本实用新型涉及安全驾驶技术领域，更具体的说是涉及一种车载监控装置。
背景技术：
随着社会经济的发展，汽车已经成为一种非常常见的交通工具，道路交通变得越来越拥挤，为了避免交通事故的频繁发生，安全驾驶越来越成为人们研究的重要课题之一；尤其是驾驶大型车辆时，由于存在车身大、轴距长、座位高等情况，在车辆转弯或变道时，仅通过后视镜驾驶员无法查看车辆周围的情况，存在很大的安全盲区和极大的安全隐患。
因此，如何提供一种能够对车身周围景象进行实时监控、且能够辅助车辆变道的车载监控装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种车载监控装置，用于解决车辆转弯过程由于存在的盲区较大，进而影响安全驾驶的情况发生，还能辅助车辆变道，进一步提高安全驾驶。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种车载监控装置，包括：图像采集装置、信号采集装置、主机、显示器和报警器；
所述图像采集装置包括：前视摄像头、后视摄像头，一个以上的左视摄像头和一个以上的右视摄像头，且分别对应安装于汽车的前、后、左、右四个方向上用于采集汽车四周的图像信息；
所述信号采集装置包括：至少两个雷达传感器和至少四个震动传感器，所述雷达传感器分别安装于汽车的左后方和右后方，所述震动传感器分别安装于汽车的前、后、左、右四个方向上；
所述主机、所述显示器和所述报警器均安装于汽车内部的司机操控台上；所述主机包括微处理器和车载信息采集装置；所述微处理器分别与所述车载信息采集装置、所述图像采集装置、所述信号采集装置、所述显示器和所述报警器连接。
优选的，在上述一种车载监控装置中，所述前视摄像头、所述后视摄像头，所述左视摄像头和所述右视摄像头均采用百万级AHD超高清夜视摄像头，且均配备有红外灯。
优选的，在上述一种车载监控装置中，所述前视摄像头、所述左视摄像头和所述右视摄像头的可视范围均不小于4m，所述后视摄像头的可视范围不小于8m。
优选的，在上述一种车载监控装置中，还包括：航空头连接线，所述图像采集装置和所述显示器均通过所述航空头连接线与所述主机电性连接，所述航空头连接线紧贴汽车内壁走线。
优选的，在上述一种车载监控装置中，所述车载信息采集装置用于采集汽车上的车速信号、档位信号、点火开关信号和左右转向开关信号。
优选的，在上述一种车载监控装置中，所述主机上还设置有储存卡卡座和USB外接接口，所述储存卡卡座上安装有储存卡，所述USB外接接口用于连接U盘或手机。
优选的，在上述一种车载监控装置中，还包括用于警示司机安全驾驶的指示灯，所述指示灯安装于汽车内部的司机操控台上。
优选的，在上述一种车载监控装置中，所述微处理器包括用于图像畸变校正的图像畸变校正器和用于将图像快速拼接的图像拼接器。
优选的，在上述一种车载监控装置中，所述主机和所述显示器单独设计或为一体式结构设计。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种车载监控装置，首先，通过在车身的前、后、左、右安装多个摄像头以完成对车身四周景象的采集，并结合主机形成360°全景鸟瞰图，方便驾驶员直接判断车辆所在位置及车辆周边的环境，能够有效消除车身周围的盲区，在驾驶过程中使视野变得更广，进而避免由于盲区的存在导致安全事故的发生；
其次，当车辆需要变道时，通过雷达传感器检测车身周围是否有障碍物、车辆或行人，准确对车身状态进行安全监控，并根据车身情况开启报警器提示司机以避免交通事故的发生；同时，当车辆停靠时，为了避免车辆被盗或不法分子对车辆的恶意损坏的情况发生，通过图像采集装置记录车辆周围的情景，以便后期追溯；
最后，车载信息采集装置采集车辆的不同驾驶操作信号并传输至微处理器，微处理器通过不同的驾驶操作控制显示器切换不同的画面，使驾驶员观看画面时更加直观，进一步提高了驾驶的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型的结构框架图。
图中：
1为图像采集装置，2为信号采集装置，3为主机，4为显示器，5为报警器，6为指示灯，11为前视摄像头，12为后视摄像头，13为左视摄像头，14为右视摄像头，21为雷达传感器，22为震动传感器，31为微处理器，32为车载信息采集装置，33为储存卡卡座、34为USB外接接口，331为储存卡。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开了一种车载监控系统，对车辆四周形成一幅360°全景俯视图，能够有效消除车身周围的盲区，在车辆转弯、变道和倒车时，驾驶员结合显示器和后视镜，使视野变得更广，进而有利于安全驾驶。
参阅附图1，本实用新型提供了一种车载监控系统，包括：图像采集装置1、信号采集装置2、主机3、显示器4和报警器5；
图像采集装置1包括：前视摄像头11、后视摄像头12，左视摄像头13和右视摄像头14，且分别安装于汽车的前、后、左、右四个方向上用于采集汽车四围的图像信息，并形成一幅车身周围360°全景俯视图显示在显示器中；
信号采集装置2包括：两个雷达传感器21和四个震动传感器22，雷达传感器21分别安装在汽车的左后方和右后方，震动传感器22分别安装于汽车的前保险杠、后保险杠和左右护板上，雷达传感器21和震动传感器22均与微处理器31连接；
