本实用新型涉及工业技术领域的变电站巡检机器人技术，具体涉及一种巡检机器人电控制动装置。
背景技术：
随着社会的发展，经济的繁荣，计算机自动化技术得到越来越广泛的应用。在变电站巡检过程中，将机器人技术运用到变电站的日常巡检工作中，巡检机器人同时记录高清视频图像和红外热成像图像，计算机对设备故障进行智能判断，能够自动检测设备的工作温度，对设备过热故障能够及时报警，提高了变电站巡检工作的可靠性，能够实现变电站无人值守。巡检机器人自身一般采用轮式驱动，机体安装的各种设备装置比较多，还要携带电池为自身供电，再加上机体自身的结构重量，巡检机器人的重量一般达到数十公斤，巡检路线复杂多变，可能还存在坡道，因此设计一种反应迅速、可靠的电控制动装置，成为必须解决的重要问题。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供了一种巡检机器人电控制动装置，通过机械与自动化技术的运用，当巡检机器人需要停机制动时，机器人控制推杆电机动作，驱动液压刹车系统工作，压力经制动液从总泵传入分泵，推动刹车片与刹车盘接触，从而实现电控制动。该电控制动装置系统结构简单，成本低，故障率低，装置工作可靠性高，无需维护，适用于长期自动无人值守工作。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种巡检机器人电控制动装置，包括车轮、轮轴、刹车盘和刹车分泵和刹车总泵，轮轴一端穿过车轮的中心处连接有第一螺栓，另一端穿过刹车盘的中心处连接有第二螺栓，所述车轮通过固定螺栓与刹车盘固定连接，所述刹车总泵上设有若干出油口，所述刹车分泵通过油管与所述出油口相连，所述刹车分泵为倒U型结构，内两端设有两开口，两开口内均活动安装有分泵活塞，所述分泵活塞一端通过连接杆连接有刹车片，两刹车片对称安装在刹车盘的两侧，所述刹车总泵内一侧设有总泵活塞，总泵活塞连接有推杆电机的制动端。
作为优选，所述刹车总泵内填充有制动液。
作为优选，所述推杆电机通过电源线与巡检机器人相连。
本实用新型具有以下有益效果：
通过机械与自动化技术的运用，当巡检机器人需要停机制动时，机器人控制推杆电机动作，驱动液压刹车系统工作，压力经制动液从总泵传入分泵，推动刹车片与刹车盘接触，从而实现电控制动。该电控制动装置系统结构简单，成本低，故障率低，装置工作可靠性高，无需维护，适用于长期自动无人值守工作。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种巡检机器人电控制动装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型实施例提供一种巡检机器人电控制动装置，包括车轮1、轮轴2、刹车盘3和刹车分泵5和刹车总泵6，轮轴2一端穿过车轮1的中心处连接有第一螺栓，另一端穿过刹车盘3的中心处连接有第二螺栓，所述车轮1通过固定螺栓4与刹车盘3固定连接，所述刹车总泵6上设有若干出油口7，所述刹车分泵5通过油管8与所述出油口7相连，所述刹车分泵 5为倒U型结构，内两端设有两开口，两开口内均活动安装有分泵活塞9，所述分泵活塞9一端通过连接杆连接有刹车片10，两刹车片10对称安装在刹车盘3的两侧，所述刹车总泵6内一侧设有总泵活塞11，总泵活塞11连接有推杆电机12的制动端。
所述刹车总泵6内填充有制动液13。
所述推杆电机12通过电源线与巡检机器人相连。
本具体实施通过机械与自动化技术的运用，当巡检机器人需要停机制动时，机器人控制推杆电机动作，驱动液压刹车系统工作，压力经制动液从总泵传入分泵，推动刹车片与刹车盘接触，从而实现电控制动。该电控制动装置系统结构简单，成本低，故障率低，装置工作可靠性高，无需维护，适用于长期自动无人值守工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。