍物，并给智能提示单元和传动轴制动控制器发出命令；

如图3所示，传动轴制动控制器包括弹性刹车片502、保护壳体509和拉动装置，保护壳体509设置在汽车的传动轴6外周并固定设置，弹性刹车片502设置在保护壳体509内，弹性刹车片502的一端与保护壳体509连接，另一端为自由端并绕过传动轴6，弹性刹车片502对传动轴6形成半包状，通过拉动装置拉动弹性刹车片502的自由端能够使弹性刹车片箍紧传动轴，对传动轴6实现制动，拉动装置松开弹性刹车片502的自由端能够对传动轴6解除制动，传动轴制动控制器通过拉动装置与中央处理单元连接；

拉动装置包括制动控制电路，制动控制电路上连接有电磁制动器，拉动装置通过制动控制电路与中央处理单元连接，弹性刹车片502的自由端连接有钢丝绳506，钢丝绳506上连接有弹簧挡板505，弹簧挡板505设置在弹簧腔体503内，弹簧腔体503固定设置且钢丝绳506贯穿弹簧腔体503的侧壁，弹簧挡板505上连接有拉紧连杆501，拉紧连杆501与电磁制动器的输出端连接，拉紧连杆501贯穿弹簧腔体503的侧壁，拉紧连杆501上套有弹簧504，弹簧504设置在弹簧腔体503内并处于弹簧挡板505与拉紧连杆501一侧的弹簧腔体503的侧壁之间。

在倒车过程中，本实用新型的智能倒车系统控制刹车时，中央处理单元通过制动控制电路向电磁制动器发出制动信号，电磁制动器的输出端拉动拉紧连杆501，拉紧连杆501拉动弹簧挡板505，弹簧挡板505拉动钢丝绳506，钢丝绳506拉动弹性刹车片502的自由运动，使弹性刹车片502通过摩擦力对传动轴6进行制动，在拉紧连杆501拉动弹簧挡板505过程中，弹簧504被压缩，当智能倒车系统控制刹车终止后，电磁制动器的输出端解除对拉紧连杆501的拉紧，弹性刹车片502回弹复位，弹簧504驱动弹簧挡板505复位，弹簧保证了智能倒车系统控制刹车时，以及解除刹车时传动轴制动控制器工作的流畅性。

本实用新型的智能倒车刹车系统在汽车上安装时，智能倒车刹车系统的雷达测距仪1和红外线热像采集装置2均设置在汽车的车尾，传动轴制动控制器设置在汽车的传动轴处，在车尾两侧均设置一个雷达测距仪1和一个红外线热像采集装置2，红外线热像采集装置2设置在雷达测距仪1的内侧，以便更好地采集数据；语音喇叭401设置在汽车的车底盘处，LED显示屏402置于车体后备箱处，或根据车辆不同情况对语音喇叭401、LED显示屏402的位置适当调整。

雷达测距仪1、红外线热像采集装置2、中央处理单元3、智器提示单元4和传动轴制动控制器5之间通过数据信号线连接。

在倒车时，在需要紧急制动的情况下，传动轴制动控制器接受来自中央处理单元的制动命令信号，拉紧连杆501带动弹性刹车片502制动传动轴6。

本实用新型在中央处理单元中提前设定两种情况下的安全距离，若红外线热像采集装置2采集的热像数据经过中央处理单元3对比分析后判断为人体或动物时，并且雷达测距仪1收集的距离信号小于等于0.8m时对传动轴6进行制动，同时智能提示单元开始工作；若判定为其他物体，并且在雷达测距仪1收集的距离信号小于等于0.5m时对传动轴6进行制动，同时智能提示单元4开始工作。

在中央处理单元给智能提示单元发出命令信号后，智能提示单元中的语音喇叭401发出语音提示，提示行人注意安全，同时LED显示屏402上开始显示“倒车请注意”的提示文字。在语音和文字的双重提示下，行人可以更好的躲避车辆，避免事故发生。

结合图3和图4，进一步介绍本实用新型的传动轴制动控制器的组成部分和工作原理。传动轴制动控制器的弹性刹车片502通过摩擦力对传动轴进行制动；弹簧腔体503用于固定和保护弹簧504；弹簧504起帮助弹性刹车片502复位的作用；弹簧挡板505的两侧分别连接拉紧连杆501和钢丝绳506；连接螺栓507用于连接钢丝绳506和弹性刹车片502；紧固螺栓508用于连接保护壳体509和弹性刹车片502；保护壳体509在整个装置的最外面，安装在车体上，起保护各刹车部件的作用。各部件之间紧密连接，工作时相互配合，共同起到刹车制动的作用。图3为本实用新型的传动轴制动控制器正常状态(未紧急制动)图，此时中央处理单元尚未发出命令，弹性刹车片502和传动轴6之间保持有一定的距离且处于原始状态。图4为本实用新型的传动轴制动控制器工作状态(紧急制动)图，在中央处理单元发出刹车命令后，拉紧连杆501通过弹簧挡板505拉紧钢丝绳506，钢丝绳506进而拉紧弹性刹车片502并使其与传动轴6箍紧，最终使传动轴6停止转到，车辆之停止倒行。

本实用新型一种智能倒车刹车系统与现有技术相比，所产生的有益效果是：

(1)本实用新型一种智能倒车刹车系统，结构设计合理，通过雷达测距仪和红外线热像采集装置收集信号，并由中央处理单元对信号进行智能分析处理。倒车时，当中央处理单元分析到后方有障碍物时，车辆则在一定距离内停止；当后方有人或动物时，则在较长的一定距离内停止。

(2)本实用新型所提供的传动轴制动控制器通过对后驱车辆的传动轴自动进行制动，消除了驾驶员刹车反应时间，并且可以使车辆在相当短的时间内停止行驶，起到很好的制动效果，从而能够避免事故的发生。

(3)本实用新型所提供的智能提示单元，其中的语音喇叭可以提醒人或动物车辆正在倒行，起到一定的警示作用；此外，通过其中的LED显示屏可以向后方人员提供车辆正在倒行的提示信息，后方人员看到提示信息后可离开车辆一段距离，使车辆顺利倒车。这样不仅可以使车辆顺利通行、避免车辆受损同时可以保证车后人或动物的安全。