主机3、显示器4和报警器5均安装于汽车内部的司机操控台上；主机3包括微处理器31和车载信息采集装置32；微处理器31分别与车载信息采集装置32、图像采集装置1、信号采集装置2和显示器4连接；车载信息采集装置32用于采集汽车上的车速信号、档位信号、点火开关信号和左右转向开关信号等驾驶操作信号。
为了最终实现360°全景鸟瞰图像输出，微处理器将前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和右视摄像头获取的图像数据，通过图像畸变校正单元进行畸变校正，从而得到四张无畸变图像，再通过图像拼接单元将四张无畸变图像快速拼接成360°全景鸟瞰图像，最终将图像呈现至显示器上。
车载信息采集装置32采集汽车上的档位信号、点火开关信号和左右转向开关信号，并将信号传递至微处理器31，微处理器31根据不同的驾驶操作控制显示器4切换至不同的画面；汽车启动且档位处于空档状态时，显示器4中显示全景影像，当汽车处于运行状态时，微处理器31根据不同的驾驶操作发出分屏指令，并将分屏指令传输至显示器4中，此时，显示器4中所呈现的画面为全景影像和单路摄像头所采集的画面；具体的，汽车直行时，档位信号经车载信息采集装置32采集并传输至微处理器31，经微处理器31进行处理后，发送指令至显示器4显示全景影像和前视画面；汽车左转并开启左转向灯或右转并开启右转向灯后，左右转向开关信号经车载信息采集装置32采集并传输至微处理器31，经微处理器31进行处理后，发送指令至显示器4并显示全景影像和左视画面或右视画面；汽车挂入倒挡后，档位信号经车载信息采集装置32采集并传输至微处理器31，经微处理器31进行处理后，发送指令至显示器4并显示全景影像和后视画面。
汽车处于停靠状态时，当有不法分子非法对汽车进行盗窃或恶意损坏时，震动传感器22检测到震动信号，同时将震动信号传输至微处理器31中，微处理器31对震动信号进行处理后，触发报警器5发出警报，以便及时通知周围人员进行处理；同时，图像采集装置1实时记录车身周围的情况，即使不能及时通知车主，也能够将影像进行保留以便后期追溯。
当汽车需向右变道时，车载信息采集装置32将采集到的右转向开关信号传输至微处理器31中，微处理器31发送距离测量指令至安装于汽车右侧的雷达传感器21，雷达传感器21根据该指令测量汽车的右前方和右后方是否存在障碍物以及障碍物与汽车的距离，并将测得的结果返回至微处理器31，微处理器31会判断雷达传感器21返回的障碍物与汽车的距离是否在预设范围内，如果在，则触发报警器5发出警报以提示驾驶员不能右转；当汽车需要向左变道时，左转向开关信号触发安装在汽车左侧的雷达传感器21工作，其工作过程与上述过程一致；微处理器31根据车载信息采集装置31所采集到的不同的车速信号发送不同的距离测量指令，以利于安全驾驶。
在本实施例中，前视摄像头11、后视摄像头12，左视摄像头13和右视摄像头14均采用百万级AHD超高清夜视摄像头，且均配备有红外灯，即使在晚上无光的情况下也能对汽车周围景象进行采集，随时随地对汽车进行监控。
为了进一步优化上述技术方案，前视摄像头11、左视摄像头13和右视摄像头14的可视范围均不小于4m，后视摄像头12的可视范围不小于8m。
更有利的，主机上还设置有储存卡卡座33和USB外接接口34，所述储存卡卡座33上安装有储存卡331，USB外接接口34用于连接U盘或手机；储存卡的内存为128G，能够储存超大容量的视频信息，USB外接接口通过外接U盘将内容导出，一方面有利于减少主机内存，以便后期继续存储，另一方面将视频内容转移至屏幕较大的电脑或电视机中查看，有利于查看的更加清楚；此外，通过USB外接接口还能对手机充电。
更有利的，还包括：指示灯6；当不法分子恶意损坏汽车或并道行驶有危险时，通过报警器5发出锋鸣和指示灯6闪烁两种方式提醒周围人员或驾驶者，给人们视觉、听觉上的双重刺激，更有利于防盗和安全驾驶。
更有利的，还包括：航空头连接线，图像采集装置1和显示器4均通过航空头连接线与主机3电性连接，航空头连接线紧贴汽车内壁走线；航空头连接线不仅具有稳定性高、抗老化能力强和使用寿命长等优点，还有利于视频的稳定输出；将航空头内置于汽车中，能够有效起到防水、防尘的效果。
根据本实用新型一种车载监控装置，在一个实施例中，主机3和显示器4单独设计或为一体式结构设计。
根据本实用新型一种车载监控装置，其应用于小型汽车、公交车、校车、消防车、包括多节车厢的超长大巴车等多种型号的车辆中；当应用在小型汽车中时，左视摄像头和右视摄像头分别安装一个即可；当应用在大型车辆中时，如果在车身的左右两侧分别安装一个左视摄像头和一个右视摄像头且可视区域不足以覆盖车身的左侧和右侧时，需安装两个以上的左视摄像头和两个以上的右视摄像头，直至能够对车身两侧的影像完全覆盖；应用在包括多节车厢的超长大巴车中时，应在每节车厢的左右两侧均安装一个超大角度的左视摄像头和右视摄像头，或安装多个小角度的左视摄像头和右视摄像头，以便对车身进行全方位的监测。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。